機(jī)床的驅(qū)動(dòng)連接配以高剛性聯(lián)軸器，使得該機(jī)床既有優(yōu)越的動(dòng)力輸出又有穩(wěn)定的機(jī)械性能。龍門銑床在X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸方向上均設(shè)有直線光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)反饋，可使機(jī)床獲得穩(wěn)定的位置精度。并且通過優(yōu)化各伺服軸傳動(dòng)參數(shù)，從而達(dá)到機(jī)床動(dòng)態(tài)特性比較好化。龍門銑床主要?dú)鈩?dòng)元件為SMC(一個(gè)氣動(dòng)元件制造商)產(chǎn)品，性能可靠，安裝、調(diào)整操作簡單。坐標(biāo)軸油脂潤滑系統(tǒng)采用遞進(jìn)式兩級分配器，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)控制、定時(shí)定量地向各傳動(dòng)元件輸送潤滑劑，給油量可調(diào)，并有油路堵塞報(bào)警。機(jī)床的驅(qū)動(dòng)連接配以高剛性聯(lián)軸器，使得該機(jī)床既有優(yōu)越的動(dòng)力輸出又有穩(wěn)定的機(jī)械性能。龍門銑床在X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)軸方向上均設(shè)有直線光柵尺，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)反饋，可使機(jī)床獲得穩(wěn)定的位置精度。并且通過優(yōu)化各伺服軸傳動(dòng)參數(shù)，從而達(dá)到機(jī)床動(dòng)態(tài)特性比較好化。龍門銑床主要?dú)鈩?dòng)元件為SMC(一個(gè)氣動(dòng)元件制造商)產(chǎn)品，性能可靠，安裝、調(diào)整操作簡單。坐標(biāo)軸油脂潤滑系統(tǒng)采用遞進(jìn)式兩級分配器，數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)控制、定時(shí)定量地向各傳動(dòng)元件輸送潤滑劑，給油量可調(diào)，并有油路堵塞報(bào)警。PocketNC采用模塊化設(shè)計(jì)，便于用戶根據(jù)需求進(jìn)行功能擴(kuò)展。南京直驅(qū)PocketNC

隨著科技的不斷發(fā)展，桌面型數(shù)控機(jī)床成為了許多領(lǐng)域，特別是創(chuàng)客空間、創(chuàng)新工作室的必備設(shè)備。PocketNC的多軸數(shù)控機(jī)床，以其獨(dú)特的特點(diǎn)和出色的性能，在這個(gè)領(lǐng)域中脫穎而出，為科技創(chuàng)新制作加工帶來了新的突破。全封閉設(shè)計(jì)，安全觀摩兩不誤：PocketNC桌面型數(shù)控機(jī)床采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu)，不僅提高了使用的安全性，還方便觀摩學(xué)習(xí)。這種設(shè)計(jì)使得操作更加直觀，讓用戶可以更清楚地了解機(jī)器的工作狀態(tài)，進(jìn)一步提高了其實(shí)用性和易用性。大理石的PocketNC廠PocketNC的加工精度一致性高，適合批量生產(chǎn)高精度零件。

擁有RTCP技術(shù)的機(jī)床（也就是國內(nèi)所說的真五軸機(jī)床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺軸心線對齊，隨便裝夾，機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償偏移，有效減少輔助時(shí)間，同時(shí)提高加工精度。同時(shí)后處理制作簡單，只要輸出刀尖點(diǎn)坐標(biāo)和矢量就行了。像我們之前說的那樣，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，五軸數(shù)控機(jī)床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。下文我們將以科德雙轉(zhuǎn)臺五軸機(jī)床，科德數(shù)控GNC61華麗五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹一下RTCP功能。科德數(shù)控GNC61在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動(dòng)無法影響第四軸的姿態(tài)。

PocketNC不僅支持普通塑料打樣，還支持鋁合金，木材等其他材料的銑削，針對不同的材料用戶也可以根據(jù)需要更換刀頭和鉆頭，更換時(shí)也不要扳手操作，很是便利。PocketNC不僅是一款面向工作人群制作樣品的數(shù)控機(jī)床，它也為那些「渴望創(chuàng)造」的人們提供了一個(gè)實(shí)現(xiàn)想法的機(jī)會(huì)。老實(shí)說，誰都有想成為工匠的時(shí)候，這臺擺在家里的數(shù)控車床可以多少解決你「腦熱」的瞬間。同時(shí)采用5軸的PocketNC車床能夠從多角度切割原料，與3D打印機(jī)相比，它的鉆頭特性能夠更加快捷，全方面的實(shí)現(xiàn)雕刻并且適用更多的原材料，用途更加寬泛。PocketNC一般可以使用在哪些地方？

工作原理如下：(1)停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，主電機(jī)801、副電機(jī)802停轉(zhuǎn)，電氣系統(tǒng)分別為主電機(jī)801和副電機(jī)802施加相反方向的預(yù)載，在預(yù)載力的作用下，使主齒輪901與副齒輪902分別抵住齒條1000前后面，達(dá)到消除齒隙的目的。(2)加速狀態(tài)時(shí)，主電機(jī)801、副電機(jī)802加速運(yùn)轉(zhuǎn)，電氣系統(tǒng)為主電機(jī)801和副電機(jī)802施加同向的驅(qū)動(dòng)力矩，負(fù)載連續(xù)加速運(yùn)動(dòng)。(3)勻速狀態(tài)時(shí)，電氣系統(tǒng)為主電機(jī)801、副電機(jī)802施加同向的驅(qū)動(dòng)力矩。當(dāng)預(yù)加轉(zhuǎn)矩大于摩擦轉(zhuǎn)矩時(shí)，主齒輪901作為驅(qū)動(dòng)齒輪，副齒輪902制動(dòng)。當(dāng)摩擦轉(zhuǎn)矩大于預(yù)加轉(zhuǎn)矩時(shí)，主齒輪901和副齒輪902同時(shí)作為驅(qū)動(dòng)齒輪，負(fù)載勻速運(yùn)動(dòng)。PocketNC的便攜式設(shè)計(jì)方便用戶在不同場所使用。南京直驅(qū)PocketNC

PocketNC 的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡潔直觀，方便操作人員快速上手，輕松設(shè)定各類加工參數(shù)。南京直驅(qū)PocketNC

那么機(jī)床如何對這段偏移進(jìn)行補(bǔ)償呢？接下來我們就來分析一下這段偏移是怎么產(chǎn)生的。由于旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變化導(dǎo)致了直線軸坐標(biāo)的偏移。那么分析旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)中心就顯得尤為重要。對于雙轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)機(jī)床，C軸也就是第5軸的控制點(diǎn)通常在機(jī)床工作臺面的回轉(zhuǎn)中心。而第4軸通常選擇第四軸軸線的中點(diǎn)作為控制點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)為了實(shí)現(xiàn)五軸控制，GNC61需要知道第5軸控制點(diǎn)與第四軸控制點(diǎn)之間的關(guān)系。即初始狀態(tài)（機(jī)床A、C軸0位置），第四軸控制點(diǎn)為原點(diǎn)的第四軸旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下，第五軸控制點(diǎn)的位置向量[U,V,W]。同時(shí)還需要知道A、C軸軸線之間的距離。對于雙轉(zhuǎn)臺機(jī)床。南京直驅(qū)PocketNC