打磨機器人的集成:采用機器人本體,具有以下特點:
1、通過安裝機身蓋罩,可以實現(xiàn)抗環(huán)境性(防塵和防滴)??梢苑判氖褂糜谥T如加工零件的裝載、卸載、去除毛邊、壓鑄件的取出等各類用途。
2、可以在任意角度下進行設(shè)置,如地面設(shè)置、倒掛設(shè)置、傾斜角設(shè)置。
3、通過組合視覺傳感器和力傳感器,可以使用***的智能化工作。打磨拋光去毛刺的力控系統(tǒng),改變了傳統(tǒng)機器人編程方式,也就是說,不論加工過程中受力大小,機器人的運行路徑與速度始終保持預(yù)先所設(shè)的值。
為解決機加工中的實際問題,力控系統(tǒng)采用該軟件的機器人能迅速而精確地適應(yīng)加工材料或零件的表面輪廓及連貫性。 基于領(lǐng)先技術(shù)的離線編程系統(tǒng)和柔性精密打磨拋光專用系統(tǒng)的研發(fā),我們提供了領(lǐng)先技術(shù)的離線編程系統(tǒng)。優(yōu)良機器人拋光打磨質(zhì)量放心可靠
打磨分析及方案說明:1.根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個不同等級,精打磨主要針對產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產(chǎn)生磨損,在打磨時力度的控制變化等不定因素影響,導(dǎo)致了機器人打磨應(yīng)用相對復(fù)雜和實施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨:根據(jù)工藝的要求,對工件表面粗糙度進行加工。恒定打磨速度,根據(jù)打磨表面接觸力的大小,實時改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機器人按照設(shè)定軌跡工作,對產(chǎn)品表面進行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時候可以保持恒定的切削力,通過變速達到保護打磨工具的目的。專業(yè)機器人拋光打磨擇優(yōu)推薦諾萬機器人拋光打磨有助于改善加工效果、提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率。
機器人打磨拋光利用伺服電機多關(guān)節(jié)模仿人的手臂關(guān)節(jié)動作,實現(xiàn)操作拋光打磨任務(wù)。機器人可以對不同的工件進行拋光打磨,既可以對工件進行整體打磨也可以進行局部的打磨。整個工作過程機器人可以自動完成,您只需要按一下開機按鈕即可。目前,機器人拋光打磨在不銹鋼五金件行業(yè)發(fā)揮著重要的作用。機器人打磨拋光工件相較于手工打磨拋光更能穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,穩(wěn)定生產(chǎn),提高產(chǎn)品的合格率,克服工人因疲憊或其他原因會導(dǎo)致的生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定。
機器人打磨拋光在本質(zhì)上是在模仿人手打磨拋光,所以僅僅有機器人是遠遠不夠的,其現(xiàn)場工藝往往決定了生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量。因此,設(shè)計人員對現(xiàn)場打磨拋光工藝的熟知非常重要。具體情況如下(以小角閥為例)。?打磨對砂帶的要求很高,且粗細比(砂帶型號)搭配要合理,一般是按由粗到細的順序。在生產(chǎn)中根據(jù)實際情況來配置一套打磨機中砂帶的條數(shù),一般為2到4根;拋光時,拋光輪的選取同樣重要,尤其是拋光輪的消耗問題,通常使用麻輪進行粗拋,使用布輪進行精拋。路徑次序選擇, 自動建立機器人行走路徑。
在傳統(tǒng)的制造業(yè)尤其是衛(wèi)浴制造中,拋光打磨是一道基礎(chǔ)工序,但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動力成本日益增加和人工打磨產(chǎn)生粉塵對身體的傷害,衛(wèi)浴制造的招工成為很多企業(yè)面臨的一大難題。為了實現(xiàn)去人工打磨,不少衛(wèi)浴制造廠選擇了更新?lián)Q代,以智能打磨設(shè)備代替人工打磨。如果使用拋光打磨機器人,一年半可回收機器成本。另外,產(chǎn)品品質(zhì)更好,拋光打磨顏色更均勻,產(chǎn)量亦可大幅提升。主要用于工件的表面打磨,棱角去毛刺,焊縫打磨,內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺,孔口螺紋口加工等工作。諾萬機器人用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。機器人拋光打磨咨詢客服
諾萬機器人根據(jù)產(chǎn)品工藝的需要,在工站上選擇不同的磨料來拋光打磨,達到客戶滿意的效果。優(yōu)良機器人拋光打磨質(zhì)量放心可靠
機器人在打磨拋光領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?打磨拋光機器人用于替代傳統(tǒng)人工進行工件的打磨拋光工作,主要用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作,可應(yīng)用于衛(wèi)浴五金行業(yè)、IT行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、木材建材家具制造、民用產(chǎn)品等行業(yè)。實際上打磨拋光機器人的應(yīng)用行業(yè)是非常***的,應(yīng)用打磨拋光機器人能夠縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備,打磨拋光機器人還具有可再開發(fā)性,用戶可根據(jù)不同樣件對機器人進行二次編程.
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