勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在三角玻璃烘干前轉(zhuǎn)線(xiàn)項(xiàng)目應(yīng)用案例,客戶(hù)三角玻璃烘干后轉(zhuǎn)線(xiàn)工藝中,單塊玻璃的重量為4kg/塊,現(xiàn)場(chǎng)共有8人,每天轉(zhuǎn)線(xiàn)的工作量為800塊/人,人工作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大,且因每人處理速度不同,會(huì)影響到后續(xù)生產(chǎn)節(jié)拍.從烘干爐出來(lái)的3列三角玻璃通過(guò)上料傳送帶,流向機(jī)器人工作區(qū)域。先行通過(guò)ISRA檢測(cè)品質(zhì),之后通過(guò)線(xiàn)掃描系統(tǒng),兩臺(tái)機(jī)器人得到信號(hào)后分別拾放玻璃。若玻璃來(lái)料不良,機(jī)器人直接拾放下料。若來(lái)料是良品玻璃,按照工藝要求旋轉(zhuǎn)角度,轉(zhuǎn)線(xiàn)到良品下料線(xiàn)上。*若在良品下料線(xiàn)左側(cè)(右側(cè))玻璃已整列完成,等待右側(cè)(左側(cè))玻璃時(shí)間超過(guò)3秒,則左側(cè)(右側(cè))玻璃不再等待、直接下料。二軸并聯(lián)機(jī)器人性能。涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人用途
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機(jī)出料口經(jīng)過(guò)人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達(dá)進(jìn)料輸送線(xiàn),經(jīng)過(guò)機(jī)器人分揀區(qū)域,機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿(mǎn)足設(shè)定數(shù)量后進(jìn)行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過(guò)輸送線(xiàn)送至機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)。視覺(jué)識(shí)別,視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料進(jìn)行拍照,并將物料的位置坐標(biāo)反饋給機(jī)器人。機(jī)器人抓取,包裝盒輸送線(xiàn)每次步進(jìn)一個(gè)包裝盒位置,到位后反饋給機(jī)器人信號(hào),機(jī)器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,將包裝盒裝滿(mǎn)后,輸送線(xiàn)步進(jìn)一個(gè)距離,機(jī)器人進(jìn)行下一盒的裝盒工作。黑龍江四軸并聯(lián)機(jī)器人勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人在汽車(chē)定位銷(xiāo)插取應(yīng)用案例,改造前為人工操作插銷(xiāo),效率低,同時(shí)無(wú)法做到精細(xì)定位。更換成機(jī)器人自動(dòng)插銷(xiāo)后,效率從30個(gè)/分鐘,提高到60個(gè)/分鐘;機(jī)器人嚴(yán)格執(zhí)行程序標(biāo)準(zhǔn),插銷(xiāo)后產(chǎn)品一致性提高。實(shí)現(xiàn)對(duì)不合格產(chǎn)品的隨時(shí)監(jiān)測(cè),不符合定位程序的,可以隨時(shí)報(bào)警剔除,避免不合格產(chǎn)品進(jìn)入后段。24小時(shí)不停機(jī)生產(chǎn),兼容多種不同機(jī)構(gòu)形式,柔性切換。物料定位,汽車(chē)油底殼經(jīng)過(guò)輸送自動(dòng)進(jìn)行插銷(xiāo)工位,并自動(dòng)進(jìn)行工裝定位。機(jī)器人理料,插銷(xiāo)作業(yè)用到的銷(xiāo)釘經(jīng)過(guò)振動(dòng)盤(pán)自動(dòng)理料輸送至待抓取工位,并保證后續(xù)連續(xù)理料供料作業(yè)。插銷(xiāo)作業(yè),機(jī)器人根據(jù)之前示教好的固定點(diǎn)位,進(jìn)行銷(xiāo)釘抓取和插銷(xiāo)作業(yè)。
