并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲,并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器(MAC),沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。陜西F36K4L512S5L8X6PREltra編碼器
該系統(tǒng)基于傳感器前方旋轉(zhuǎn)的磁鐵(一個(gè)或多個(gè)極對(duì))產(chǎn)生的磁通量的變化,通常固定在編碼器的軸上。傳感器對(duì)磁場(chǎng)的變化進(jìn)行采樣,并將其轉(zhuǎn)換為電脈沖,從而確定位置;磁性技術(shù)有兩種類(lèi)型:上軸和離軸。磁性技術(shù)的主要好處是在檢測(cè)系統(tǒng)中沒(méi)有接觸,這有助于防止磨損,因此在成本方面,因?yàn)樗恍枰S護(hù),具有無(wú)限的耐久性。磁性編碼器特別適用于要求高魯棒性、速度和工作溫度范圍廣的重型應(yīng)用,同時(shí)確保信號(hào)產(chǎn)生的可靠性。能量收獲(旋轉(zhuǎn))在多回合方面,多回合計(jì)數(shù)是利用能量收集技術(shù)來(lái)啟用的。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),安裝在軸上的磁鐵以串聯(lián)方式移動(dòng)。能量收集線圈模塊減少移動(dòng)磁場(chǎng),從而產(chǎn)生能量。能量收集效果的美妙之處在于,它產(chǎn)生了相同數(shù)量的能量,與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)。云南ER8CM500S5/28P8X6PREltra編碼器編碼器的輸出信號(hào)可以是模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào),便于與不同設(shè)備連接。
無(wú)論是在寒冷的北方冬季,還是炎熱的南方夏季,都能保證設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行,為工業(yè)生產(chǎn)提供可靠的保障。豐富的接口選擇:為了方便與各種控制系統(tǒng)集成,Eltra編碼器提供了多種電氣接口,如RS485、SSI、CANopen、EtherNet/IP等,可根據(jù)不同的應(yīng)用需求選擇合適的接口類(lèi)型,實(shí)現(xiàn)與PLC、驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備的無(wú)縫連接。應(yīng)用領(lǐng)域:廣泛應(yīng)用,助力產(chǎn)業(yè)升級(jí)憑借的性能和可靠性。Eltra編碼器廣泛應(yīng)用于以下工業(yè)領(lǐng)域:工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線:在汽車(chē)制造、電子組裝、食品包裝等自動(dòng)化生產(chǎn)線上,Eltra編碼器用于精確控制電機(jī)的位置和速度,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的精細(xì)定位、搬運(yùn)和組裝,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
EtherCAT使具有數(shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn)的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡?,而不受通常由?jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí),將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)洌蕴W(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?,也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過(guò)程中進(jìn)行連接和斷開(kāi)。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類(lèi)型方面提供了很大的靈活性,因此每個(gè)部分都可以使用能滿足其需求的確切類(lèi)型的電纜。廉價(jià)的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間,距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器,ELTRA編碼器,ELTRA編碼器,ELTRA拉線式和磁編碼器;
我們將介紹一些成功的案例,展示Eltra編碼器如何幫助客戶解決問(wèn)題、提高效率和降低成本。案例一:自動(dòng)化生產(chǎn)線一家汽車(chē)零部件制造商使用Eltra編碼器來(lái)監(jiān)測(cè)其自動(dòng)化生產(chǎn)線上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。由于Eltra編碼器的高精度和可靠性,該公司能夠?qū)崿F(xiàn)更高的生產(chǎn)效率和更低的故障率。此外,Eltra編碼器還可以提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),幫助該公司更好地監(jiān)測(cè)和管理其生產(chǎn)線。案例二:醫(yī)療設(shè)備一家醫(yī)療設(shè)備制造商使用Eltra編碼器來(lái)監(jiān)測(cè)其醫(yī)療設(shè)備的運(yùn)動(dòng)。由于Eltra編碼器的高精度和可靠性,該公司能夠?qū)崿F(xiàn)更高的精度和更低的故障率。此外,Eltra編碼器還可以提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),幫助該公司更好地監(jiān)測(cè)和管理其設(shè)備。案例三:機(jī)床制造一家機(jī)床制造商使用Eltra編碼器來(lái)監(jiān)測(cè)其機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率和精度可以根據(jù)需要進(jìn)行定制。廣東ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器
該編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域包括汽車(chē)制造、航空航天、醫(yī)療設(shè)備等。陜西F36K4L512S5L8X6PREltra編碼器
EtherCAT主機(jī)通過(guò)每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送一份電報(bào)。每個(gè)EtherCAT從設(shè)備在運(yùn)行時(shí)讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲,并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器(MAC),沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn),而不管使用的是哪種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)或應(yīng)用軟件。EtherCAT從設(shè)備使用EtherCAT從控制器(ESC)在動(dòng)態(tài)和完全在硬件中處理幀,使網(wǎng)絡(luò)性能可預(yù)測(cè),并且于單個(gè)從設(shè)備實(shí)現(xiàn)。 陜西F36K4L512S5L8X6PREltra編碼器