牛眼穿梭式貨架設(shè)計(jì)首先解決環(huán)形軌道的曲率半徑問(wèn)題,標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)采用6-8米半徑以確保穿梭車(chē)在2m/s速度下的穩(wěn)定運(yùn)行。貨位采用扇形模塊化設(shè)計(jì),每個(gè)扇形區(qū)包含12-16個(gè)標(biāo)準(zhǔn)貨位,通過(guò)ANSYS進(jìn)行力學(xué)分析確保在3噸載荷下變形量小于1/500。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用雙伺服電機(jī)...
定義,輸送機(jī)是一種機(jī)械設(shè)備,主要用于將物品、物料、工件等從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到另一個(gè)地方。它通常由輸送帶、滾子、齒輪、電機(jī)、減速器、蝸桿等部件組成。種類(lèi),輸送機(jī)根據(jù)不同的輸送形式,可以分為以下幾類(lèi):1.滾筒式:主要由滾筒驅(qū)動(dòng)連接的輸送帶組成,適用于輕型物料和中型物料...
四向穿梭車(chē)作為"貨到人"揀選技術(shù)的代表性設(shè)備,其發(fā)展歷程體現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)智能制造領(lǐng)域的追趕能力。這項(xiàng)技術(shù)雖然在全球范圍內(nèi)的實(shí)際應(yīng)用時(shí)間較短,但國(guó)內(nèi)企業(yè)在技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)應(yīng)用方面展現(xiàn)出強(qiáng)勁的后發(fā)優(yōu)勢(shì)。目前國(guó)產(chǎn)四向穿梭車(chē)在關(guān)鍵性能指標(biāo)上已達(dá)到較高水平:精度達(dá)到±1mm、運(yùn)...
穿梭式貨架主要分為直線(xiàn)式、牛眼式、子母車(chē)式和四向穿梭式四大類(lèi)型,各具特色。直線(xiàn)式穿梭貨架采用單向軌道設(shè)計(jì),成本較低(約3-5萬(wàn)元/巷道),適合低頻次作業(yè),但空間利用率65%-75%;牛眼式通過(guò)環(huán)形軌道實(shí)現(xiàn)360度存取,效率提升30%但造價(jià)達(dá)8-12萬(wàn)元/巷道;...
隨著電商、物流、制造業(yè)等行業(yè)蓬勃發(fā)展,企業(yè)對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)解決方案需求激增,穿梭式貨架憑借高存儲(chǔ)密度、存取優(yōu)勢(shì),契合各行業(yè)降本增效訴求,應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)拓寬。在技術(shù)層面,物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等前沿技術(shù)與穿梭式貨架加速融合,使其智能化程度大幅躍升,實(shí)現(xiàn)設(shè)備實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、智能...
未來(lái)牛眼智能提升機(jī)發(fā)展規(guī)劃將圍繞"智能驅(qū)動(dòng)、敏捷準(zhǔn)確、綠色可持續(xù)"三大部分展開(kāi),計(jì)劃在2025-2028年間實(shí)現(xiàn)技術(shù)迭代與市場(chǎng)突破。首先在技術(shù)創(chuàng)新方面,將研發(fā)基于AI視覺(jué)的智能防擺系統(tǒng),通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法將載荷擺動(dòng)幅度在±1mm以?xún)?nèi),同時(shí)開(kāi)發(fā)新型復(fù)合材料提升機(jī)構(gòu)...
牛眼智能四向穿梭車(chē)的設(shè)計(jì)理念以"人機(jī)共生"為主要突破點(diǎn),與行業(yè)普遍的功能導(dǎo)向思維形成鮮明對(duì)比。其創(chuàng)新性的力學(xué)底盤(pán)采用仿生鯨鰭結(jié)構(gòu),將震動(dòng)傳導(dǎo)降低62%,而競(jìng)品仍在使用傳統(tǒng)彈簧減震方案。人機(jī)交互層面引入AR投影操控界面,操作學(xué)習(xí)周期縮短至15分鐘,遠(yuǎn)低于其他品牌...
