步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器如何接線及設(shè)置

第一步就是細(xì)分選擇，選擇你所需要的細(xì)分（根據(jù)多少脈沖一圈）

第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進(jìn)電機(jī)電流的大小進(jìn)行設(shè)置

第三步控制信號的選擇，分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機(jī)信號、公共端

第四步接將步進(jìn)電機(jī)為A+ 、A-、B+、B-與驅(qū)動(dòng)器的A+ 、A-、B+、B-相接

第五步電源選擇一般為24v，接DC+、DC-（這是外部電源給定）

第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定）

注意事項(xiàng)：

1、驅(qū)動(dòng)器應(yīng)安裝在通風(fēng)狀況良好的環(huán)境中，機(jī)柜內(nèi)同時(shí)使用多個(gè)驅(qū)動(dòng)器時(shí)要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風(fēng)扇。

2、上電前必須確認(rèn)電源正、負(fù)極接線正確，避免接反損壞驅(qū)動(dòng)器。

3、需先用萬用表測定電機(jī)的各相及中間抽頭，連接無誤再通電。

采用執(zhí)行電機(jī)拖動(dòng)固有負(fù)載的測試平臺(tái)

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

對于這種測試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際工作情況，測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便。 無錫科比Keb驅(qū)動(dòng)器哪家好上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器，如有產(chǎn)品購買，可留言我們！

采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺(tái)

這種測試系統(tǒng)由兩部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動(dòng)器—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器按照指令開始運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機(jī)不帶負(fù)載，所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)體積相對減小，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際運(yùn)行情況。通常情況下，此類測試系統(tǒng)*用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉(zhuǎn)速和角位移的測試，而不能對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行***而準(zhǔn)確的測試。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的區(qū)別在于：

1.轉(zhuǎn)速要求不同：步進(jìn)適合低轉(zhuǎn)速場合，轉(zhuǎn)速調(diào)整范圍較小的場合。伺服電機(jī)可控轉(zhuǎn)速較大的場合。

2.可控可靠性不同：因?yàn)樗欧姍C(jī)有反饋信號，因此在控制系統(tǒng)里里，可以實(shí)現(xiàn)高可靠性控制。

3.輸出轉(zhuǎn)矩要求不同：目前國外和國內(nèi)，步進(jìn)電機(jī)比較大系列為130框。比較大輸出靜轉(zhuǎn)矩為50牛/米。伺服電機(jī)可以有180框以上，60牛/米以上的輸出轉(zhuǎn)矩可選。

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伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的較理想的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 上海持承自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動(dòng)器，如有更多需要，我們線上回復(fù)！襄陽富士fuji伺服驅(qū)動(dòng)器多少錢

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三菱FR主軸驅(qū)動(dòng)器主軸噪聲大的故障維修

故障現(xiàn)象：一臺(tái)使用MELDAS M3控制器和三菱FR-SF-22K主軸控制器的數(shù)控機(jī)床，出現(xiàn)主軸噪聲較大，且在主軸空載情況下，負(fù)載表指示超過40%。

分析與處理過程：考慮到主軸負(fù)載在空載時(shí)已經(jīng)達(dá)到40%以上，初步認(rèn)為機(jī)床機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)存在故障。維修的*步是脫開主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。

經(jīng)試驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)主軸負(fù)載表指示已恢復(fù)正常，但主軸仍有噪聲，由此判定該主軸系統(tǒng)的機(jī)械、電氣兩方面都存在故障。

在機(jī)械方面，檢查了主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)明顯過緊，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)主軸軸承已經(jīng)損壞，更換后，主軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)恢復(fù)正常。

在電氣方面，首先檢查了主軸驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定，包括驅(qū)動(dòng)放大器的型號，的型號以及伺服環(huán)增益等參數(shù)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)床參數(shù)設(shè)定無誤，由此判定故障原因是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)硬件存在故障。

為了進(jìn)一步分析原因，維修時(shí)將主軸驅(qū)動(dòng)器的00號參數(shù)設(shè)定為1，讓主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)運(yùn)行，轉(zhuǎn)動(dòng)主軸后，發(fā)現(xiàn)噪聲消失，運(yùn)行平穩(wěn)，由此可以判定故障原因是在速度檢測器件PLG上。

進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)PLG的安裝位置不正確，重新調(diào)整PLG安裝位置后，在進(jìn)行閉環(huán)運(yùn)行，噪聲消失。

重新安裝與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，機(jī)床恢復(fù)正常工作。