為了使機(jī)器人能夠控制和監(jiān)視接觸傳感器,還要在機(jī)器人虛擬控制器中添加兩個(gè)I/O信號(hào),I/O信號(hào)詳細(xì)配置參數(shù)如下表所示。其中,數(shù)字量輸入信號(hào)diTouch用于接收接觸傳感器的反饋信號(hào),數(shù)字量輸出信號(hào)doTouch用于接觸傳感器的**活和禁用控制。 機(jī)器人I/O信號(hào)添加完成后,在軟件“仿真”菜單欄下,點(diǎn)擊“工作站邏輯”命令按鈕,在彈出的窗口中進(jìn)入“設(shè)計(jì)”功能,先將機(jī)器人虛擬控制器的數(shù)字量輸出信號(hào)doTouch連接到接觸傳感器Smart組件的控制信號(hào)SMdiTouch上,再將Smart組件的碰撞監(jiān)控傳感器反饋信號(hào)SMdoTouch連接到機(jī)器人虛擬控制器的數(shù)字量輸入信號(hào)diTouch上。 信號(hào)連接完成后,機(jī)器人就能夠通過(guò)自身的I/O信號(hào)對(duì)接觸傳感器進(jìn)行控制和監(jiān)視了。佛山超仁的維修服務(wù),讓您輕松應(yīng)對(duì)機(jī)器人故障,保障生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行。銅川KUKA工業(yè)機(jī)器人
Robotstudio連接上真實(shí)控制器后,點(diǎn)擊下圖的“加載參數(shù)”,選擇左側(cè)的Robotstudio下的utility文件夾,進(jìn)入以下路徑:C:\Users\CNLICHE39\AppData\Local\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.08.1040\utility\AdditionalAxis\Track\DM1,并選擇**一個(gè)文件,加載。加載后提示要重啟,先不重啟。進(jìn)入如下界面:配置-motion-motor,將UseMotor Type修改為3HAC029236-003 (這個(gè)代碼是MU400電機(jī)的ABB產(chǎn)品對(duì)應(yīng)序號(hào))。由于機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上,通常導(dǎo)軌機(jī)械單元開機(jī)就**活,進(jìn)入如下mechanicalunit界面,設(shè)置Activate at Startup為yes,將DeactivationForbidden設(shè)為yes 由于機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上,進(jìn)入robot界面,BaseFrame Moved by 選擇M7DM1。重啟機(jī)器人系統(tǒng),此時(shí)可以移動(dòng)機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單聯(lián)動(dòng)。根據(jù)實(shí)際,修改減速比和導(dǎo)軌上下限福建庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人我們的維修服務(wù)注重創(chuàng)新,不斷引進(jìn)新技術(shù),為您的機(jī)器人提供更亻尤質(zhì)的維修體驗(yàn)。
KAWASAKI機(jī)器人是一種高性能的工業(yè)機(jī)器人,廣泛應(yīng)用于汽車、電子、機(jī)械等行業(yè)。為了保證機(jī)器人的正常運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命,后期的保養(yǎng)和維護(hù)非常重要。保養(yǎng):1.定期清潔機(jī)器人表面和內(nèi)部零部件,避免灰塵和雜物進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部,影響機(jī)器人的正常運(yùn)行。2.定期更換機(jī)器人的潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑脂,確保機(jī)器人各部位的潤(rùn)滑狀態(tài)良好。3.定期檢查機(jī)器人的電氣連接和電纜,確保電氣連接良好,電纜沒(méi)有損壞和老化現(xiàn)象。4.定期檢查機(jī)器人的傳感器和控制器,確保傳感器和控制器的正常工作。
