數(shù)控機(jī)床對主軸驅(qū)動系統(tǒng)的要求

機(jī)床的主軸驅(qū)動和進(jìn)給驅(qū)動有較大的差別。機(jī)床主軸的工作運動通常是旋轉(zhuǎn)運動，不像進(jìn)給驅(qū)動需要絲杠或其它直線運動裝置作往復(fù)運動。數(shù)控機(jī)床通常通過主軸的回轉(zhuǎn)與進(jìn)給軸的進(jìn)給實現(xiàn)刀具與工件的快速的相對切削運動。在20紀(jì)60-70年代，數(shù)控機(jī)床的主軸一般采用三相感應(yīng)電動機(jī)配上多級齒輪變速箱實現(xiàn)有級變速的驅(qū)動方式。隨著刀具技術(shù)、生產(chǎn)技術(shù)、加工工藝以及生產(chǎn)效率的不斷發(fā)展，上述傳統(tǒng)的主軸驅(qū)動已不能滿足生產(chǎn)的需要。

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求1、調(diào)速范圍寬伺服驅(qū)動器2、定位精度高3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求**指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。6、可靠性高要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。對電機(jī)的要求1、從比較低速到比較高速電機(jī)都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。南京富士伺服驅(qū)動器代理商上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有需要，歡迎留言或來電！

伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。

在自動化設(shè)備中，經(jīng)常用到伺服電機(jī)，特別是位置控制，大部分品牌的伺服電機(jī)都有位置控制功能，通過控制器發(fā)出脈沖來控制伺服電機(jī)運行，脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度，脈沖頻率對應(yīng)速度（與電子齒輪設(shè)定有關(guān)），當(dāng)一個新的系統(tǒng)，參數(shù)不能工作時，首先設(shè)定位置增益，確保電機(jī)無噪音情況下，盡量設(shè)大些，轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要，可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考。

然后設(shè)定速度增益和速度積分時間，確保在低速運行時連續(xù)，位置精度受控即可。

位置比例增益：設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需相關(guān)幫助，歡迎留言或來電！

步進(jìn)數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)驅(qū)動器的原理及組成

步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動伺服系統(tǒng)，加到步進(jìn)電動機(jī)的定子繞組上的電脈沖信號，是由步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動控制器給出的，驅(qū)動控制器由環(huán)形分配器和功率放大器兩部分組成。在許多CNC系統(tǒng)中，環(huán)形分配器的功能由軟件產(chǎn)生，在這種情況下，驅(qū)動器就不包括環(huán)形分配器。

環(huán)形分配器輸入端的指令脈沖是CNC插補(bǔ)器輸出的一系列指令脈沖，輸出則加到步進(jìn)電動機(jī)相應(yīng)繞組的功率放大器的輸入端。也就是說環(huán)形分配器的任務(wù)是把來自CNC的一列脈沖信號，按照一定的順序分配到步進(jìn)電機(jī)的每一相繞組上。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有進(jìn)一步需要，撥打我司電話！株洲Rs Automation伺服驅(qū)動器全新原裝

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步進(jìn)驅(qū)動器如何接線及設(shè)置

第一步就是細(xì)分選擇，選擇你所需要的細(xì)分（根據(jù)多少脈沖一圈）

第二步就是電流等級選擇，看你所帶步進(jìn)電機(jī)電流的大小進(jìn)行設(shè)置

第三步控制信號的選擇，分別為脈沖輸入端、脈沖方向、脫機(jī)信號、公共端

第四步接將步進(jìn)電機(jī)為A+ 、A-、B+、B-與驅(qū)動器的A+ 、A-、B+、B-相接

第五步電源選擇一般為24v，接DC+、DC-（這是外部電源給定）

第六步 控制信號的電壓一般為5V（這是外部電源給定）

注意事項：

1、驅(qū)動器應(yīng)安裝在通風(fēng)狀況良好的環(huán)境中，機(jī)柜內(nèi)同時使用多個驅(qū)動器時要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風(fēng)扇。

2、上電前必須確認(rèn)電源正、負(fù)極接線正確，避免接反損壞驅(qū)動器。

3、需先用萬用表測定電機(jī)的各相及中間抽頭，連接無誤再通電。