精度和和重復定位精度對系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)精度：一個編碼器的性能一般由分辨率來描述，而非測量精度。編碼器也許可能將運動非常準確地解析至精密位，但每一位的精度受到待測機器的運動質(zhì)量的影響。比如，如果機器部件在負載下產(chǎn)生變形、或者傳動絲杠上存在0.1 英寸的間隙，在測量時使用一個每圈1000個計數(shù)點，輸出精度0.001英寸的編碼器不會消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置，無法提高待測軸運動的基本精度。系統(tǒng)重復精度：重復精度是指受控機器部件重復定位至行程中同一點的誤差。重復精度一般小于系統(tǒng)分辨率，但是比系統(tǒng)精度稍微好些。一個2500個周期、雙通道編碼器能夠產(chǎn)生每轉(zhuǎn)10000個脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時，該信號放大4倍后的精度會優(yōu)于±1個計數(shù)點。海茵蘭茨HEIN LANZ編碼器6F-58HN-0000-B13121-P227 現(xiàn)貨；太原EX-6E-80SS-563B-B13121-0030防爆海茵蘭茨

EnDat協(xié)議EnDat接口是專為編碼器設計的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，它不僅能為增量式和絕對式編碼器傳輸位置值，同時也夠傳輸或更新存儲在編碼器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式，所以只需四條信號線，在后續(xù)電了設備的時鐘激勵下，數(shù)據(jù)信息被同步傳輸。數(shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)、診斷信息等)由后續(xù)電子設備發(fā)送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實現(xiàn)了全數(shù)字傳輸，增量信號的處理在編碼器內(nèi)部完成(內(nèi)置14Bit細分)，提高了信號傳輸?shù)馁|(zhì)量和可靠性，可實現(xiàn)更高的分辨率。常州6F-58SN-1531-B13121編碼器海茵蘭茨海茵蘭茨11-58SN-1512-1024現(xiàn)貨；

增量式編碼器的問題：增量型編碼器存在零點累計誤差，抗干擾較差，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題，這些問題如選用***型編碼器可以解決。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，抗干擾比較好，可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

編碼器在運動控制類產(chǎn)品中比較常見，旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運動控制反饋回路的關(guān)鍵元器件，包括工業(yè)自動化設備和過程控制、機器人技術(shù)、醫(yī)療設備、能源、航空航天等。作為將機械運動轉(zhuǎn)換為電信號的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能。光學式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過，要確定哪種技術(shù)好適合好終應用，還需要考慮一些因素。曼迪普斯智能電氣（上海）有限公司專注編碼器10余年。單圈/多圈編碼器_6F-58SX,HX_CAN 光學傳感器技術(shù) 堅固可靠；

海茵蘭茨增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)工作原理為由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號的反向，疊加在A、B 兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z 相脈沖以**零位參考位。由于A、B 兩相相差90 度，可通過比較A 相在前還是B 相在前，以判別增量編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得增量編碼器的零位參考位。海茵蘭茨單圈編碼器 精湛工藝 透明價 格 24小時發(fā)貨 周到服務；石家莊6F-58SN-1531-B13121編碼器海茵蘭茨

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海茵蘭茨編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。太原EX-6E-80SS-563B-B13121-0030防爆海茵蘭茨