并聯(lián)機(jī)器人蜘蛛手如何實(shí)現(xiàn)柔性抓取？

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勃肯特(余姚)機(jī)器人技術(shù)有限公司2025-07-13

通過(guò)視覺(jué)引導(dǎo)，利用 3D 視覺(jué)識(shí)別工件位姿生成抓取路徑，配合柔性?shī)A具，如真空吸盤、軟體手指或自適應(yīng)夾爪，可抓取不規(guī)則表面工件，實(shí)現(xiàn)柔性抓取。

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