“倉(cāng)儲(chǔ)4.0”穿梭式貨架憑借智能化、高密度存儲(chǔ)等特性,在眾多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。在食品飲料行業(yè),其先入先出的作業(yè)模式契合生鮮、乳制品等對(duì)保質(zhì)期嚴(yán)格要求的產(chǎn)品存儲(chǔ)需求,像大型冷鏈物流中心通過(guò)穿梭式貨架,確保食品新鮮流轉(zhuǎn);冷鏈行業(yè)中,產(chǎn)品存儲(chǔ)需遵循嚴(yán)格規(guī)范,該貨架系統(tǒng)的...
作為智能物流裝備的主要載體,托盤(pán)式四向穿梭車(chē)正在重塑當(dāng)前倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化格局,其技術(shù)演進(jìn)呈現(xiàn)出三個(gè)特征。在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面,主流產(chǎn)品載重已突破2000kg,采用伺服電機(jī)直驅(qū)技術(shù)(精度±1mm)和超級(jí)電容快充系統(tǒng)(充電5分鐘運(yùn)行4小時(shí)),在使用場(chǎng)景上也有較大的拓展:如:牛...
另外,穿梭式貨架主要分為單向穿梭式貨架、雙向穿梭式貨架、子母穿梭式貨架和四向穿梭式貨架。單向穿梭式貨架的穿梭車(chē)能沿單一方向運(yùn)行,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低,適合貨物進(jìn)出方向固定、存儲(chǔ)品種單一的場(chǎng)景;雙向穿梭式貨架的穿梭車(chē)可雙向行駛,作業(yè)靈活性提升,能適應(yīng)更復(fù)雜的倉(cāng)儲(chǔ)作...
牛眼智能穿梭式貨架系統(tǒng)在零部件損耗方面,具有出色的優(yōu)勢(shì),其采用特俗合金材料制造的傳動(dòng)部件使用周期達(dá)10萬(wàn)小時(shí)以上,相比傳統(tǒng)貨架減少80%的更換頻率。系統(tǒng)搭載的智能磨損監(jiān)測(cè)模塊能精確到0.01毫米的精度檢測(cè)關(guān)鍵部件狀態(tài),提前預(yù)判92%的零部件更換需求。獨(dú)特的自潤(rùn)...
目前國(guó)內(nèi)主流穿梭式貨架供應(yīng)商包括音飛儲(chǔ)存、東杰智能、德馬泰克等上市公司,以及牛眼智能、精星物流等垂直類(lèi)生產(chǎn)廠(chǎng)商。牛眼智能憑借其環(huán)形軌道技術(shù),在同類(lèi)產(chǎn)品中展現(xiàn)出三大差異化優(yōu)勢(shì):其自研的360度旋轉(zhuǎn)存取系統(tǒng)使作業(yè)效率提升40%,單臺(tái)穿梭車(chē)日處理量可達(dá)1200次;采...
未來(lái)四向穿梭車(chē)技術(shù)將迎來(lái)更多的可能性,實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)化向智能化的升級(jí),通過(guò)立體軌道網(wǎng)絡(luò)與5G+導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)合,精度可達(dá)±2mm,倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率提升40%以上。新一代產(chǎn)品將突破傳統(tǒng)二維作業(yè)模式,在三維空間協(xié)同運(yùn)行,同時(shí)搭載邊緣計(jì)算模塊與數(shù)字孿生系統(tǒng),使車(chē)輛具備實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)...
四向穿梭車(chē)作為智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的重要?jiǎng)?chuàng)新設(shè)備,其發(fā)展歷程經(jīng)歷了從技術(shù)萌芽到成熟應(yīng)用的關(guān)鍵跨越。雖然早在2013年前后就有相關(guān)概念提出,但受限于當(dāng)時(shí)的導(dǎo)航精度、管控系統(tǒng)和動(dòng)力技術(shù),初期產(chǎn)品存在運(yùn)行不穩(wěn)定、效率低下等問(wèn)題,導(dǎo)致市場(chǎng)接受度較低。隨著2000年左右日本和歐...
穿梭式立體庫(kù)的規(guī)劃設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)工程,需要統(tǒng)籌考慮結(jié)構(gòu)力學(xué)性能、設(shè)備可靠性和系統(tǒng)運(yùn)行效率三大要素。在貨架結(jié)構(gòu)方面,必須通過(guò)有限元分析確保立柱承載達(dá)到EN15620標(biāo)準(zhǔn),橫梁撓度在L/300以?xún)?nèi),同時(shí)采用模塊化設(shè)計(jì)滿(mǎn)足地震烈度8級(jí)的抗震要求;軟控系統(tǒng)配置需實(shí)現(xiàn)9...
