驅(qū)動器細分后將對電機的運行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，但是這一切都是由驅(qū)動器本身產(chǎn)生的，和電機及控制系統(tǒng)無關(guān)。在使用時，用戶***需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅(qū)動器在半步狀態(tài)時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉(zhuǎn)速相同的情況下，控制系統(tǒng)所發(fā)的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如需產(chǎn)品規(guī)格，保持電話溝通！十堰斯德博STOBER驅(qū)動器單價多少

步進電機驅(qū)動器接線要求

1)為了防止驅(qū)動器受干擾，建議控制信號采用屏蔽電纜線，并且屏蔽層與地線短接，除特殊要求外，控制信號電纜的屏蔽線單端接地：屏蔽線的上位機一端接地，屏蔽線的驅(qū)動器一端懸空。同一機器內(nèi)只允許在同一點接地，如果不是真實接地線，可能干擾嚴重，此時屏蔽層不接。

2)脈沖和方向信號線與電機線不允許并排包扎在一起，比較好分開至少 10cm 以上，否則電機噪聲容易干擾脈沖方向信號引起電機定位不準，系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障。

3)如果一個電源供多臺驅(qū)動器，應在電源處采取并聯(lián)連接，不允許先到一臺再到另一臺鏈狀式連接。

4)嚴禁帶電拔插驅(qū)動器強電端子，帶電的電機停止時仍有大電流流過線圈，拔插端子將導致巨大的瞬間感生電動勢將燒壞驅(qū)動器。

5)嚴禁將導線頭加錫后接入接線端子，否則可能因接觸電阻變大而過熱損壞端子。

6)接線線頭不能裸露在端子外，以防意外短路而損壞驅(qū)動器。

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直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)常見故障

盡管直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)在目前已應用不多，逐步為交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)取代，但現(xiàn)有系統(tǒng)的維修還有不少，在此也總結(jié)它的故障特點。

1. 主軸速度不正常或不穩(wěn)定，造成這類故障的原因有很多。

主軸速度不正?；虿环€(wěn)定的故障綜述：

可能原因 檢查步驟 排除措施

電動機負載過重   重新考慮負載條件，減輕負載

速度指令電壓不良或錯誤 測量從數(shù)控裝置主軸接口輸出過來的信號 確保主軸控制信號正常

D/A變換器故障

反饋線斷線或不良 測量反饋信號 確保接線正確

反饋裝置損壞 更換反饋裝置

電動機故障，如：勵磁喪失等 采用交換法，可以判斷是否出了故障 更換電動機

驅(qū)動器故障 更換驅(qū)動器

誤差放大器故障

印刷線路板太臟 打開驅(qū)動器，定期給電路板作出清潔 保持電路板的清潔或更換放大器

不執(zhí)行螺紋加工的故障維修

故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車床，在自動加工時，發(fā)現(xiàn)機床不執(zhí)行螺紋加工程序。

分析與處理過程：數(shù)控車床加工螺紋，其實質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進給之間進行的插補。主軸的角度位移是通過主軸編碼器進行測量。

在本機床上，由于主軸能正常旋轉(zhuǎn)與變速，分析故障原因主要有以下幾種：

①    主軸編碼器與主軸驅(qū)動器之間的連接不良。

②    主軸編碼器故障。

③    主軸驅(qū)動器與數(shù)控裝置之間的位置反饋信號電纜連接不良。

經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動器的連接正常，故可以排除第1項；且通過CRT的顯示，可以正常顯示主軸轉(zhuǎn)速，因此說明主軸編碼器的A、-A、B、-B信號正常；在利用示波器檢查Z、-Z信號，可以確認編碼器零脈沖輸出信號正確。

繼續(xù)檢查，可以確定主軸位置監(jiān)測系統(tǒng)工作正常。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書，進一步分析螺紋加工功能與信號的要求，可以知道螺紋加工時，系統(tǒng)進行的是主軸每轉(zhuǎn)進給動作，因此它與主軸的速度到達信號有關(guān)。

在FANUC 0-TD系統(tǒng)上，主軸的每轉(zhuǎn)進給動作與參數(shù)PRM24.2的設(shè)定有關(guān)，當該位設(shè)定為“0”時，Z軸進給時不監(jiān)測“主軸速度到達”信號；設(shè)定為“1”時，Z軸進給時需要檢測“主軸速度到達”信號。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。 上海持承自動化設(shè)備有限公司主營驅(qū)動器，如有相關(guān)問題，歡迎留言或來電！東營Rs Automation伺服驅(qū)動器商家

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隨著社會的發(fā)展，創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享的五大發(fā)展理念對機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)提出了更高的要求，研發(fā)技術(shù)含量高、附加價值高、智能化程度高而碳排放量少的新型設(shè)備。細分市場看，推土機、平地機市場呈現(xiàn)出較大的回落趨勢，上述兩個有限責任公司（自然）市場出口也在收縮。(下滑具有一定的周期性，推土機在2018年銷量大漲)而汽車起重機則成為了工程機械行業(yè)“明星產(chǎn)品”。不管是現(xiàn)在還是未來，變頻器，傳感器，伺服系統(tǒng)，糾偏系統(tǒng)都不會過時，因為變頻器，傳感器，伺服系統(tǒng)，糾偏系統(tǒng)所涵蓋的范圍比較寬泛，能夠為個人家庭、工廠生產(chǎn)、商業(yè)建設(shè)、家庭裝修裝飾等各個領(lǐng)域提供諸多的產(chǎn)品與服務，因此機械行業(yè)的未來發(fā)展前景相當不錯，可以作為一項長遠的事業(yè)來加入進去。服務型企業(yè)要完善機械服務業(yè)體系，培育機械后市場增長點。帶動維修、售后、網(wǎng)點、租賃、進出口、二手市場等相關(guān)產(chǎn)業(yè)同步發(fā)展。建立信息管理系統(tǒng)，加強分類回收管理，完善機械再制造體系，提升零部件循環(huán)利用能力。十堰斯德博STOBER驅(qū)動器單價多少