案例學(xué)習(xí)西門子S7-1200PLC在汽車零部件生產(chǎn)線、數(shù)控機(jī)床監(jiān)控系統(tǒng)、電子產(chǎn)品制造自動化檢測線等實際應(yīng)用中的配置和編程方法。通過案例了解PLC在自動化控制、故障診斷、質(zhì)量檢測等方面的應(yīng)用。維護(hù)與故障診斷掌握PLC的日常維護(hù)和保養(yǎng)方法,如定期檢查電源、I/O模塊和連接線等。學(xué)習(xí)如何使用TIAPortal軟件進(jìn)行PLC的故障診斷和排除。了解PLC的常見故障類型和解決方法,提高故障處理效率。五、學(xué)習(xí)資源推薦書籍資料《西門子S7-1200PLC從入門到精通》等書籍,適合初學(xué)者入門學(xué)習(xí)。在線課程與視頻可以在嗶哩嗶哩等平臺上搜索相關(guān)課程和視頻教程,進(jìn)行系統(tǒng)學(xué)習(xí)。實踐機(jī)會盡可能參與實際項目,通過實踐加深對PLC編程和應(yīng)用的理解。學(xué)習(xí)西門子S7-1200PLC需要掌握硬件知識、軟件編程、通信與網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用與維護(hù)等方面的內(nèi)容。通過不斷學(xué)習(xí)和實踐,可以逐步提高PLC編程和應(yīng)用能力。PLC掃描工作方式主要分為三個階段:輸入掃描、執(zhí)行掃描、輸出刷新。西門子PLC培訓(xùn)價格
下面用例子介紹一個完整的運(yùn)動控制實施過程,其中包含配置運(yùn)動控制參數(shù)內(nèi)容。例設(shè)備上有一套伺服控制系統(tǒng),用聯(lián)軸器連接絲桿,絲桿螺距為4mm,減速比為1:1,設(shè)備上裝有常閉型(NC)限位開關(guān);上限位接在S7-1200PLC的I1.3,下限位接在PLC的I1.1,原點開關(guān)接在PLC的I1.2。控制要求如下:1能手動控制軸回原點、手動正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、手動**方式定位軸、手動相對方式定位軸、手動復(fù)位軸等功能。2自動運(yùn)行:按下啟動按鈕,軸先自動回原點,完成后延時1s,1s時間到軸以相對位移方式移動+130mm速度為30mm/s,到達(dá)后延時3s,3s時間到在以相對位移移動-230mm,速度為20mm/s,到達(dá)后延時3s,延時完成后以**位移方式移動100mm,速度為34mm/s,**位移完成后延時3s后再以相對方式移動-120,速度為28mm/s.機(jī)器視覺培訓(xùn)中心FX3Uplc基本單元有16/32/48/64/128點,每個基本單元都可以通過I/O擴(kuò)展單元擴(kuò)展到256點。
在給PLC進(jìn)行供電接線時,一定要注意分清是哪一種供電方式,如果把220VAC接到24VDC供電的CPU上,或者不小心接到24VDC傳感器的輸出電源上,都會造成CPU損壞。(4)CPU1215C(DC/DC/DC)的數(shù)字量輸出端子的接線目前24V直流輸出只有一種形式,即PNP型輸出,也就是常說的高電平輸出,這點與三菱FX系列PLC不同,三菱FX系列PLC(FX3U除外,F(xiàn)X3U有PNP型和NPN型兩種可選擇的輸出形式)為NPN型輸出,也就是低電平輸出,理解這一點十分重要,特別是利用PLC進(jìn)行運(yùn)動控制(如控制步進(jìn)、伺服電動機(jī))時,必須考慮這一點。CPU1215C輸出端子的接線(晶體管輸出)如圖2-7所示,負(fù)載電源只能是直流電源,且輸出高電平信號有效,因此是PNP輸出
三菱fx3u5uPLC提供了豐富的模擬量指令,用于讀取或控制模擬量信號。以下是一些常用的模擬量指令及其用法:MOV指令:數(shù)據(jù)移動指令,可以用于將模擬量數(shù)據(jù)從一個數(shù)據(jù)存儲區(qū)復(fù)制到另一個數(shù)據(jù)存儲區(qū),或者將數(shù)字量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量數(shù)據(jù)。MUL指令:乘法運(yùn)算指令,可以用于對兩個模擬量數(shù)據(jù)進(jìn)行乘法運(yùn)算,并將結(jié)果存儲到指定的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中。ADD指令:加法運(yùn)算指令,可以用于對兩個模擬量數(shù)據(jù)進(jìn)行加法運(yùn)算,并將結(jié)果存儲到指定的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中。SUB指令:減法運(yùn)算指令,可以用于對兩個模擬量數(shù)據(jù)進(jìn)行減法運(yùn)算,并將結(jié)果存儲到指定的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中。CMP指令:比較指令,可以用于比較兩個模擬量數(shù)據(jù)的大小,并根據(jù)比較結(jié)果設(shè)置指定的標(biāo)志位。LIM指令:限制指令,可以用于限制一個模擬量數(shù)據(jù)的取值范圍,并將結(jié)果存儲到指定的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中。S7-200SMART系列的PLC的CPU的模塊有9個型號,其中標(biāo)準(zhǔn)型有6個型號,經(jīng)濟(jì)型有3個型號。
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START參數(shù)開啟將向運(yùn)動軸發(fā)出RUN命令。對于在START參數(shù)開啟且運(yùn)動軸當(dāng)前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描,該子例程向運(yùn)動軸發(fā)送一個RUN命令。為了確保*發(fā)送了一個命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟START參數(shù);Profile參數(shù)包含運(yùn)動包絡(luò)的編號或符號名稱。“Profile”輸入必須介于0-31。否則子例程將返回錯誤;Abort參數(shù)會命令運(yùn)動軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速,直至電機(jī)停止;C_Profile參數(shù)包含運(yùn)動軸當(dāng)前執(zhí)行的包絡(luò);C_Step參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡(luò)步。西門子PLC培訓(xùn)價格