一般PLC的輸出接口具有一定的驅(qū)動能力，而通常的晶體管直流輸出接口的負(fù)載能力*為十幾—幾十伏特、幾十—幾百毫安;但對于功率步進(jìn)電機(jī)則要求幾十—上百伏特、幾安—十幾安的驅(qū)動能力，因此應(yīng)該采用驅(qū)動器對輸出脈沖進(jìn)行放大。

伺服機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電機(jī)無脈沖輸入時便停止運(yùn)轉(zhuǎn)，伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)定位。當(dāng)伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位移速度要求較高時，可以用PLC中的高速脈沖發(fā)生器。不同的PLC其高速脈沖的頻率可達(dá)4000—6000Hz。對于自動線上的一般伺服機(jī)構(gòu)，其速度可以得到充分滿足。

如伺服機(jī)構(gòu)采用硬件環(huán)行分配器，則占用PLC的I/O口點(diǎn)數(shù)少于5點(diǎn)，一般*為3點(diǎn)。其中I口占用一點(diǎn)，作為啟動控制信號;O口占用2點(diǎn)，一點(diǎn)作為PLC的脈沖輸出接口，接至伺服系統(tǒng)硬環(huán)的時鐘脈沖輸入端，另一點(diǎn)作為山社步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)向控制信號，接至硬環(huán)的相序分配控制端。

伺服系統(tǒng)采用軟件環(huán)行分配器時，將PLC控制的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)用于某大型生產(chǎn)線的數(shù)控滑臺，每個滑臺*占用4個I/O接口，節(jié)省了CNC控制系統(tǒng)，其脈沖當(dāng)量為0.01~0.05mm，進(jìn)給速度為Vf=3~15m/min，完全滿足工藝要求和加工精度要求。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有進(jìn)一步需要，請加手機(jī)微信！湖南Rs Automation伺服驅(qū)動器質(zhì)保時間長

驅(qū)動器細(xì)分后將對電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機(jī)及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時，用戶***需要注意的一點(diǎn)是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變，這一點(diǎn)將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率有影響，因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小，要求步進(jìn)信號的頻率要相應(yīng)提高。以1.8度步進(jìn)電機(jī)為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細(xì)分時步距角為0.18度，這樣在要求電機(jī)轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號的頻率在十細(xì)分時為半步運(yùn)行時的5倍。南通MITSUHASH驅(qū)動器單價(jià)多少上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需選型樣本，撥打我司電話！

伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)常見故障

盡管直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)在目前已應(yīng)用不多，逐步為交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)取代，但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少，在此也總結(jié)它的故障特點(diǎn)。

1. 主軸速度不正?；虿环€(wěn)定，造成這類故障的原因有很多。

主軸速度不正?；虿环€(wěn)定的故障綜述：

可能原因 檢查步驟 排除措施

電動機(jī)負(fù)載過重   重新考慮負(fù)載條件，減輕負(fù)載

速度指令電壓不良或錯誤 測量從數(shù)控裝置主軸接口輸出過來的信號 確保主軸控制信號正常

D/A變換器故障

反饋線斷線或不良 測量反饋信號 確保接線正確

反饋裝置損壞 更換反饋裝置

電動機(jī)故障，如：勵磁喪失等 采用交換法，可以判斷是否出了故障 更換電動機(jī)

驅(qū)動器故障 更換驅(qū)動器

誤差放大器故障

印刷線路板太臟 打開驅(qū)動器，定期給電路板作出清潔 保持電路板的清潔或更換放大器

FANUC（法那科）公司主軸驅(qū)動系統(tǒng)

從80年代開始，該公司已使用了交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)，直流驅(qū)動系統(tǒng)已被交流驅(qū)動系統(tǒng)所取代。目前三個系列交流主軸電動機(jī)為：S系列電動機(jī)，額定輸出功率范圍1.5～37KW；H系列電動機(jī)，額定輸出功率范圍1.5～22KW；P系列電動機(jī)，額定輸出功率范圍3.7～37KW。該公司交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)的特點(diǎn)為：①采用為處理器控制技術(shù)，進(jìn)行矢量計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)zui佳控制。②主回路采用晶體管PWM逆變器，使電動機(jī)電流非常接近正弦波性。③具有主軸定向控制、數(shù)字和模擬輸入接口等功能。

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一、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。

二、電機(jī)失速

(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)

b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH +和TACH -對調(diào)接入。

c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。

(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。

三、電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快

(1)故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

(2)故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

(3)故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。 湖南Rs Automation伺服驅(qū)動器質(zhì)保時間長