港口的繁忙程度超乎想象，巨型集裝箱的堆疊、重型卡車的穿梭以及起吊設備的運作，讓搬運機器人的作業(yè)環(huán)境極為復雜。上海和控信息科技有限公司帶來的Livox Mid-360激光雷達，為機器人裝上了“精細感知器”。Livox Mid-360的360°全向視場角讓機器人在搬運集裝箱時，能同時監(jiān)測左側駛來的集卡、右側吊起的貨柜以及后方指揮作業(yè)的工人，實時調整行進速度與方向。10cm的小盲區(qū)可精細探測到集裝箱底部的鎖扣、地面的軌道縫隙，避免因對接偏差導致的事故。在多機協(xié)同作業(yè)時，主動抗串擾設計確保每臺機器人的信號，即使在數(shù)十臺設備同時運作的碼頭，也能穩(wěn)定運行。其70米的探測距離讓機器人提前識別遠處的障礙物，規(guī)劃比較好搬運路線。上海和控信息科技有限公司作為覽沃Livox授權經銷商，深知港口對效率的追求。通過Livox Mid-360，搬運機器人的對接準確率提升至99%，單次搬運時間縮短15分鐘，為智慧港口的高效運轉注入動力。 激光雷達的實時性使其成為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。傲覽Avia激光雷達市場價格

    餐廳內桌椅密集，客人往來頻繁，服務員與顧客穿梭其中，服務機器人需要精細避障才能高效工作。上海和控信息科技有限公司代理的覽沃Mid-360激光雷達，讓機器人成為餐廳的“靈活服務生”。其小巧體積可隱藏安裝在機器人底部或側面，與餐廳的裝修風格融為一體。10cm的小盲區(qū)能精細探測到桌椅腿、客人放在地上的包、地面的湯汁痕跡，避免機器人在送餐過程中碰撞或打滑。360°視場角讓機器人在穿梭時，既能看到左側起身的客人、右側端盤的服務員，又能發(fā)現(xiàn)前方突然闖出的小孩，及時停下或繞行。在多臺機器人協(xié)同服務時，主動抗串擾設計確保信號穩(wěn)定，即便在餐廳高峰期，五臺機器人同時工作也不會出現(xiàn)信號混亂。上海和控信息科技有限公司通過覽沃Mid-360，讓服務機器人的送餐效率提升50%，碰撞率幾乎為零，既減輕了服務員的負擔，又提升了顧客的用餐體驗。 陜西毫米波激光雷達激光雷達的設計優(yōu)化提高了其在復雜環(huán)境中的可靠性。

    游樂園是歡樂的海洋，但人流密集、設施多樣的環(huán)境，對服務機器人的避障能力要求極高。上海和控信息科技有限公司代理的覽沃Mid-360激光雷達，讓機器人在歡樂氛圍中安全穿梭。覽沃Mid-360的360°全向視場角如同為機器人裝上“環(huán)繞眼”，在推送棉花糖售賣車時，既能看到左側奔跑的孩子、右側排隊的游客，又能發(fā)現(xiàn)后方突然倒退的家長，實時調整行進速度，避免碰撞。10cm的小盲區(qū)能精細探測到地面的氣球繩、設施底部的凸起，防止機器人被絆倒。其輕巧體積可巧妙嵌入機器人的卡通造型中，比如隱藏在“小熊”機器人的耳朵里，不影響外觀的可愛度。在多機協(xié)同服務時，主動抗串擾技術確保信號穩(wěn)定，即便五臺機器人在過山車入口處同時工作，也不會出現(xiàn)信號干擾。上海和控信息科技有限公司通過這款雷達，讓服務機器人的服務范圍擴大至游樂園的各個角落，響應游客需求的速度提升40%，為游玩增添了更多便利與歡樂。

激光雷達難點：當周邊環(huán)境中存在透明介質 (如潔凈水體) 時，位于透明介質內部或后方的目標能夠被測到。由于光線在透明介質中會發(fā)生折射，被測目標實際上位于折射光路上，而測量結果則位于直線光路上，測量出的目標位置會發(fā)生偏差，此外，雷達也可能會收到兩個反射回波，一個來自于透明介質內部或后方的實際目標表面的反射，另一個來自于不完全潔凈的透明介質表面的漫反射，此時的測量結果不確定，有可能是介質表面，也可能是實際目標。工業(yè)生產里激光雷達檢測產品缺陷，高效保證產品質量。

停車場的空間利用率極高，狹窄的通道、突然駛出的車輛以及行人的隨意走動，都讓導引機器人的工作充滿挑戰(zhàn)。上海和控信息科技有限公司帶來的Livox Mid-360激光雷達，成為機器人的“安全導航員”。Livox Mid-360的360°視場角可覆蓋周圍環(huán)境，當機器人引導車輛駛向B3層時，既能監(jiān)測左側突然打開的車門，又能發(fā)現(xiàn)右側柱子旁玩耍的孩子，還能感知后方快速駛來的SUV，發(fā)出避讓提示。70米的探測距離讓機器人在轉彎前，就能識別到前方50米處的空余車位，規(guī)劃比較好路線。10cm的小盲區(qū)則能精細探測到地面的減速帶、車位線邊緣的凸起，避免機器人自身被卡滯。在多機器人協(xié)同的大型停車場，主動抗串擾技術確保信號穩(wěn)定，即便五臺機器人同時在入口區(qū)域工作，也不會出現(xiàn)信號混亂。上海和控信息科技有限公司憑借這款雷達，讓導引機器人的引導效率提升50%，車主的平均找位時間從15分鐘縮短至3分鐘，有效緩解了停車場的擁堵問題。 具備出色抗強光能力，覽沃 Mid - 360 室內外環(huán)境切換性能無縫銜接。深圳車載激光雷達

全新 Mid - 360，為移動機器人導航避障等帶來全新感知方案。傲覽Avia激光雷達市場價格

給定兩個來自不同坐標系的三維數(shù)據點集，找到兩個點集空間的變換關系，使得兩個點集能統(tǒng)一到同一坐標系統(tǒng)中，這個過程便稱為配準。配準的目標是在全局坐標框架中找到單獨獲取的視圖的相對位置和方向，使得它們之間的相交區(qū)域完全重疊。對于從不同視圖（views）獲取的每一組點云數(shù)據，點云數(shù)據很有可能是完全不相同的，需要一個能夠將它們對齊在一起的單一點云模型，從而可以應用后續(xù)處理步驟，如分割和進行模型重建。目前對配準過程較常見的主要是 ICP 及其變種算法，NDT 算法，和基于特征提取的匹配。傲覽Avia激光雷達市場價格