作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線(xiàn)的企業(yè),勃肯特曾總結(jié)過(guò)3C行業(yè)的3大特點(diǎn):首先是3C產(chǎn)品要求的生產(chǎn)速度快,但現(xiàn)階段在裝配環(huán)節(jié)很多企業(yè)仍然依靠人工,這將導(dǎo)致生產(chǎn)效率的瓶頸,終只能不斷增加人力或延長(zhǎng)交付周期;其次是裝配靈活度高,3C產(chǎn)品在制造過(guò)程中有大量人工的使用,其原因在于自動(dòng)化設(shè)備達(dá)不到人工作業(yè)的精度;是產(chǎn)品更新迭代速度特別快,導(dǎo)致產(chǎn)線(xiàn)投入的風(fēng)險(xiǎn)性比較高。針對(duì)3C行業(yè)的特點(diǎn),勃肯特憑借完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)與多年工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累,在1年內(nèi)成功研發(fā)了并聯(lián)2軸、并聯(lián)3軸、并聯(lián)4軸、并聯(lián)6軸、串并混聯(lián)5軸6及桌面串聯(lián)6軸機(jī)器人,結(jié)合在機(jī)械結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)及主要算法上的不斷完善,在完成定位精度0.01mm的突破后,又將現(xiàn)有性能指標(biāo)從業(yè)內(nèi)運(yùn)行的空載180次/分鐘標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行提升到260次/分鐘,結(jié)合新材料新結(jié)構(gòu)的使用這個(gè)數(shù)字有望在年底突破300次,并定義出由中國(guó)品牌代言的國(guó)際新標(biāo)準(zhǔn)。勃肯特機(jī)器人為您提供并聯(lián)機(jī)器人,有需要可以聯(lián)系我司哦!
勃肯特并聯(lián)機(jī)器人DELTA機(jī)器人在食品行業(yè)的應(yīng)用主要涵蓋方便食品、烘焙面點(diǎn)食品、糖果、乳品和調(diào)味品等食品制造。并聯(lián)機(jī)器人在食品領(lǐng)域主要作用在:烘焙類(lèi)枕包盒裝食品包裝生產(chǎn)線(xiàn)、顆粒類(lèi)袋裝食品包裝生產(chǎn)線(xiàn)、灌裝液體類(lèi)瓶裝食品包裝生產(chǎn)線(xiàn)、定量粉末類(lèi)條狀食品包裝生產(chǎn)線(xiàn)、粉固類(lèi)罐裝食品包裝生產(chǎn)線(xiàn)、氣調(diào)保鮮類(lèi)食品包裝生產(chǎn)線(xiàn)。食品行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)要求潔凈度,對(duì)于食品安全十分重視。用并聯(lián)機(jī)器人代替人工,一方面減少人工污染風(fēng)險(xiǎn),一方面機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作,這樣極大提高了生產(chǎn)效率,保證了產(chǎn)能與安全。勃肯特機(jī)器人技術(shù)有限公司致力于提供并聯(lián)機(jī)器人服務(wù),竭誠(chéng)為您服務(wù)。黑龍江四軸并聯(lián)機(jī)器人
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相較串并混聯(lián)六軸結(jié)構(gòu)減少了1個(gè)自由度的“-2R"的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人的應(yīng)用則更為。該結(jié)構(gòu)包括固定平臺(tái)、串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和移動(dòng)平臺(tái)。串動(dòng)單元由安裝在固定平臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),由伸縮傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了安裝在移動(dòng)平臺(tái)上的兩組平行輸入軸的嵌套傳動(dòng)機(jī)構(gòu),使輸出部分分別完成J4和J5軸的操作。更常見(jiàn)的工藝性能是拿起水平的材料并垂直放置。由于并聯(lián)機(jī)器人操作靈活的優(yōu)點(diǎn),可以根據(jù)設(shè)定的擺放要求,如瓶身高度、瓶形的差異,完成各種來(lái)料的差異化擺放,提高生產(chǎn)線(xiàn)在應(yīng)用中的多樣性。并聯(lián)機(jī)器人可以說(shuō)一次投入多種用途,在食品、醫(yī)藥和日化等行業(yè)得到應(yīng)用。涂膠行業(yè)并聯(lián)機(jī)器人用途