工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng),主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護(hù)。例行維護(hù)分為控制柜維護(hù)和工業(yè)機(jī)器人本體系統(tǒng)的維護(hù)。一般性保養(yǎng)是指工業(yè)機(jī)器人操作者在開機(jī)前,對(duì)設(shè)備進(jìn)行點(diǎn)檢,確認(rèn)設(shè)備的完好性以及工業(yè)機(jī)器人的原點(diǎn)位置;在工作過(guò)程中注意工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行情況,包括油標(biāo)、油位、儀表壓力、指示信號(hào)、保險(xiǎn)裝置等;之后清理整理現(xiàn)場(chǎng),清掃設(shè)備??刂乒竦木S護(hù)保養(yǎng),包括一般清潔維護(hù),更換濾布(500小時(shí)),更換測(cè)量系統(tǒng)電池(7000小時(shí)),更換計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元(50000小時(shí)),檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時(shí)間間隔主要取決于環(huán)境條件,以及工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度。機(jī)器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時(shí)。ABB機(jī)器人配置CC-LINKIE。
軟件“建?!辈藛螜谙?,點(diǎn)擊“Smart組件”命令按鈕,為工作站添加一個(gè)空的Smart組件。 在空Smart組件中分別添加1個(gè)“PaintApplicator”子對(duì)象組件、1個(gè)“ColorTable”子對(duì)象組件和1個(gè)“RapidVariable”子對(duì)象組件 PaintApplicator是噴涂應(yīng)用Smart組件,使用此組件能夠在噴涂Q**上生成噴涂霧化模型,并在指定工件上生成規(guī)定的噴涂漆面效果。PaintApplicator各參數(shù)含義如下。 Part:選擇要噴涂的工件。 Color:噴涂顏色設(shè)置,一般由ColorTable組件進(jìn)行屬性傳遞。 ShowPreviewCone:**活后,將按設(shè)定的尺寸顯示噴涂霧化模型。 Strength:設(shè)置油漆的流量,即單位時(shí)間內(nèi)噴涂Q**噴出的油漆體積,此參數(shù)決定漆面顏色濃淡程度。 Range:設(shè)定噴涂霧化模型長(zhǎng)度,即油漆從噴涂Q**噴出后的有效長(zhǎng)度。 Width:設(shè)定噴涂霧化模型zhui大寬度,即油漆從噴涂Q**噴出后到有效長(zhǎng)度時(shí)的寬度值。 Height:設(shè)定噴涂霧化模型zhui大高度,即油漆從噴涂Q**噴出后到有效長(zhǎng)度時(shí)的高度值。ABB工業(yè)機(jī)器人如何進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)維護(hù)。廣東ABB工業(yè)機(jī)器人二手機(jī)
易溝通的客服團(tuán)隊(duì),隨時(shí)解答您的保養(yǎng)問(wèn)題。銅川KUKA工業(yè)機(jī)器人
除了常規(guī)的負(fù)載圖表對(duì)比法以外,還可以使用專門的負(fù)載評(píng)估軟件進(jìn)行機(jī)器人負(fù)載的評(píng)估。ABB機(jī)器人的負(fù)載評(píng)估軟件為RobotLoad,軟件安裝包可以在機(jī)器人的官網(wǎng)上下載。 軟件安裝完成后,將其打開。然后點(diǎn)擊“File”菜單,在其下選擇“New”,創(chuàng)建一個(gè)新的負(fù)載評(píng)估項(xiàng)目。此時(shí)在右側(cè)RobotWorkspace對(duì)話框中可以看到創(chuàng)建的負(fù)載評(píng)估項(xiàng)目,在其中點(diǎn)選“choose robot”,下方的Properties對(duì)話框中出現(xiàn)選擇機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容。在其中點(diǎn)擊“Browse”按鈕,在彈出的對(duì)話框中找到預(yù)選型號(hào)的機(jī)器人,并將其打開,機(jī)器人選擇完成。RobotWorkspace對(duì)話框中點(diǎn)選“New Loadcase”,然后點(diǎn)擊“RobotWorkspace”菜單,選擇“Add Load”,為評(píng)估項(xiàng)目添加要評(píng)估的負(fù)載。添加完成后,在New Loadcase下出現(xiàn)新負(fù)載(New Load),同時(shí)Properties對(duì)話框中的內(nèi)容切換為新負(fù)載屬性配置。若有多個(gè)負(fù)載需要評(píng)估,可以依次添加新負(fù)載,一同進(jìn)行測(cè)算評(píng)估。銅川KUKA工業(yè)機(jī)器人