但這也遇到很多難點,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題,慧視光電利用GS弱網高清音視頻傳輸系統(tǒng)和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發(fā)信道內,例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內,多路視頻和交互控制共用一對收發(fā)信道,信道支持數據透傳,外部系統(tǒng)可以使用該信道,傳輸任意格式的數據;可實時調整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像??梢允乖O備飛的更遠、走的更遠;可實現視頻中繼轉發(fā);能夠基于H265實時視頻編碼;可實現基于視頻流的“人在回路低延遲控制”?;谄胀?0幀相機,實現15ms的低延遲編解碼,加上數據鏈傳輸延遲時間在30ms左右,目前業(yè)界前列。通用性強,使用更加靈活,適用更多應用場景;支持多路SDI視頻在低至500K帶寬情況下的同時傳輸(1080P60FPS),徹底解決“帶寬苦惱”;整體時延約60ms(含相機、編解碼、顯示,不含傳輸),實現實時控制、實時打擊?;垡旳I圖像處理板都可以定制哪些接口?遼寧專業(yè)目標識別系統(tǒng)
這個過程中,采用無人機是個高效的辦法。無人機高空觀察能夠獲得更多的視野,并且針對許多人無法到達的地方,還能夠快速抵近觀察,防止驚擾。此外,更高效的措施是在無人機上加裝具備圖像處理的板卡,這時候無人機就是一個智慧眼,它能夠在算法的輔助下,對野豬等動物進行AI搜尋,并且具備目標鎖定功能。當無人機發(fā)現疑似目標就可以抵近觀察,一旦確認目標就能夠立即鎖定跟蹤,這樣,地面圍剿人員就可以快速像區(qū)域靠攏,對野豬進行逮捕驅逐。這樣的無人機智慧眼可以用成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板來實現,這塊板卡采用瑞芯微旗艦級芯片RK3588,算力能夠達到6.0TOPS,處理村落、樹林等復雜環(huán)境不在話下。同時,針對于野生動物目標識別算法的AI訓練,成都慧視還可以提供專門的AI訓練平臺SpeedDP,通過大量的模型訓練實現AI自動圖像標注,進而幫助提升算法識別性能。江蘇企業(yè)目標識別售價慧視光電能夠根據需求定制AI目標識別模塊。
這種智慧化的建設就是采用圖像處理。在無人機內部安裝圖像處理板,這些圖像處理板和相機、算法的有機結合就形成了無人機的智慧眼,有了這個智慧眼,無人機就能夠對視野范圍內的物體進行AI識別,從而自動完成避障、巡檢等操作。成都慧視開發(fā)的小型化圖像處理板Viztra-LE026就是專門為無人機設計的一款“智慧眼”處理器。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)而成,具備2.0TOPS的算力,外形呈圓形化設計,整體外觀大小為Ф38mm*12mm,重量只有12g,功耗不高于4W,用在無人機領域具有功耗低、尺寸小的優(yōu)勢,不會過多占用和消耗無人機的內部空間和續(xù)航。
實現這些功能的技術中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力,植入相應的AI算法,無人機就相當于裝上了“智慧眼”,而且這個“智慧眼”居于高空,能夠在一個定點,俯瞰大范圍,實時監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠程控制技術基于網絡通信,通過和圖像處理板的結合,能夠實現低延時低帶寬的圖像傳輸處理。在實際落地應用中,可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,就是無人機的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據無人機型號進行接口定制,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型無人機也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在4W左右,不會過多增加無人機的負擔?;垡暪怆娔軌蛏疃榷ㄖ芌V1126系列的目標識別模塊。
在如今的作業(yè)中,無人機路面巡查替代傳統(tǒng)的人工巡查,展現出巨大的效率優(yōu)勢。像高速施工工地這樣的環(huán)境下,施工方為了保障施工安全,就需要對施工范圍進行嚴格管控,傳統(tǒng)的人工巡查效率低,受限于地形、時間等問題,容易出現盲點。相比人工,利用無人機進行AI識別則可以逐幀圖像監(jiān)測,即便是夜晚也能夠利用紅外傳感器進行數據收集,幾乎不會遺漏任何信息。而交通管理部門,則可以利用無人機快速到底事故地點進行疏導,緩解交通壓力。成都慧視定制的RK3588系列AI識別模塊能夠快速集成于無人機吊艙中。上海目標識別定制
慧視圖像處理板都有哪些接口?遼寧專業(yè)目標識別系統(tǒng)
無人機在高速公路巡檢中的作用越來越突出,特別是在十一黃金周這樣的出行高峰,高速公路的安全和暢通至關重要。傳統(tǒng)的巡檢模式受到人力物力以及時空的限制,弊端很大,難以實現精細大面積的監(jiān)控疏導。無人機靈活機動的特點則能夠很好的彌補時空的局限,而想要進一步減少人力物力的付出,則需要打造智能化的無人機,通過AI賦能,讓無人機更加聰明。打造智能化無人機可以在無人機吊艙的基礎上加裝高性能的AI圖像處理設備,成都慧視開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板憑借6.0TOPS的算力,用在十一黃金周這樣的出行高峰期就能夠很好地勝任工作,板卡采用了國產化芯片RK3588,在算法的賦能下,能夠實現高效巡檢。遼寧專業(yè)目標識別系統(tǒng)