并聯(lián)機器人技術(shù)、視覺識別技術(shù)、傳送帶追蹤技術(shù)完美結(jié)合的成果,其在快速流水線作業(yè)中能夠準確追蹤傳送帶的速度,通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等,并按照特定的要求進行裝箱、分揀、排列等工作,以其快速靈活的特點很大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率,降低了企業(yè)的運營成本。并聯(lián)機器人行業(yè)應(yīng)用 以前列技術(shù)打造優(yōu)越產(chǎn)品以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)。高速度:勃肯特機器人選用高響應(yīng)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)和高度優(yōu)化的傳動結(jié)構(gòu),同時搭配了勃肯特自主研發(fā)的機器人控制系統(tǒng),極大的提高了運動的速度和加速度。在標準行程下,機器人工作節(jié)拍快可以達到500次/min,充分滿足了高速生產(chǎn)的要求。大負載:勃肯特機器人負載達到50KG,機器人可搬運50kg以上的物體.重復(fù)定位精度高:重復(fù)定位精度可以達到0.01mm,非常適合于高精度的工作環(huán)節(jié)。模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計:機器人結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計,方便維護保養(yǎng),快換抓取機構(gòu)使產(chǎn)品線換型簡便快捷。并聯(lián)機器人服務(wù),就選勃肯特機器人技術(shù)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!江蘇快遞行業(yè)并聯(lián)機器人
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)四邊封顆粒袋裝盒應(yīng)用案例,在包裝機出料口經(jīng)過人工復(fù)檢后的顆粒袋產(chǎn)品到達進料輸送線,經(jīng)過機器人分揀區(qū)域,機器人實現(xiàn)對物料的抓取后放入包裝盒里,待數(shù)量滿足設(shè)定數(shù)量后進行下一盒的包裝工作。物料輸送,前端出料口輸送出的顆粒帶,經(jīng)過輸送線送至機器人視覺系統(tǒng)。視覺識別,視覺系統(tǒng)對物料進行拍照,并將物料的位置坐標反饋給機器人。機器人抓取,包裝盒輸送線每次步進一個包裝盒位置,到位后反饋給機器人信號,機器人吸取顆粒袋帶至包裝盒,將包裝盒裝滿后,輸送線步進一個距離,機器人進行下一盒的裝盒工作。教育并聯(lián)機器人定制勃肯特機器人技術(shù)有限公司為您提供并聯(lián)機器人服務(wù),期待為您服務(wù)!
隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展,在技術(shù)水平增強、進口替代效應(yīng)逐步顯現(xiàn)等因素的推動下,我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期。隨著整個行業(yè)對設(shè)備要求的不斷提升,智能化包裝設(shè)備開始逐步替代傳統(tǒng)設(shè)備成為未來的主流。而在智能化包裝設(shè)備中,工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角,尤其是一些廠家將自動化包裝設(shè)備與傳統(tǒng)的碼垛機器人進行了有機結(jié)合,極大的提升了工作效率。當(dāng)前的消費者對包裝的要求正越來越高,但中國的人口紅利也在逐漸消失,整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺,而包裝產(chǎn)品,尤其是袋裝產(chǎn)品,由于材質(zhì)等各方面原因,并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機器人的理料。相比之下,并聯(lián)機器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別,可以高精高速的把產(chǎn)品放到指定的位置,大量的替代人工。
研究解決高速并聯(lián)機械手的設(shè)計問題,是實現(xiàn)該類機械手高速和高加速運動的重要基礎(chǔ)。近年來,國內(nèi)外學(xué)者針對高速并聯(lián)機械手的設(shè)計,圍繞其拓撲結(jié)構(gòu)創(chuàng)新、尺度參數(shù)設(shè)計、精度分析、動態(tài)分析、運動控制等方面開展了大量研究工作,但針對機械手的運動特性,下面問題還需進一步解決:一是以往針對某一機械手開展設(shè)計研究,未建立統(tǒng)一指導(dǎo)該類機械手設(shè)計的理論和方法;二是機械手各種數(shù)學(xué)模型(運動學(xué)、剛體動力學(xué)、彈性動力學(xué))間尚未建立有效且直觀的聯(lián)系,未形成可同時指導(dǎo)該類機械手跨模型設(shè)計的體系和方法;三是缺乏可充分表征該類機械手運動高速和高加速特性的性能評價指標。所以,研究可統(tǒng)一指導(dǎo)該類高速并聯(lián)機械手跨模型的參數(shù)設(shè)計方法,探索具有針對性意義的性能評價指標,對于豐富高速并聯(lián)機械手的設(shè)計理論,推動其工程應(yīng)用,具有重要的理論和實際意義。勃肯特機器人技術(shù)有限公司是一家專業(yè)提供 并聯(lián)機器人服務(wù)的公司,有需求可以來電咨詢!
勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)西林瓶裝托應(yīng)用案例,西林瓶經(jīng)過灌裝環(huán)節(jié)后,噴碼密封好的產(chǎn)品由傳送帶輸出至后道包裝車間,在等距理料機構(gòu)處進行分道等距處理,與此同時,制托機將托盒制作完成,并行運送到裝托機下方精細定位完成,隨后由并聯(lián)機器人抓取10個西林瓶進行裝托動作,完成該作業(yè)后,由中間轉(zhuǎn)接環(huán)節(jié)過渡到裝盒機的鏈板槽中,由裝盒機完成包裝裝盒環(huán)節(jié)。物料輸送,前端出料口輸送出的西林瓶,經(jīng)過輸送線輸送至理料系統(tǒng)。托盒輸送,制托機制托完成后,通過輸送線輸送帶機器人放置為精細定位。機器人抓取,機器人抓取2*5個西林瓶,抓取完成后裝入定位好的托盒中,然后進行下一個循環(huán)的抓取工作。工業(yè)并聯(lián)機器人廠家。山西四軸并聯(lián)機器人
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我們經(jīng)常會遇到客戶需求對于末端旋轉(zhuǎn)的大角度要求,這對于并聯(lián)機器人來講是個重要課題。因為活動盤在安裝氣動裝置后,受氣管限制,在旋轉(zhuǎn)過程中會出現(xiàn)氣管纏繞以及氣管接口因旋轉(zhuǎn)造成松動脫落的現(xiàn)象。而并聯(lián)機器人活動盤在高速拾放、旋轉(zhuǎn)的往復(fù)過程中,更加劇了氣管的纏繞、松動、脫落。不如此,這些問題存在的同時氣管磨損也更加嚴重,一系列活動盤在實現(xiàn)末端靈活操作的過程中不可避免的問題頻發(fā),在實際生產(chǎn)中,不成了活動盤旋轉(zhuǎn)角度的掣肘,也成為了客戶在選擇使用并聯(lián)機器人時的顧慮。江蘇快遞行業(yè)并聯(lián)機器人