并聯(lián)機構的特點：（1）與串聯(lián)機構相比剛度大，結構穩(wěn)定；（2）承載能力大；（3）微動精度高；（4）運動負荷??；（5）在位置求解上，串聯(lián)機構正解容易，但反解十分困難，而并聯(lián)機構正解困難反解卻非常容易。由于機器人在線實時計算是要計算反解的，這對串聯(lián)式十分不利，而并聯(lián)式卻容易實現(xiàn)。分類從運動形式來看，并聯(lián)機構可分為平面機構和空間機構；細分可分為平面移動機構、平面移動轉動機構、空間純移動機構、空間純轉動機構和空間混合運動機構,勃肯特機器人技術有限公司為您提供 并聯(lián)機器人服務。湖北混聯(lián)六軸并聯(lián)機器人

勃肯特并聯(lián)機器人在制藥行業(yè)三邊封顆粒袋裝盒應用案例,多臺單列機將顆粒袋進行一次包裝（裝袋）后，顆粒袋沿滑槽匯聚至輸送線，并由輸送線輸送至機器人下方，通過編碼器、視覺的配合，完成物料的隨動抓放，完成自動化入槽，并直接對接裝盒機。整個過程免去了顆粒袋出料收集、搬運、人工入槽等一系列人工操作。完成由單列機到裝盒機的全自動化流程。物料輸送,三邊封顆粒帶經單列機一次包裝后，由滑坡下滑至水平輸送線。多臺單列機平行擺放，每臺的下滑道占據輸送線一定寬度，在輸送線上呈現(xiàn)多道來料的情況。后輸送出袋裝室，再經過上坡，輸送至機器人抓放區(qū)域。抓放入槽,配合機器人視覺與輸送線編碼器完成物料隨動抓取，并放入擋板輸送線上方的緩沖槽內。緩沖槽經過積料、放料將整盒物料漏入擋板間。如果存在漏抓情況，機器人則將物料投放至回料區(qū)域，保證裝盒準確率。自動裝盒,裝盒擋板輸送線前方通過推入機構將整盒物料推入裝盒機內。自動裝盒機完成裝盒作業(yè)。湖北混聯(lián)六軸并聯(lián)機器人勃肯特機器人 并聯(lián)機器人值得用戶放心。

勃肯特并聯(lián)機器人在日化行業(yè)濕巾涂膠粘蓋應用案例,濕巾包裝后，之前需要人工或者機構進行涂膠后粘蓋，涂膠精度差，速度慢。更換成并聯(lián)蜘蛛手涂膠后：涂膠精度提高，精度穩(wěn)定在1mm以內。涂膠和粘蓋一致性得到保障。涂膠效率達到65-90個/分鐘，可替換2-3名人工，是傳統(tǒng)機構的2倍以上。兼容多種蓋型，實現(xiàn)多蓋型的柔性切換。視覺識別,包裝好的整包濕巾，經過輸送線輸送至視覺系統(tǒng)下進行視覺識別和定位。自動上料,人工將未貼標簽的濕巾蓋按照要求放置在儲料槽內。自動上料裝置會自動每次各將2個蓋子推送至蓋子輸送線。標簽裝夾,人工將整盤的標簽裝夾在標簽輪內，并將標簽紙起頭的位置根據實際路徑穿好備用。自動貼標,蓋子經過輸送，達到貼標處，檢測傳感器根據蓋子實際達到的位置來自行啟動貼標作業(yè)。智能識別抓取,貼好標簽的蓋子輸送至蓋子輸送線末端工位時，到位傳感器會發(fā)出信號給機器人進行抓取，機器人抓取蓋子，并按照設定定好的路徑配合涂膠機進行涂膠，完成粘蓋作業(yè)。

勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應用案例,勃肯特DELTA機器人在醫(yī)藥行業(yè)的應用主要涵蓋生物制藥、化學藥品、醫(yī)療器械與衛(wèi)生材料、中藥、生物工業(yè)、生物農業(yè)、生物環(huán)保及生物能源等領域。勃肯特并聯(lián)機器人在醫(yī)藥領域所涉及的工作主要是：內包材類瓶裝藥品包裝生產線、內包材類袋裝藥品包裝生產線、內包材類PET藥品包裝生產線、外包材類盒裝藥品包裝生產線。醫(yī)藥行業(yè)非常重視潔凈度和安全，過多的人工產線勢必增加污染風險，機器人換人，不保證了生產的安全，而且極大提高了生產效率。并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人，讓您滿意，有想法可以來我司咨詢！

隨著包裝市場需求的蓬勃發(fā)展，在技術水平增強、進口替代效應逐步顯現(xiàn)等因素的推動下，我國包裝機械行業(yè)也迎來了良好的發(fā)展時期。隨著整個行業(yè)對設備要求的不斷提升，智能化包裝設備開始逐步替代傳統(tǒng)設備成為未來的主流。而在智能化包裝設備中，工業(yè)機器人已逐漸嶄露頭角，尤其是一些廠家將自動化包裝設備與傳統(tǒng)的碼垛機器人進行了有機結合，極大的提升了工作效率。當前的消費者對包裝的要求正越來越高，但中國的人口紅利也在逐漸消失，整個包裝環(huán)節(jié)的自動化出現(xiàn)大量的人口空缺，而包裝產品，尤其是袋裝產品，由于材質等各方面原因，并不利于傳統(tǒng)串聯(lián)機器人的理料。相比之下，并聯(lián)機器人的優(yōu)勢則在于通過前段的物料識別，可以高精高速的把產品放到指定的位置，大量的替代人工。二軸并聯(lián)機器人品牌。湖北混聯(lián)六軸并聯(lián)機器人

并聯(lián)機器人，就選勃肯特機器人，讓您滿意，歡迎新老客戶來電！湖北混聯(lián)六軸并聯(lián)機器人

20世紀70年代以來，隨著電子智能行業(yè)在軟硬件方面的不斷快速發(fā)展，專門服務于電子生產及裝備線的工業(yè)機器人技術也在快速擴展。在機器人的尺寸不斷縮減、價格持續(xù)下降、精度逐漸提升，同時對電池、芯片和顯示屏的需求不斷上升的大趨勢帶動下，電子行業(yè)的工業(yè)機器人服務數(shù)量幾乎與汽車行業(yè)齊頭并進。而作為在整個工業(yè)機器人大家庭中一個分支的并聯(lián)機器人，在生產制造中卻越來越扮演著舉足輕重的角色。數(shù)據顯示，全球70%的電子產品在中國制造，其中90%的生產制程屬于原始的手工作業(yè)方式，智能與互聯(lián)網+的概念普及為3C行業(yè)帶來了新發(fā)展拐點的同時，國際的競爭壓力、人工成本的不斷上升、從業(yè)人員持續(xù)減少又帶來的新的挑戰(zhàn)。湖北混聯(lián)六軸并聯(lián)機器人