ECMA系列標(biāo)準(zhǔn)型交流伺服電機,在工業(yè)自動化領(lǐng)域展現(xiàn)出優(yōu)越的性能。其容量范圍覆蓋0.1kW - 7.5kW ,永磁同步電機的設(shè)計,賦予了它高效能與高可靠性。轉(zhuǎn)矩范圍處于0.32N - m 至 47.74N - m 之間,能夠適配多種復(fù)雜工況,無論是需要輕柔運轉(zhuǎn)的精密操作,還是承受較大負(fù)載的重型任務(wù),都能穩(wěn)定應(yīng)對。速度范圍為1000 r/min - 3000 r/min ,配合2500ppr、17bit、20bit等不同編碼器型式,可實現(xiàn)精細(xì)的速度控制與位置控制,確保每一次運轉(zhuǎn)都精確無誤,為工業(yè)生產(chǎn)的高精度需求提供堅實保障。臺達(dá)伺服驅(qū)動器支持多種運行模式,適應(yīng)工況。封填機臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機A2驅(qū)動器ASD-A2-0121-FN
ASDA-B3的模擬回授PID控制功能是實現(xiàn)精細(xì)控制的主要技術(shù)。全系列支持模擬信號輸入,通過外部傳感器實時采集設(shè)備運行狀態(tài)的反饋信號,系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地獲取實際運行參數(shù)與預(yù)設(shè)目標(biāo)參數(shù)之間的偏差?;赑ID控制算法,系統(tǒng)會迅速調(diào)整控制參數(shù),實現(xiàn)對電機速度、位置等關(guān)鍵參數(shù)的精確調(diào)節(jié)。在精密加工領(lǐng)域,如模具制造、光學(xué)鏡片研磨等,該功能可有效減少加工誤差,確保產(chǎn)品的尺寸精度和表面光潔度達(dá)到極高標(biāo)準(zhǔn)。在自動化生產(chǎn)線上,模擬回授PID控制能保證設(shè)備運行的穩(wěn)定性和一致性,減少產(chǎn)品次品率,提高生產(chǎn)良率,為企業(yè)帶來實實在在的經(jīng)濟效益。臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機B2馬達(dá)ECMA-C20907RS臺達(dá)伺服電機以高功率密度,帶來強勁動力輸出。
臺達(dá)伺服驅(qū)動器內(nèi)建自動調(diào)機功能,這一特性極大地降低了伺服使用門檻。引導(dǎo)式與對話式的自動調(diào)機方式,讓用戶只需按照簡單的設(shè)定步驟,就能完成伺服增益調(diào)整。無論是對于經(jīng)驗豐富的工程師,還是初次接觸伺服系統(tǒng)的操作人員,都能輕松上手。通過自動增益調(diào)適,設(shè)備能根據(jù)實際運行狀況,自動優(yōu)化控制參數(shù),有效提升運行的穩(wěn)定性和精度。從圖表中可以看出,使用Auto - Tuning前后,位置命令的響應(yīng)更加精細(xì)和平滑。支持面板按鍵與軟件自動調(diào)適功能,進(jìn)一步為用戶提供了多樣化的操作選擇,確保設(shè)備始終處于佳性能狀態(tài),優(yōu)化整體設(shè)備性能,助力工業(yè)生產(chǎn)實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率運行。
ASDA - E3提供多樣公的機種選擇,以滿足不同用戶的差異化需求。從表格中可以看到,不同代碼(如E3 - L、E3 - E )對應(yīng)不同的功能配置。有的支持PT模式脈沖輸入,有的具備特定的通訊接口或控制模式。這種多樣化的配置,讓用戶可以根據(jù)自身設(shè)備的特性和生產(chǎn)工藝要求,靈活選擇合適的機種。無論是對控制模式有特殊要求,還是在通訊連接方面有特定需求,ASDA - E3的多樣機種都能提供適配方案,增強了系統(tǒng)在不同工業(yè)應(yīng)用場景中的通用性和適用性。
臺達(dá)伺服電機用于工業(yè)機器人關(guān)節(jié),精細(xì)控運動。
當(dāng)臺達(dá)電機出現(xiàn)異常噪音,可能與伺服驅(qū)動器的多個參數(shù)設(shè)置相關(guān)。速度環(huán)比例增益參數(shù)若設(shè)置過大,電機響應(yīng)速度過快,可能引發(fā)振蕩產(chǎn)生噪音。位置環(huán)增益過高也會使系統(tǒng)對位置偏差過度敏感,導(dǎo)致電機抖動發(fā)出異常聲。此外,轉(zhuǎn)矩補償參數(shù)設(shè)置不合理,在負(fù)載變化時無法精細(xì)匹配轉(zhuǎn)矩,也會致使電機運轉(zhuǎn)異常發(fā)出噪音。排查時,可先從速度環(huán)比例增益入手,逐步降低該參數(shù)值,觀察電機噪音是否減小。若噪音依舊,接著檢查位置環(huán)增益,將其適當(dāng)調(diào)低測試。
對于轉(zhuǎn)矩補償參數(shù),需依據(jù)電機實際負(fù)載特性,重新校準(zhǔn)設(shè)置??稍诳蛰d、輕載、重載等不同工況下,微調(diào)轉(zhuǎn)矩補償值,直至電機運行平穩(wěn)無噪音。同時,要留意電機運行的振動情況,振動與噪音往往相伴而生,通過綜合觀察電機的運行狀態(tài),反復(fù)調(diào)試相關(guān)參數(shù),便能有效解決因伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致的電機異常噪音問題,保障電機穩(wěn)定運行。
臺達(dá)伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置簡單,容易上手。封填機臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機A2驅(qū)動器ASD-A2-0121-FN
臺達(dá)伺服驅(qū)動器和電機,為自動化設(shè)備注入動力。封填機臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機A2驅(qū)動器ASD-A2-0121-FN
ASDA - A3提供豐富的機種選擇,涵蓋多種功能模式。從支持脈沖輸入的PT模式,到具備多種通訊接口如RS - 485、CANopen、EtherCAT等,還有全閉環(huán)控制、電子凸輪等特色功能選項。不同機種代碼(L、M、F、E)對應(yīng)不同功能組合,能適配機床、電子組裝或檢測設(shè)備、工業(yè)機器人、包裝設(shè)備、貼標(biāo)設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、紡織設(shè)備等眾多領(lǐng)域。這種多樣化的機種配置,使企業(yè)能根據(jù)自身生產(chǎn)需求和設(shè)備特點,精細(xì)選擇合適的伺服系統(tǒng),充分發(fā)揮設(shè)備性能,提升生產(chǎn)質(zhì)量和效率。封填機臺達(dá)伺服驅(qū)動器與電機A2驅(qū)動器ASD-A2-0121-FN