1.使能設備按鈕(Enablingdevice)不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕(Enablingdevice)。2.當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。

1.控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作；2.當模式選擇開關(guān)在3.注意機械手的旋轉(zhuǎn)軸,當心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備；4.檢查每個軸的電機剎車。 機器人弧焊焊接速度設定。隴南工業(yè)機器人維修

工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和工業(yè)機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是指工業(yè)機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及工業(yè)機器人的原點位置；在工作過程中注意工業(yè)機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場，清掃設備?？刂乒竦木S護保養(yǎng)，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時），更換測量系統(tǒng)電池（7000小時），更換計算機風扇單元、伺服風扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及工業(yè)機器人運行時數(shù)和溫度。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。隴南工業(yè)機器人維修機器人開機，示教器一直顯示下圖界面，如何處理？

工件坐標系在機器人手動運行時也能起到重要作用，尤其是工件的安裝方向與機器人TCP或基座標系方向不一致時，就可以利用與工件方向標定一致的工件坐標系來手動運行機器人，這會為操作人員的示教編程提供更多便利。 在虛擬示教器中依次點擊“ABB菜單”→“手動操縱”，在手動操縱界面中點擊“坐標系”，進入手動操縱-坐標系界面，選擇“工件坐標”，點擊“確定”。 再點擊“工件坐標”，在手動操縱-工件界面中選擇“wobj2”，點擊“確定” 此時，將機器人移動到工件2附近，線性運動機器人，可以發(fā)現(xiàn)機器人的TCP能夠沿著wobj2的坐標軸方向做直線運動。

    機器人電弧跟蹤示教編程——機器人電弧跟蹤程序示教也比較簡單，只需要在正弦擺焊開始指令、擺焊結(jié)束指令后分別插入跟蹤電弧傳感器指令與跟蹤結(jié)束指令，機器人就能夠?qū)崿F(xiàn)電弧跟蹤與焊接軌跡的偏移補償了。示教器的程序編輯界面中按“F1指令”鍵，在彈出的指令菜單中選擇“跟蹤/偏移”，切換到“跟蹤/偏移”菜單，在其中選擇“跟蹤”就可以插入跟蹤電弧傳感器指令，選擇“TrackEnd”就可以插入跟蹤結(jié)束指令。機器人弧焊焊接系統(tǒng)設置——弧焊系統(tǒng)設置是對弧焊焊接機器人在焊接工序中與弧焊整體控制相關(guān)參數(shù)進行的設置，其中包含諸如電弧耗盡檢測、原始焊道再繼續(xù)、刮擦起弧等相關(guān)功能的設置。這些設置，在焊接系統(tǒng)設置界面內(nèi)完成。設置完成后，設置項目將被反映到所有的焊接設備與焊接數(shù)據(jù)中。在ROBOGUIDE軟件中，打開機器人虛擬示教器。然后在操作面板上按“MENU”鍵，依次選擇“設置”→“焊接系統(tǒng)”，進入焊接系統(tǒng)設置界面。 2臺機器人DEVICENET通訊配置。

工業(yè)機器人本體維護保養(yǎng)：普通維護，①清洗機械手：定期清洗機械手底座和手臂；可使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射；如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。②中空手腕的清洗維護。根據(jù)實際情況，中空手腕需要經(jīng)常清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起絨球、干凈的布料進行清潔，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，以后清洗時將更加方便。③定期檢查，檢查是否漏油；檢查齒輪游隙是否過大；檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。④固定螺栓的檢查，將機械手固定于基礎上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關(guān)零件并涂上防腐蝕涂料。ABB機器人故障維修大全。廣州yaskawa工業(yè)機器人芯片維修

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1）2臺機器人，如果有多個信號要通訊，除了IO接線外，有沒有更方便和經(jīng)濟的方法？ 2）可以使用總線，諸如PROFIENET，ETHERNETIP等，但都需要購買選項 3）大多數(shù)機器人都配置了709-1DEVICENETMASTER/SLAVE選項 4）完成兩臺機器人接線和相應配置后，就可以通過devicenet通訊，經(jīng)濟，快速。 5）如果2臺機器人都是compact緊湊柜，則只需把兩臺機器人的xs17 DEVICENET上的2,4針腳互聯(lián)，（1和5為柜子供電，不需要互聯(lián)）原有終端電阻保持（不要拿掉）。 6）Devicenet回路上至少有一個終端電阻，或者鏈路兩端各有一個終端電阻。緊湊柜本身只有一個終端電阻，故2臺機器人連接后鏈路只有2個終端電阻，不需要拆除 7）如果是2臺標準柜，因為柜內(nèi)本身就有2處終端電阻，在相應devicenet接線處把2臺柜子的devicenet針腳2和4互聯(lián)（1和5為供電，不需要互聯(lián)），然后柜內(nèi)各拆除一個終端電阻（保證整個鏈路上只有2個終端電阻）隴南工業(yè)機器人維修