可通過Matlab中的PID控制器調(diào)節(jié)，對PID的參數(shù)進一步進行調(diào)整，得到更加優(yōu)化的PID參數(shù)：KP=，KI=，KD=。加入PID控制器后的系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為Simulink環(huán)境下建立的系統(tǒng)仿真模型如圖8所示，單位階躍響應(yīng)如圖9所示。圖8PID控制的Simulink仿真框圖圖9加入PID控制器后系統(tǒng)階躍響應(yīng)由圖9可知，控制系統(tǒng)的上升時間tr=s，峰值時間tp=s，大超調(diào)量Mp=6%，系統(tǒng)達到穩(wěn)態(tài)值的時間為s。4模糊PID控制器的設(shè)計模糊PID控制的特點PID控制具有原理簡單、實現(xiàn)容易、適用范圍廣的優(yōu)點。但PID參數(shù)的整定具有一定困難，要獲得較好的調(diào)節(jié)效果一般需要豐富的經(jīng)驗或者需要對現(xiàn)有的系統(tǒng)進行試驗，而且，當(dāng)確定了一組PID的參數(shù)值后，可能不同時讓系統(tǒng)的響應(yīng)時間、超調(diào)量等參數(shù)達到優(yōu)。模糊控制具有以下優(yōu)點：在使用時，即使沒有建立非常精確的數(shù)學(xué)模型也不會對控制效果產(chǎn)生較大的影響；同時模糊控制具有較強的魯棒性和容錯能力。在PID控制中加入模糊控制器，構(gòu)成模糊PID復(fù)合控制，可以同時具有PID控制和模糊控制的優(yōu)點：更快的動態(tài)響應(yīng)特性，更小的超調(diào)量，更高的穩(wěn)態(tài)精度。模糊控制器的設(shè)計目前廣為應(yīng)用的是二維的模糊控制器。本文采用二維輸入三維輸出的模糊控制器。PLC的比較大優(yōu)點之一，是針對不同的現(xiàn)場信號，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件。珠海飛管PKE控制器廠家現(xiàn)貨

    控制器T1的同步線速度信號取之于牽引1變頻器，收卷控制器T2、T3同步線速度信號取之于牽引2變頻器，K12、K22和K32為測試時使用，平時可不外接。四、調(diào)試01張力傳感器調(diào)校張力檢測器零位調(diào)整A張力檢測軸不受力（空軸）情況下，調(diào)整ZERO電位器，用電壓表檢測輸出電壓（VO、COM），使其輸出為零，順時針方向輸出增大，逆時針方向輸出減小。調(diào)整后轉(zhuǎn)動輥筒，測量VO、COM兩端電壓，變化應(yīng)小于。張力檢測器輸出調(diào)整B在張力檢測軸上按材料移動方向掛標準砝碼（5KG），砝碼必須掛在輥軸中間，調(diào)整SPAN電位器，用電壓表檢測輸出電壓（VO、COM），使其輸出為相應(yīng)值。例：張力檢測器規(guī)格為50KG，采用5KG砝碼輸出電壓U＝5*(10/50)=1V輸出電流I＝5*(20/50)=2mA此時調(diào)整SPAN，使V0、COM輸出為1V或IO、COM輸出為2mA順時針方向輸出增大，逆時針方向輸出減小。張力放大器使用過程中，如果傳感器使用不當(dāng)或長時間受壓超過額定值，機械設(shè)備結(jié)構(gòu)改變，都會引起檢測誤差，應(yīng)重新調(diào)校，調(diào)校示意圖見圖5：圖5張力調(diào)校示意圖02線速度同步調(diào)整牽引1、2同步調(diào)節(jié)A將控制器T1的同步控制端C2與OV短接，手動控制端C3、OV斷開，啟動牽引1、牽引2變頻器，牽引1速度調(diào)到25HZ，用線速度表測量牽引1輥筒線速度。茂名信之諾控制器廠家現(xiàn)貨良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。

PLC的產(chǎn)生及特點實物展示：1.可編程控制器的名稱演變1969年時被稱為可編程邏輯控制器，簡稱PLC(ProgrammableLogicController)。70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，稱其為可編程控制器，簡稱PC(ProgrammableController)。但由于PC容易和個人計算機(PersonalComputer)相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。2.可編程控制器定義1987年國際電工**會）可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字的，模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。3.可編程控制器的產(chǎn)生，美國比較大的汽車制造廠家通用汽車公司（GM公司）提出設(shè)想。，美國數(shù)字設(shè)備公司研制出了世界上***臺PC，型號為PDP-14。3.***代：從***臺可編程控制器誕生到70年代初期。其特點是：CPU由中小規(guī)模集成電路組成，存儲器為磁芯存儲器；4.第二代：70年代初期到70年代末期。其特點是：CPU采用微處理器，存儲器采用EPROM；5.第三代：70年代末期到80年代中期。其特點是：CPU采用8位和16位微處理器，有些還采用多微處理器結(jié)構(gòu)。

