工業(yè)機(jī)器人一般需要重復(fù)動(dòng)作才能完成相同的加工過程,因此為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成加工任務(wù),保證加工質(zhì)量,工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度都要求很高。行星齒輪減速箱的應(yīng)用不但可以提高和保證工業(yè)機(jī)器人的精度,而且可以在工業(yè)機(jī)器人中傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載大時(shí),盲目地提高減速箱的功率是不經(jīng)濟(jì)的,行星齒輪減速箱可以在適當(dāng)?shù)乃俣确秶鷥?nèi)提高輸出轉(zhuǎn)矩。行星齒輪減速箱應(yīng)用非常較廣,起初與電機(jī)配合,除了用于微型減速馬達(dá),還用于遮陽行業(yè)辦公自動(dòng)化、智能家居、生產(chǎn)自動(dòng)化、醫(yī)療器械、金融機(jī)械、游戲機(jī)等領(lǐng)域、如自動(dòng)窗簾,智能馬桶,升降系統(tǒng),點(diǎn)鈔機(jī),廣告燈箱等等行業(yè)。減速機(jī)在長期運(yùn)行中,常會(huì)出現(xiàn)磨損、滲漏等故障。直流齒輪行星減速機(jī)廠商
減速機(jī)一般是把輸入的低轉(zhuǎn)矩高轉(zhuǎn)速通過齒輪組轉(zhuǎn)換成高轉(zhuǎn)矩低轉(zhuǎn)速輸出。行星齒輪減速機(jī)有兩個(gè)特點(diǎn),個(gè)是輸入軸輸出軸是同軸線;第二個(gè)它有3個(gè)以上的行星齒輪,在變速中提供較大的合力矩,還有較平穩(wěn)的速度傳遞(始終有齒輪良好的嚙合)。目錄1作用2種類3特點(diǎn)4應(yīng)用領(lǐng)域5扭矩6安裝方法行星齒輪減速電機(jī)作用編輯1)降速同時(shí)提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2)降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。行星齒輪減速電機(jī)種類編輯一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī),精密行星減速機(jī)、伺服行星減速機(jī)、直角行星減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、螺旋齒輪減速機(jī)、強(qiáng)力型減速機(jī)、精密型減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī)等等。按級(jí)數(shù)分一般有三種:一級(jí)減速(一般為小于10:1)、二級(jí)減速(一般為大于10:1而小于等于200:1)、三級(jí)減速(有的品牌沒有第三級(jí),比較大減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1),但雷荇行星減速電機(jī)可做到五級(jí),減速比比較大做到4592:1;按用途分:和民用;按運(yùn)行環(huán)境分:標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境。重慶直流渦輪蝸桿電機(jī)供應(yīng)商安裝前,將電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。
正確安裝、維護(hù)行星齒輪減速電機(jī),是行星減速電機(jī)正常運(yùn)行的關(guān)鍵。因此,在您安裝行星齒輪減速電機(jī)時(shí),請務(wù)必嚴(yán)格根據(jù)下面的安裝次序,認(rèn)真地安裝。第一步:安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和行星齒輪減速器是否齊備無損,而且嚴(yán)格驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器相毗連的各部位尺寸是否對中。這里指的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭的定位凸臺(tái)和軸徑與減速器法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及共同公役;擦拭處置處罰共同外貌的污物與毛刺。第二步:旋下減速器法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵,旋動(dòng)減速機(jī)的輸入端,使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊,插入內(nèi)六角東西旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。第三步:手持驅(qū)動(dòng)電機(jī),使其軸上之鍵槽與減速器輸入端孔抱緊螺釘垂直,將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔。插入時(shí)必須包管兩者同心度同等和二側(cè)法蘭平行。好像心度差別等或二側(cè)法蘭不屈行必須查明緣故原由。別的,在安置時(shí),嚴(yán)禁用錘擊,即可以防備錘擊的軸向力或徑向力過大破壞兩者軸承,又可以通過裝置手感來果斷兩者共同是否符合。果斷兩者共同同心度和法蘭平行的要領(lǐng)為:兩者相互插入后,兩者法蘭根本貼緊,漏洞同等。第四步:為包管兩者法蘭毗連受力勻稱,先將驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘恣意旋上,但不要旋緊;然后按對角位置漸漸旋緊四個(gè)緊固螺釘。
