多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo),并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況(例如無(wú)人機(jī)高空檢測(cè)),就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo),所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是:1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語(yǔ)義特征,這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型,在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì),通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)。SpeedDP能夠幫助企業(yè)節(jié)約人力成本。福建比較好的圖像標(biāo)注功能
實(shí)現(xiàn)這些功能的技術(shù)中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識(shí)別的硬件能力,植入相應(yīng)的AI算法,無(wú)人機(jī)就相當(dāng)于裝上了“智慧眼”,而且這個(gè)“智慧眼”居于高空,能夠在一個(gè)定點(diǎn),俯瞰大范圍,實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的存放狀態(tài)。遠(yuǎn)程控制技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)通信,通過和圖像處理板的結(jié)合,能夠?qū)崿F(xiàn)低延時(shí)低帶寬的圖像傳輸處理。在實(shí)際落地應(yīng)用中,可以采用成都慧視開發(fā)的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,就是無(wú)人機(jī)的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據(jù)無(wú)人機(jī)型號(hào)進(jìn)行接口定制,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便是小型無(wú)人機(jī)也能夠裝上。此外,板卡整體功耗在4W左右,不會(huì)過多增加無(wú)人機(jī)的負(fù)擔(dān)。山西信息化圖像標(biāo)注技術(shù)圖像標(biāo)注工具有沒有?
IDEA研究院團(tuán)隊(duì)推出了GroundingDINO?1.5,它能夠?qū)崿F(xiàn)端側(cè)實(shí)時(shí)識(shí)別。在圖像和文本的語(yǔ)義理解上表現(xiàn)出色,能夠快速、準(zhǔn)確地根據(jù)語(yǔ)言提示檢測(cè)和識(shí)別圖像中的目標(biāo)對(duì)象。作為當(dāng)前性能比較好的開集檢測(cè)模型,GroundingDINO?1.5Pro可以幫助構(gòu)建海量的具有物體級(jí)別語(yǔ)義信息的多模態(tài)數(shù)據(jù),從而有效地助力多模態(tài)大模型的訓(xùn)練。它可以將長(zhǎng)文本描述中的短語(yǔ)與圖像中的具體對(duì)象或場(chǎng)景精確匹配,以增強(qiáng)AI對(duì)視覺內(nèi)容和文本之間關(guān)系的理解。目前,成都慧視利用AI圖像處理板和YOLO算法來實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),其中,開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板采用了瑞芯微全新一代高性能芯片RK3588,擁有四大四小八核處理器,算力水平能夠達(dá)到6.0TOPS,在我司定制多種視頻接口后,可實(shí)時(shí)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別或者人為的的鎖定,同時(shí)可以根據(jù)輸出目標(biāo)的靶量信息,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤。
利用圖像處理技術(shù)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的遠(yuǎn)程打擊是一項(xiàng)運(yùn)用了比較長(zhǎng)時(shí)間的技術(shù),相比于現(xiàn)代化的電子控制,它具備低受干擾的特點(diǎn),特別是無(wú)人機(jī)在軍備領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,圖像處理的作用重新受到重視。遠(yuǎn)程打擊時(shí),需要對(duì)整個(gè)彈的識(shí)別能力進(jìn)行深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練,不斷的訓(xùn)練能夠讓AI更加聰明,讓AI知道該打擊什么,從而提升打擊精度。在前期的試驗(yàn)印證階段,需要進(jìn)行大量反復(fù)的試驗(yàn)訓(xùn)練,通過在導(dǎo)彈前端植入導(dǎo)引頭,給導(dǎo)彈裝上眼睛,可以實(shí)時(shí)記錄導(dǎo)彈打出后的視頻畫面,然后將大量的視頻數(shù)據(jù)采集到一起用于分析改進(jìn)。SpeedDP是算法工程師訓(xùn)練算法的得力幫手。
無(wú)人機(jī)的迅猛發(fā)展,使得無(wú)人機(jī)的反制技術(shù)也水漲船高,常見的有電子干擾、無(wú)人機(jī)識(shí)別對(duì)抗等方式。后者采用圖像識(shí)別技術(shù),通過在無(wú)人機(jī)攝像頭的基礎(chǔ)上加裝AI高性能圖像處理板,在算法的作用下,就具備無(wú)人機(jī)識(shí)別的功能,為無(wú)人機(jī)對(duì)抗創(chuàng)造條件。由于無(wú)人機(jī)飛行速度極快,因此針對(duì)于這樣環(huán)境下的AI識(shí)別需要“與眾不同”的圖像處理板。我們都知道,當(dāng)視頻幀率越高時(shí),視頻越能夠體現(xiàn)畫面細(xì)節(jié)信息,而圖像識(shí)別算法正是逐幀進(jìn)行識(shí)別,因此,攝像頭捕捉到的畫面細(xì)節(jié)越多,識(shí)別的精度就會(huì)越高。YOLO系列算法是目標(biāo)識(shí)別領(lǐng)域很重要的技術(shù)之一。天津比較好的圖像標(biāo)注
SpeedDP獲得了眾多算法工程師的青睞。福建比較好的圖像標(biāo)注功能
在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),傳統(tǒng)的糧庫(kù)害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉(cāng)篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費(fèi)工作人員的大量時(shí)間精力。隨著技術(shù)的發(fā)展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識(shí)別實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化篩查。方法基于高像素高清攝像機(jī),實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控糧庫(kù),一旦發(fā)現(xiàn)害蟲就能夠立即向管理平臺(tái)發(fā)出告警,有效降低巡檢成本和壓力,提升工作效率。這之中,實(shí)現(xiàn)AI識(shí)別處理的傳感器同樣重要,面對(duì)復(fù)雜的糧庫(kù)環(huán)境,一個(gè)高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關(guān)鍵。福建比較好的圖像標(biāo)注功能