目前智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)正經(jīng)歷從靜態(tài)存儲(chǔ)到動(dòng)態(tài)協(xié)同的技術(shù)躍遷,其變革在于將傳統(tǒng)貨架升級(jí)為具備自主決策能力的"機(jī)器人矩陣"。當(dāng)前主流集成系統(tǒng)采用"鋼構(gòu)貨架+四向穿梭車(chē)+垂直提升機(jī)"的硬件組合,配合WCS調(diào)制層和WMS管理層的雙軟件架構(gòu),可實(shí)現(xiàn)每小時(shí)2000箱以上的吞吐效...
國(guó)內(nèi)自產(chǎn)自銷(xiāo)型四向穿梭車(chē)廠(chǎng)家并不多,比如牛眼智能、新松、極智嘉,比亞迪等等,這些企業(yè)通過(guò)?垂直整合產(chǎn)業(yè)鏈?上下游,實(shí)現(xiàn)從研發(fā)到交付的全流程控制,具備交付周期短、實(shí)施能力強(qiáng)以及價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì)。能夠有能力處理項(xiàng)目期間的各種難度。當(dāng)然,產(chǎn)品售后維保的能力也相對(duì)強(qiáng),像...
牛眼穿梭式貨架設(shè)計(jì)別具匠心,緊密?chē)@倉(cāng)儲(chǔ)需求與技術(shù)展開(kāi)。在前期規(guī)劃階段,團(tuán)隊(duì)會(huì)深入現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研倉(cāng)庫(kù)實(shí)際空間,依據(jù)貨物類(lèi)型、尺寸、重量、存儲(chǔ)量及出入庫(kù)頻率等關(guān)鍵參數(shù),定制專(zhuān)屬方案。若倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)的貨物品類(lèi)多、周轉(zhuǎn)快,便設(shè)計(jì)靈活的存儲(chǔ)分區(qū)與穿梭車(chē)運(yùn)行路徑。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,貨...
穿梭式貨架主要分為直線(xiàn)式、牛眼式、子母車(chē)式和四向穿梭式四大類(lèi)型,各具特色。直線(xiàn)式穿梭貨架采用單向軌道設(shè)計(jì),成本較低(約3-5萬(wàn)元/巷道),適合低頻次作業(yè),但空間利用率65%-75%;牛眼式通過(guò)環(huán)形軌道實(shí)現(xiàn)360度存取,效率提升30%但造價(jià)達(dá)8-12萬(wàn)元/巷道;...
在硬件層面,牛眼智能穿梭式貨架選用冷軋鋼材打造貨架主體,耐腐蝕特性延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命,同時(shí)關(guān)鍵部件如電機(jī)、傳感器等均采購(gòu)自全球頭部品牌,經(jīng)嚴(yán)苛測(cè)試,故障率降低 40%,減少后期維修成本與停機(jī)損耗。技術(shù)層面,自研的的三層定位控制技術(shù)實(shí)現(xiàn) ±2mm 精度,配合自研智...
在硬件層面,牛眼智能穿梭式貨架選用冷軋鋼材打造貨架主體,耐腐蝕特性延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命,同時(shí)關(guān)鍵部件如電機(jī)、傳感器等均采購(gòu)自全球頭部品牌,經(jīng)嚴(yán)苛測(cè)試,故障率降低 40%,減少后期維修成本與停機(jī)損耗。技術(shù)層面,自研的的三層定位控制技術(shù)實(shí)現(xiàn) ±2mm 精度,配合自研智...
比其他自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,穿梭式貨架優(yōu)勢(shì)較為明顯,尤其是在大批量、高密度存儲(chǔ)場(chǎng)景方面表現(xiàn)出色,首先是穿梭式貨架的設(shè)備更小,它能通過(guò)減少叉車(chē)通道(只需1.2-1.5米軌道寬度),空間利用率達(dá)80%,其次單軌道支持35個(gè)托盤(pán)位縱深存儲(chǔ),遠(yuǎn)超普通貨架極限。與WMS(倉(cāng)庫(kù)...