微型減速機(jī)是一種具有減速、驅(qū)動(dòng)、提升扭矩功能的設(shè)備,微型減速機(jī)常用的有微型直流有刷減速機(jī)、微型無刷減速機(jī)、微型步進(jìn)減速機(jī)、微型行星減速機(jī)、微型空心杯減速機(jī)等;微型減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)由微型電機(jī)、減速齒輪箱組裝而成,可提供大扭力低轉(zhuǎn)速輸出,轉(zhuǎn)速越低扭力就越大,轉(zhuǎn)速越高扭力也就越小。越大的扭力帶動(dòng)的負(fù)載就會(huì)越大減速比也就越高,微型減速電機(jī)對驅(qū)動(dòng)電機(jī)選擇非常重要。下面介紹幾種常用的微型減速機(jī)的參數(shù)、性能、應(yīng)用場景和注意事項(xiàng)以及常見問題等。 回轉(zhuǎn)行星齒輪減速機(jī)是由行星齒輪變速模塊組成,可按照客戶的不同需要進(jìn)行組合。
普通的行星輪減速機(jī)一般是不附帶自鎖功能,其內(nèi)部齒輪構(gòu)造與渦輪減速的內(nèi)部齒輪構(gòu)造不一,行星齒輪減速機(jī)是指幾顆行星齒圍繞著太陽齒運(yùn)行的運(yùn)行的方式,得到減速的一個(gè)過程,應(yīng)為是行星結(jié)構(gòu),它會(huì)比普通減速機(jī)更有特點(diǎn),比如在力矩,等等。也有些是附帶自鎖的,是比較特俗的結(jié)構(gòu),一般會(huì)在原有的結(jié)構(gòu)上有改動(dòng),很少有廠家會(huì)去改,會(huì)對整棵行星的的特點(diǎn)大縮水,基本上現(xiàn)在的廠家都只是在行星的外部增加些裝置,并非真正的本身的自鎖。蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能,可以有較大的減速比,輸入軸和輸出軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,驅(qū)動(dòng)效率不高,精度不高。行星式齒輪減速步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪,其結(jié)構(gòu)簡圖不用畫,很簡單,想象一下有一大一小兩個(gè)圓,兩圓同心,在兩圓之間的環(huán)形部分有另外三個(gè)小圓,所有的圓中大的一個(gè)是內(nèi)齒環(huán),其他四個(gè)小圓都是齒輪,中間那個(gè)叫太陽輪,另外三個(gè)小圓叫行星輪,伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽輪,太陽輪再驅(qū)動(dòng)支撐在內(nèi)齒環(huán)上的行星輪,行星輪通過其與外齒環(huán)的嚙合驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸,就達(dá)到了減速的目的。行星齒輪減速電機(jī)其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長。 行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī),伺服減速機(jī)。紹興直流行星齒輪減速電機(jī)供應(yīng)商
回轉(zhuǎn)行星齒輪減速機(jī)提高了傳動(dòng)的機(jī)械效率;經(jīng)磨制的齒輪表面降低了躁聲。直流齒輪行星減速機(jī)廠商
行星齒輪驅(qū)動(dòng)包括了普通的行星齒輪驅(qū)動(dòng)、少齒差行星齒輪驅(qū)動(dòng)、混合少齒差行星齒輪驅(qū)動(dòng)、二環(huán)及三環(huán)少齒差齒輪驅(qū)動(dòng)、封閉式差行星齒輪驅(qū)動(dòng)及一般差動(dòng)行星齒輪驅(qū)動(dòng)等多種類型。和其他的驅(qū)動(dòng)形式相比較,行星齒輪驅(qū)動(dòng)主要有如下特點(diǎn):1、承載能力及驅(qū)動(dòng)效率目前重載的行星齒輪驅(qū)動(dòng)的輸出扭矩可達(dá)數(shù)千牛米,驅(qū)動(dòng)效率可達(dá)99%,因此行星齒輪驅(qū)動(dòng)在重載設(shè)備中的應(yīng)用發(fā)展迅速,市場價(jià)格也在快速的上升。2、體積緊湊、重量輕單位傳遞轉(zhuǎn)矩的重量較之一般驅(qū)動(dòng)減少,同樣承載能力的重量也可減輕1/3-1/、單級(jí)驅(qū)動(dòng)比大少齒差類驅(qū)動(dòng)單級(jí)速比可達(dá)100左右,而且較之其他類型的驅(qū)動(dòng),行星齒輪驅(qū)動(dòng)的傳遞功率及轉(zhuǎn)矩要遠(yuǎn)大于其他形式,而且可靠性。4、結(jié)構(gòu)變異及擴(kuò)展功能多由于行星齒輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)類型的多樣化,因而使得其設(shè)計(jì)應(yīng)用具有更達(dá)的靈活性和擴(kuò)展功能,如利用行星齒輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展而成的可控軟啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)差動(dòng)調(diào)速齒輪驅(qū)動(dòng)等近些年來得到普遍應(yīng)用,滿足了許多工況下的特殊需要。5、更易于和其它驅(qū)動(dòng)型式組成復(fù)合驅(qū)動(dòng)充分利用各種驅(qū)動(dòng)形式的特點(diǎn),由此形成了行星齒輪和圓柱齒輪、渦輪蝸桿驅(qū)動(dòng)等復(fù)合成一體的多種驅(qū)動(dòng)形式。由于行星齒輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)自身所具有的一系列的特點(diǎn)。 直流齒輪行星減速機(jī)廠商