    鄒永向吳洪明1帶鋼系統(tǒng)的糾偏原理帶鋼糾偏液壓伺服系統(tǒng)由液壓源、電液伺服閥、放大器、伺服液壓缸、卷筒、位置檢測傳感器[1]等部件組成。整個液壓伺服系統(tǒng)是一個單位負反饋系統(tǒng)。光電傳感器檢測到帶鋼的位置發(fā)生偏移時，將檢測到的偏移信號作為這個系統(tǒng)的輸入信號，比較器比較檢測到偏移信號與液壓缸推動帶鋼移動的位移信號，偏差信號經(jīng)過放大器后作用于電液伺服閥上，液壓缸根據(jù)伺服閥開口大小執(zhí)行相應(yīng)的動作，反復(fù)進行上述過程，直到偏差信號為0。液壓源為整個系統(tǒng)提供動力。整個帶鋼糾偏系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理簡圖如圖1所示。1.帶鋼2.光電傳感器3.液壓缸4.卷筒圖1帶鋼糾偏系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理簡圖2帶鋼液壓糾偏系統(tǒng)分析與建模帶鋼液壓糾偏系統(tǒng)伺服部分的工作原理框圖[2]如圖2所示。圖2液壓伺服控制的原理本文以具體的帶鋼液壓系統(tǒng)為例進行分析。系統(tǒng)的要求：1）液壓缸推動卷筒運動時的大速度v=25mm/s；2）卷筒大質(zhì)量1m=18000kg，其余部分質(zhì)量2m=22000kg；4）液壓缸工作行程L=160mm;5）控制系統(tǒng)大調(diào)節(jié)速度不小于25mm/s，系統(tǒng)頻寬ω＞22rad/s，大加速度a=5mm/s2，系統(tǒng)的大誤差e＜±m(xù)m。系統(tǒng)主要參數(shù)計算1）供油壓力的選擇該系統(tǒng)采用恒壓變量泵，為了減小泄漏同時減少能量損失。控制器是指揮計算機的各個部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件，是計算機的神經(jīng)中樞和指揮中心。

    1、連結(jié)圓滑、無沖擊，自動張力控制器連結(jié)時沖擊小，能夠很圓滑的啟動、停止。其阻力轉(zhuǎn)矩極小，不會引起無用的發(fā)熱量。2、穩(wěn)定性超群的定轉(zhuǎn)矩，磁粉的磁氣特性優(yōu)，粉粒相互之間的結(jié)合力安定，滑動轉(zhuǎn)矩非常穩(wěn)定，與相對回轉(zhuǎn)數(shù)沒有關(guān)系能持久保持恒定的轉(zhuǎn)矩。3、連續(xù)滑動運轉(zhuǎn)使用。散熱效果優(yōu)良而且采用熱變形均一的冷卻構(gòu)造，加上磁粉的高耐熱性，容許連結(jié)與制動功率及滑動功率大，能夠圓滑的滑動運轉(zhuǎn)，不會引起震動。4、高精度的轉(zhuǎn)矩控制。磁粉張力控制器轉(zhuǎn)矩的控制范圍非常廣，而且控制精度高，傳達轉(zhuǎn)矩和激磁電流成正確的比例，可實現(xiàn)高精度的控制。5、優(yōu)越的耐久性、壽命長。磁粉張力控制器采用耐熱、耐磨耗、耐氧化、耐蝕性的超合金磁粉，壽命長。6、適合高頻運轉(zhuǎn)。自動張力控制器應(yīng)答敏捷快速及特別的散熱構(gòu)造，適合高頻度運轉(zhuǎn)使用。7、輕量、免保養(yǎng)、壽命長。型式簡潔輕量化，使用耐高溫之線圈及特殊油脂軸承，并針對易生磨耗的電樞施以耐磨特殊處理，延長使用壽命?？刂破鞯闹饕δ苁墙粨Q、檢測及提供信號。韶關(guān)techmach控制器選型樣本

對于電源線來的干擾，可編程控制器本身具有足夠的抵抗能力。珠海飛管PKE控制器廠家現(xiàn)貨

控制器按結(jié)構(gòu)型式可分為：

1）壁掛式火災(zāi)報警控制器：連接的探測器回路相應(yīng)少些，控制功能簡單，區(qū)域報警控制器多才用這種型式；

2）臺式火災(zāi)報警控制器：連接探測器回路數(shù)較多，聯(lián)動控制較復(fù)雜，集中式報警器常采用這種方式；

3）框式火災(zāi)報警控制器：可實現(xiàn)多回路連接，具有復(fù)雜的聯(lián)動控制。

按系統(tǒng)布線方式分為：

1）多線制火災(zāi)報警控制器：探測器與控制器的連接采用一一對應(yīng)方式；

2）總線制火災(zāi)報警控制器：控制器與探測器采用總線方式連接，探測器并聯(lián)或串聯(lián)在總線上。

火災(zāi)報警控制器的功能：

1、火災(zāi)報警：當(dāng)收到探測器、手動報警開關(guān)、消火栓開關(guān)及輸入模塊所配接的設(shè)備所發(fā)來的火警信號時，均可在報警器中報警；

2、故障報警：系統(tǒng)運行時控制器分時巡檢，若有異常（設(shè)備故障）發(fā)出聲、光報警信號，并顯示故障類型及編碼等；

3、火警優(yōu)先：在故障報警或已處理火警時，若發(fā)生火警則報火警，而當(dāng)火警祛除后又自動報原有的故障。 珠海飛管PKE控制器廠家現(xiàn)貨