他1960年的時(shí)候,他把狀態(tài)空間法介紹給美國。但是加上人為***,就把這個(gè)現(xiàn)代控制理論***得好像非常神一樣,當(dāng)時(shí)也有些人寄予希望也是比較大。這個(gè)就是發(fā)展了十年以后,就發(fā)現(xiàn)期望過大了,好像也只不過如此吧!有些問題你也沒解決了。所以那個(gè)時(shí)候,又有人回到頻域法,就是**早50年代是頻域法,60年代狀態(tài)空間,70年代又回到頻域法。當(dāng)然這個(gè)是螺旋上升的,就這個(gè)時(shí)候的頻域法就加了個(gè)名字,叫現(xiàn)代頻域法。實(shí)際上是螺旋上升,又回到頻域法。覺得頻域里邊來考慮設(shè)計(jì)問題還是比較恰當(dāng)?shù)?,考慮一些設(shè)計(jì)要求,就出現(xiàn)了這個(gè)頻域法。正好在現(xiàn)代頻域法發(fā)展的這個(gè)勢頭上的時(shí)候,1981年有人寫文章說你這個(gè)沒有魯棒性,我們現(xiàn)在大家搞控制理論知道要魯棒設(shè)計(jì)。自動化控制技術(shù)于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。松江區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)哪里買
反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng) [1]由自動化控制硬件和上位機(jī)軟件集成,實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過程中的自動化控制,主要對象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn):其控制精度不高,加熱溫度的精度一般在±5℃,而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象,不適合用于反應(yīng)溫度精度要求高的實(shí)驗(yàn);依靠人工加料、依靠常規(guī)儀器儀表和化學(xué)器皿對化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行觀測和控制,誤差大;不具備實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲、分析功能,依靠人工記錄數(shù)據(jù),效率低下,容易出錯(cuò);實(shí)驗(yàn)反應(yīng)的全過程,對人的依賴性很大,誤差大,危險(xiǎn)性高。反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)主要就是為了解決反應(yīng)釜配套的控制儀存在的問題,實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)全過程自動控制,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動記錄、數(shù)據(jù)分析、導(dǎo)出到Excel,降低人為因素對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的干擾,達(dá)到提高實(shí)驗(yàn)精度、實(shí)驗(yàn)效率、保證實(shí)驗(yàn)安全的目的。松江區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)哪里買按給定信號分類,自動控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。
(2)自動控制:根據(jù)工藝要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,通過畫面按鈕手動、自動控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備,包括攪拌器的恒速控制、加熱器的恒溫控制、恒PH控制、設(shè)備的手動控制、整個(gè)反應(yīng)過程的自動控制。(3)歷史數(shù)據(jù)查詢:通過數(shù)據(jù)及趨勢曲線觀察反應(yīng)過程,用戶可在選擇需要查看的曲線的內(nèi)容,選擇需要查看的時(shí)間段,動態(tài)選擇需要查看的數(shù)據(jù)。(4)異常記錄保存:動態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)的所有報(bào)警情況,包括報(bào)警的時(shí)間,報(bào)警確認(rèn)的時(shí)間,報(bào)警消失的時(shí)間,報(bào)警的優(yōu)先級別等。
8、設(shè)備可根據(jù)實(shí)際需求定制,系統(tǒng)功能可根據(jù)實(shí)際需求設(shè)計(jì),系統(tǒng)的適用范圍廣。反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)能夠應(yīng)用于各科研院所、大專院校以及化工、制藥、染料生產(chǎn)、食品及生物化工等各類化工企業(yè)的常溫材料合成過程。系統(tǒng)的軟硬件及儀表可根據(jù)實(shí)際需求選擇,反應(yīng)釜可根據(jù)實(shí)際需求定制,很大程度地滿足客戶的需求。反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng)于2012年5月20日成功運(yùn)用于中國科學(xué)院青海鹽湖所的氫氧化鎂反應(yīng)釜自動化控制系統(tǒng),系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。按控制原理的不同,自動控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。
系統(tǒng)監(jiān)視的目的主要在于監(jiān)視系統(tǒng)的狀態(tài)及控制的過程,從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動、中斷及修正等,從而使運(yùn)行人員更便于進(jìn)行控制的啟動、中斷及修正等。因此,系統(tǒng)監(jiān)視和系統(tǒng)控制有著密切的關(guān)系,特別是在緊急情況及恢復(fù)情況下監(jiān)視和控制是統(tǒng)一進(jìn)行的。自動化的水平,只做到從原先系統(tǒng)結(jié)線模擬盤和操作控制臺所表示的狀態(tài)監(jiān)視,過渡到利用計(jì)算機(jī)檢測系統(tǒng)狀態(tài)的變化,并進(jìn)行測定數(shù)據(jù)上下限的校驗(yàn),然后將結(jié)構(gòu)以彩色CRT顯示出來。調(diào)度計(jì)劃的目的在于保證系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性及可靠性。奉賢區(qū)工業(yè)自動化控制系統(tǒng)發(fā)展
在開環(huán)控制系統(tǒng)中,系統(tǒng)輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。松江區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)哪里買
1、 40年代--60年代初:需求動力:市場競爭,資源利用,減輕勞動強(qiáng)度,提高產(chǎn)品質(zhì)量,適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點(diǎn):此階段主要為單機(jī)自動化階段,主要特點(diǎn)是:各種單機(jī)自動化加工設(shè)備出現(xiàn),并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品:硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。2、60年代中--70年代初期:需求動力:市場競爭加劇,要求產(chǎn)品更新快,產(chǎn)品質(zhì)量高,并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動強(qiáng)度。主要特點(diǎn):此階段主要以自動生產(chǎn)線為標(biāo)志,其主要特點(diǎn)是:在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上,各種組合機(jī)床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn),同時(shí)軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床,CAD、CAM等軟件開始用于實(shí)際工程的設(shè)計(jì)和制造中,此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品:用于鉆、鏜、銑等加工的自動生產(chǎn)線。松江區(qū)特定自動化控制系統(tǒng)哪里買
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