傾角計用于鏟斗定位，挖斗位于挖掘機斗桿端部，通過油缸驅(qū)動實現(xiàn)正鏟、反鏟、抓斗、拉鏟等工作，各種工作狀態(tài)是根據(jù)挖掘機運動學模型和各個傳感器反饋的數(shù)據(jù)，實時計算鏟斗坐標。傾斜監(jiān)測中常用儀器，無線低功耗傾角計又名無線傾角儀，4G傾角計（內(nèi)置4G信號傳輸），無線傾角傳感器等。傾角儀分為三類：液體擺無線傾角計，固體擺無線傾角計，氣體擺無線傾角計。傾角計通過高精度傳感器和高精度A/D轉(zhuǎn)換器，測量以水平面為參考面的雙軸傾角變化。運用了溫度補償?shù)榷喾N技術(shù)手段減小誤差，并且在高精度多軸轉(zhuǎn)臺上標定，可以說已經(jīng)把MEMS傳感器的性能發(fā)揮很好。測量精度可以到0.002度，也就是千分之二度。傾角計作了小型化、防水設(shè)計，并且支持寬電壓，適合戶外和設(shè)備內(nèi)部使用。傾角計的種類粗分：單軸的和雙軸兩種。沈陽電壓式傾角計

隨著大壩廣而持久的使用，各種大壩監(jiān)測技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，其中安全臨測技術(shù)也得以高速發(fā)展，在高新科技的投入下，已經(jīng)確立了完善的安全大壩監(jiān)測體系，也進行了許多深入的科學研究。使用傾角計對大壩周邊的地表形變進行變形監(jiān)測。對數(shù)據(jù)進行處理后，利用得到的測區(qū)的整體形變圖和形變量時序圖，對大壩周邊的地表形變進行研究，分析產(chǎn)生形變地區(qū)的原因，并給出安全建議。設(shè)計中考慮埋設(shè)或安裝儀器的范圍包括壩體、壩基及有關(guān)的各種主要水工建筑物和大壩附近的不穩(wěn)定岸坡。福州水平傾角計精度雙軸傾角計能夠測相對性與2個軸的角度轉(zhuǎn)變。

在安裝傾角計傳感器時，不正確安裝會導致測量角度誤差大。要保證兩面和兩線的正確安裝，安裝時請注意：1、兩面指傳感器安裝面與被測物體的安裝面完全緊靠（被測物體的安裝面要盡可能水平），不能有夾角產(chǎn)生。2、兩線指傳感器軸線與被測面軸線平行，兩軸線不能有夾角產(chǎn)生。3、防爆的必要性：防爆形式分為隔爆型和本安型，好的產(chǎn)品多數(shù)為隔爆型。4、是否需要帶指示：根據(jù)客戶指示。5、接點數(shù)量：一接點(一個輸出)或兩接點(兩個輸出)。6、設(shè)定值和壓力范圍的確定：推薦設(shè)定范圍在壓力范圍的30%—65%之間，可設(shè)定范圍為壓力范圍的15%—90%之間。7、接斷差的形式：可調(diào)式或固定式。8、是否有脈動：如果壓力有脈動或振動，需要帶節(jié)流閥用以抑制脈動壓力對儀表的損傷。9、帶隔膜的場合：測定腐蝕性、高黏度或溫度過高時，需要選用帶隔膜。

礦用設(shè)備上已經(jīng)安裝了動態(tài)傾角計傳感器，實時測量采集設(shè)備的姿態(tài)，利用互聯(lián)網(wǎng)接口，循環(huán)整個作業(yè)流程，如每天運行多少次，每次的運輸量和整個礦山的運輸量都會匯總到管理系統(tǒng)中，較終使得礦山的生產(chǎn)及管理等信息全部科學化數(shù)字化，形成一個信息化、自動化、智能化并且安全高效的無人礦山。這其中，很重要的就是慣性姿態(tài)傳感器，它好比人的小腦，實時測量礦山設(shè)備（車體，挖臂，鉆桿，挖斗，械斗）的姿態(tài)角度，并把數(shù)據(jù)迅速準確地傳遞到設(shè)備的中控電腦，電腦根據(jù)傳回的角度數(shù)據(jù)對設(shè)備做出及時，精確地控制，從而保證了以上設(shè)備的智能化運行。選擇高精度傾角計（傾斜儀）之前，需要了解項目所需的精度水平。

傾角計基本原理：理論基礎(chǔ)是牛頓第二定律：根據(jù)基本的物理原理，在一個系統(tǒng)內(nèi)部，速度是無法測量的，但卻可以測量其加速度。如果初速度已知，就可以通過積分算出線速度，進而可以計算出直線位移，所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。當傾角計靜止時也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。一般意義上的傾角計是靜態(tài)測量或者準靜態(tài)測量，一旦有外界加速度，那么加速度芯片測出來的加速度就包含外界加速度，故而計算出來的角度就不準確了，因此，常用的做法是增加mems陀螺芯片，并采用優(yōu)先的卡爾曼濾波算法。加速度3個軸，陀螺儀3個軸，所有這里產(chǎn)品也叫6軸或VG（verticalgyro）。傾角計基體中的軸往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少，計數(shù)與角度儀的初始位置有關(guān)。蘇州固定滑槽傾角計價格

傾角計可以調(diào)節(jié)輸出頻率，內(nèi)置零位調(diào)整，可以根據(jù)要求定制零位調(diào)整按鈕，從而實一定的角度置零的功能。沈陽電壓式傾角計

傾角計應(yīng)用范圍：1、工程機械，在重型工業(yè)機械里，無論是挖掘機，起重機，升降機，還是平地機，傾角計(傾角模塊)在這些重型機械設(shè)備中有著取足輕重的作用。不只是保證里這些機械設(shè)備的角度范圍在安全之內(nèi)，同時還可以舉到如果超出范圍就報警，保護人身安全的作用。如在可伸縮機械手中傾角計是來測量駕駛室的姿態(tài)和吊桿傾角變化情況，保證駕駛安全。2、無人機，無人機上安裝了大量的傾角傳感器，用于實時檢測監(jiān)測飛機的飛行姿態(tài)，通過無線電波傳輸?shù)降孛婵刂浦行模呔葍A角計系列屬于高精度高穩(wěn)定性系列，在飛機姿態(tài)校準，帆船姿態(tài)控制等領(lǐng)域有較廣的應(yīng)用。沈陽電壓式傾角計