適配于高速貼片機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)技術(shù),動(dòng)子定位精度達(dá) ±0.5μm,加速度可達(dá) 50m/s2,在 0402 規(guī)格元件貼裝過程中實(shí)現(xiàn)貼裝偏移≤0.03mm。其搭載的視覺 - 運(yùn)動(dòng)協(xié)同控制模塊,通過千兆以太網(wǎng)與視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互(延遲≤1ms),可在貼裝前完成元件姿態(tài)補(bǔ)償(補(bǔ)償范圍 ±3°)。該驅(qū)動(dòng)器支持 16 軸同步運(yùn)行(同步誤差≤100ns),貼裝速度達(dá) 3.5 萬點(diǎn) / 小時(shí),在某消費(fèi)電子代工廠的 SMT 生產(chǎn)線中,使元件貼裝合格率從 98.5% 提升至 99.9%,換線調(diào)試時(shí)間縮短至 15 分鐘,單日產(chǎn)能增加 500 塊 PCB 板。**動(dòng)態(tài)電流分配**:多軸協(xié)同控制時(shí)自動(dòng)優(yōu)化電流分配,降低系統(tǒng)能耗15%。大連直流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用場(chǎng)合
應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用基于模型預(yù)測(cè)控制的先進(jìn)算法,可實(shí)現(xiàn) 0.1ms 級(jí)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),在電弧焊接過程中維持焊接電流波動(dòng)不超過 ±5A。其搭載的高精度電流傳感器(采樣頻率 20kHz)能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)焊接回路狀態(tài),配合弧長(zhǎng)自適應(yīng)調(diào)節(jié)模塊,使焊縫寬度偏差控制在 0.3mm 以內(nèi)。該驅(qū)動(dòng)器支持與焊接電源的協(xié)同控制,通過高速光纖傳輸(延遲≤50ns)實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的實(shí)時(shí)優(yōu)化,在汽車底盤焊接生產(chǎn)線的應(yīng)用中,將焊接缺陷率從 1.8% 降至 0.3%,單臺(tái)設(shè)備日均焊接點(diǎn)數(shù)提升至 1200 個(gè),同時(shí)能耗降低 18%,焊槍壽命延長(zhǎng)至 8000 點(diǎn) / 次。模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用場(chǎng)合**能效認(rèn)證**:符合歐盟ERP 2019標(biāo)準(zhǔn),享受政策補(bǔ)貼。
用于新能源汽車電池 PACK 線的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用分布式時(shí)鐘同步技術(shù)(同步精度 ±10ns),實(shí)現(xiàn) 12 軸電芯堆疊的協(xié)同控制,堆疊平行度誤差≤0.02mm/m。其開發(fā)的壓力閉環(huán)控制算法(控制帶寬 5kHz),可在電芯預(yù)壓過程中維持壓力精度 ±0.2kPa,有效避免電芯極片損傷。該驅(qū)動(dòng)器支持 CAN FD 通訊(傳輸速率 8Mbps),與 MES 系統(tǒng)實(shí)時(shí)交互生產(chǎn)數(shù)據(jù),在某動(dòng)力電池工廠的應(yīng)用中,使電池 PACK 良品率從 96.5% 提升至 99.2%,單組電池堆疊時(shí)間縮短至 45 秒,設(shè)備能耗降低 22%,年節(jié)約用電 15 萬度。
適用于水產(chǎn)養(yǎng)殖設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用 316L 不銹鋼材質(zhì)打造主要部件,防護(hù)等級(jí)達(dá) IP66,可耐受鹽霧濃度 3.5% 的海水環(huán)境侵蝕,通過 2000 小時(shí)鹽霧測(cè)試無銹蝕。其具備水位閉環(huán)控制功能,搭配高精度液位傳感器(測(cè)量精度 ±0.5mm),實(shí)現(xiàn) 1-5 米水深范圍內(nèi) ±1mm 的液位控制精度。驅(qū)動(dòng)器支持 4-20mA 模擬量信號(hào)輸入,可與溶解氧傳感器聯(lián)動(dòng),當(dāng)溶氧量低于 5mg/L 時(shí)自動(dòng)開啟增氧機(jī),響應(yīng)時(shí)間≤200ms。在某海水養(yǎng)殖場(chǎng)的應(yīng)用中,該驅(qū)動(dòng)器使換水效率提升 30%,能耗降低 25%,通過 1000 小時(shí)連續(xù)運(yùn)行測(cè)試,設(shè)備故障率為 0,養(yǎng)殖存活率提高至 92%,較傳統(tǒng)設(shè)備提升 15%。伺服驅(qū)動(dòng)器讓自動(dòng)包裝機(jī)袋長(zhǎng)誤差≤0.5mm,包裝速度 300 包 / 分鐘。
用于半導(dǎo)體封裝設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用超精密控制算法,位置控制分辨率達(dá) 1nm,在芯片鍵合過程中實(shí)現(xiàn) ±0.5μm 的定位精度。其內(nèi)置的振動(dòng)抑制濾波器(100-5000Hz 可調(diào)),可將機(jī)械共振降低 50%,配合前饋控制,鍵合壓力控制精度達(dá) ±1gf(1gf=0.0098N)。驅(qū)動(dòng)器支持 SEMI F47 標(biāo)準(zhǔn),在電壓波動(dòng) ±10% 時(shí)保持穩(wěn)定運(yùn)行,具備 ESD 防護(hù)功能(接觸放電 8kV,空氣放電 15kV)。在某半導(dǎo)體廠的應(yīng)用中,通過 10 萬次鍵合測(cè)試,鍵合強(qiáng)度一致性達(dá) 95% 以上,鍵合溫度控制精度 ±1℃,使芯片封裝良率提升至 99.8%,較傳統(tǒng)設(shè)備減少損失 200 萬元 / 年。物流分揀伺服+動(dòng)態(tài)慣量補(bǔ)償,效率6000件/小時(shí),能耗降低20%。南京環(huán)形伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
伺服驅(qū)動(dòng)器讓立體車庫升降誤差≤1mm,存取效率提升 30%。大連直流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用場(chǎng)合
適用于風(fēng)電設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用三防設(shè)計(jì)(防鹽霧、防霉菌、防潮濕),通過 1000 小時(shí)鹽霧測(cè)試(5% NaCl 溶液)無銹蝕,在 - 30℃至 70℃環(huán)境中可靠運(yùn)行。其具備能量回饋電網(wǎng)功能,回饋效率達(dá) 97% 以上,在某風(fēng)電場(chǎng)的應(yīng)用中,單臺(tái)機(jī)組年節(jié)電 8000 度。配合變槳控制算法(控制周期 1ms),葉片定位精度達(dá) 0.1°,通過 1000 小時(shí)連續(xù)測(cè)試,變槳響應(yīng)時(shí)間保持在 50ms 以內(nèi)。驅(qū)動(dòng)器支持遠(yuǎn)程診斷功能,可通過 4G 網(wǎng)絡(luò)傳輸運(yùn)行數(shù)據(jù)(振動(dòng)、溫度、電流等),實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性維護(hù),使機(jī)組故障停機(jī)時(shí)間從 8 小時(shí) / 月降至 1 小時(shí) / 月。大連直流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用場(chǎng)合