在硬件層面,牛眼智能穿梭式貨架選用冷軋鋼材打造貨架主體,耐腐蝕特性延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命,同時(shí)關(guān)鍵部件如電機(jī)、傳感器等均采購(gòu)自全球頭部品牌,經(jīng)嚴(yán)苛測(cè)試,故障率降低 40%,減少后期維修成本與停機(jī)損耗。技術(shù)層面,自研的的三層定位控制技術(shù)實(shí)現(xiàn) ±2mm 精度,配合自研智...
牛眼穿梭式貨架設(shè)計(jì)首先解決環(huán)形軌道的曲率半徑問(wèn)題,標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)采用6-8米半徑以確保穿梭車(chē)在2m/s速度下的穩(wěn)定運(yùn)行。貨位采用扇形模塊化設(shè)計(jì),每個(gè)扇形區(qū)包含12-16個(gè)標(biāo)準(zhǔn)貨位,通過(guò)ANSYS進(jìn)行力學(xué)分析確保在3噸載荷下變形量小于1/500。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用雙伺服電機(jī)...
作為現(xiàn)代智能倉(cāng)儲(chǔ)的關(guān)鍵裝備,穿梭式貨架的發(fā)展前景廣闊且充滿(mǎn)機(jī)遇。隨著電商物流和智能制造的高速發(fā)展,全球穿梭式貨架市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)在2025年突破300億元,年復(fù)合增長(zhǎng)率保持在18%以上。技術(shù)進(jìn)步正推動(dòng)其向更智能的方向演進(jìn),5G物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用使貨架響應(yīng)速度提升至毫...
穿梭式貨架的架構(gòu)設(shè)計(jì)融合了機(jī)械工程與智能技術(shù),其主要零部件由軌道系統(tǒng)、穿梭車(chē)、貨架主體和管理系統(tǒng)四大模塊構(gòu)成。軌道系統(tǒng)采用高強(qiáng)度合金鋼材,承重能力達(dá)2噸/米的同時(shí)保持0.5毫米的直線(xiàn)精度,雙向?qū)к壴O(shè)計(jì)支持多車(chē)協(xié)同作業(yè)。穿梭車(chē)搭載工業(yè)級(jí)伺服電機(jī)和激光導(dǎo)航系統(tǒng),精...
牛眼智能的穿梭式貨架從多維度帶來(lái)不同的倉(cāng)儲(chǔ)體驗(yàn)。在操作層面上,其自研的WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔直觀(guān),工作人員只需在可視化操作平臺(tái)輕點(diǎn)幾下,就能輕松下達(dá)出入庫(kù)指令,系統(tǒng)還會(huì)智能規(guī)劃路徑,即使新手也能上手,大幅降低操作門(mén)檻。使用過(guò)程中,穿梭車(chē)憑借多層定位技術(shù),誤...
從技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)角度來(lái)看,隨著智能倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的高速演進(jìn),四向穿梭車(chē)正迎來(lái)以AI為主的技術(shù)革新,其智能化演進(jìn)路徑主要體現(xiàn)在三個(gè)維度。在自主決策層面,新一代設(shè)備將搭載邊緣計(jì)算模塊,通過(guò)分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)真正的"車(chē)端智能",每臺(tái)穿梭車(chē)都能像自動(dòng)駕駛汽車(chē)那樣實(shí)時(shí)處理激...
當(dāng)下穿梭式貨架雖具有諸多優(yōu)勢(shì),但仍存在若干技術(shù)短板和應(yīng)用限制。其初始投入成本比傳統(tǒng)貨架高出50%-80%,單個(gè)穿梭車(chē)價(jià)格約3-5萬(wàn)元,系統(tǒng)整體造價(jià)常超百萬(wàn),對(duì)中小企業(yè)而言門(mén)檻較高。另外不成熟的供應(yīng)商會(huì)因技術(shù)沉淀不足,導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜度導(dǎo)致異常率比普通貨架高30%。...
在超重工況下,牛眼智能四向穿梭車(chē)通過(guò)?多級(jí)承重設(shè)計(jì)(單輪靜載≥3噸)?和?合金車(chē)架(屈服強(qiáng)度355MPa)?實(shí)現(xiàn)150%過(guò)載保護(hù),其?四電機(jī)驅(qū)動(dòng)(單電機(jī)峰值扭矩180N·m)?配合?自適應(yīng)PID調(diào)控算法(動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間≤50ms)?確保載重波動(dòng)時(shí)平穩(wěn)運(yùn)行;采...