智能貨架上用的伺服驅(qū)動(dòng)器做得特別小巧,一個(gè)控制模塊也就巴掌那么大,估摸大概 12 厘米長(zhǎng)、8 厘米寬、5 厘米厚,卻能帶動(dòng) 500 公斤重的貨物在軌道上來回移動(dòng),定位準(zhǔn)得驚人,前后左右的偏差從來不會(huì)超過 0.5 毫米。它**厲害的是能讓十幾個(gè)貨架一起聯(lián)動(dòng),就像跳集體舞一樣整齊,幾乎看不出誰(shuí)快誰(shuí)慢,取放一次貨物不到三秒鐘就能完成,比以前人工搬弄快了五六倍。機(jī)器自帶溫度感應(yīng)功能,倉(cāng)庫(kù)里溫度超過 60℃就會(huì)自己放慢速度保護(hù)零件,就算冬天倉(cāng)庫(kù)降到零下 10℃,它照樣能正常工作。在杭州一個(gè)電商倉(cāng)庫(kù)里用了之后,貨架擺放的貨物比以前多了四成,每天能處理一萬多單訂單,以前需要二十個(gè)人分揀,現(xiàn)在七八個(gè)人就夠了,一年下來能省八十多萬人工費(fèi),倉(cāng)庫(kù)經(jīng)理說這機(jī)器真是幫了大忙。用于激光雕刻機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,雕刻速度 1000mm/s,精度 ±0.01mm,細(xì)節(jié)清晰。西安環(huán)形伺服驅(qū)動(dòng)器使用說明書
應(yīng)用于大型水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用高壓大功率 IGBT 模塊(耐壓 3300V),持續(xù)輸出電流達(dá) 800A,通過 PID 參數(shù)自整定功能實(shí)現(xiàn)水輪機(jī)導(dǎo)葉開度控制精度 ±0.1%。其開發(fā)的水壓力脈動(dòng)抑制算法,可將機(jī)組振動(dòng)幅值降低至 0.05mm(雙振幅),在 300MW 機(jī)組上的應(yīng)用中,使轉(zhuǎn)速波動(dòng)率控制在 ±0.02% 額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)。該驅(qū)動(dòng)器通過 DL/T 496 電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,具備完善的容錯(cuò)控制功能,單模塊故障時(shí)自動(dòng)切換至冗余通道(切換時(shí)間≤2ms),在某水電站的運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示,機(jī)組調(diào)節(jié)響應(yīng)時(shí)間縮短至 0.8 秒,年發(fā)電量增加 120 萬 kWh,設(shè)備可用率提升至 99.8%。上海微型伺服驅(qū)動(dòng)器使用說明書用于自動(dòng)封箱機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,封箱速度 30 箱 / 分鐘,膠帶偏差≤1mm,牢固平整。
針對(duì)礦山提升機(jī)設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直接轉(zhuǎn)矩控制與空間矢量脈寬調(diào)制相結(jié)合的技術(shù),實(shí)現(xiàn)了快速且穩(wěn)定的調(diào)速性能。其調(diào)速范圍可達(dá) 1:2000,速度控制精度為 ±0.03%,能在重載條件下安全可靠地運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的安全保護(hù)機(jī)制包括過卷保護(hù)、過速保護(hù)、欠電壓保護(hù)等,保障提升機(jī)在復(fù)雜礦山環(huán)境下的運(yùn)行安全。同時(shí),它具備能量回饋功能,在提升機(jī)下放重物時(shí),將多余的能量回饋到電網(wǎng),能量回收率達(dá) 30% 以上。在某煤礦的應(yīng)用中,提升機(jī)的運(yùn)行效率提高了 25%,能耗降低了 20%,有效降低了礦山的運(yùn)營(yíng)成本。
適用于鋰電設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用雙閉環(huán)控制架構(gòu),電流環(huán)響應(yīng)帶寬達(dá) 2kHz,可在 0.5ms 內(nèi)完成過載保護(hù)動(dòng)作,最大輸出扭矩達(dá)額定值的 300%(持續(xù) 1 秒)。針對(duì)電芯疊片機(jī)的高速運(yùn)行需求,其支持 S 型加減速曲線,比較大加速度可達(dá) 5000rpm/s,配合前饋控制算法,定位超調(diào)量控制在 0.5% 以內(nèi)。驅(qū)動(dòng)器具備溫度自適應(yīng)功能,內(nèi)置的 NTC 傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度,在 - 10℃至 60℃范圍內(nèi)自動(dòng)補(bǔ)償參數(shù),通過 1000 次冷熱沖擊測(cè)試后,絕緣電阻仍保持在 100MΩ 以上。在某動(dòng)力電池工廠的應(yīng)用中,該驅(qū)動(dòng)器使疊片機(jī)的層間對(duì)齊精度控制在 0.05mm 以內(nèi),疊片效率提升至 20 片 / 秒,較傳統(tǒng)設(shè)備能耗降低 25%,單日節(jié)電 1200 度。伺服驅(qū)動(dòng)器在 PCB 鉆床中實(shí)現(xiàn) ±0.01mm 鉆孔精度,轉(zhuǎn)速達(dá) 30000rpm。
用于數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用納米級(jí)插補(bǔ)技術(shù),較小移動(dòng)單位達(dá) 0.001μm,在銑削加工中實(shí)現(xiàn) Ra0.8μm 的表面粗糙度。其內(nèi)置的熱誤差補(bǔ)償功能,通過 16 點(diǎn)溫度采樣可將溫度引起的定位誤差降低 60%,配合剛性攻絲功能(主軸與進(jìn)給軸同步誤差≤1°),螺紋加工精度達(dá) 6 級(jí)。驅(qū)動(dòng)器支持主軸同步控制,相位差控制在 0.1° 以內(nèi),在某機(jī)床廠的車削中心中,實(shí)現(xiàn) 0.01mm 的臺(tái)階精度。通過 1000 小時(shí)連續(xù)切削測(cè)試,45# 鋼加工尺寸穩(wěn)定性保持在 0.005mm 范圍內(nèi),較傳統(tǒng)設(shè)備加工精度提升 50%,使精密零件的合格率從 88% 升至 99%。無線伺服驅(qū)動(dòng),5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制減布線。沈陽(yáng)耐低溫伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格
用于電子元件插件機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,插件精度 ±0.05mm,速度 1200 點(diǎn) / 小時(shí)。西安環(huán)形伺服驅(qū)動(dòng)器使用說明書
針對(duì)冶金連鑄機(jī)設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用基于模型的預(yù)測(cè)控制和滑模控制技術(shù),能在高溫、高粉塵的惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。它可實(shí)現(xiàn) 0.15ms 的動(dòng)態(tài)響應(yīng),精確控制結(jié)晶器的振動(dòng)頻率和振幅,使振動(dòng)頻率誤差控制在 ±0.1Hz 以內(nèi),振幅誤差控制在 ±0.05mm 以內(nèi)。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的溫度補(bǔ)償模塊和防塵保護(hù)設(shè)計(jì),有效提高了設(shè)備的可靠性和使用壽命。在某鋼鐵廠的連鑄生產(chǎn)線上,使用該驅(qū)動(dòng)器后,鑄坯的表面質(zhì)量和內(nèi)部結(jié)構(gòu)得到明顯改善,連鑄機(jī)的生產(chǎn)效率提高了 30%,鑄坯廢品率降低了 20%。西安環(huán)形伺服驅(qū)動(dòng)器使用說明書