堆垛機(jī)水平軸調(diào)速要求:堆垛機(jī)因其本體機(jī)械結(jié)構(gòu)的特殊性，運(yùn)行過程中載貨臺和貨物對立柱的彎矩、堆垛機(jī)加減速產(chǎn)生的水平慣性力等都會使立柱在巷道平面內(nèi)產(chǎn)生撓曲變形，影響堆垛機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性，使堆垛機(jī)水平軸方向的運(yùn)行速度、運(yùn)行加速度的調(diào)試也變得復(fù)雜。水平軸變頻器調(diào)速要滿足堆垛機(jī)加速過程平穩(wěn)、短時間內(nèi)加到較大速度且高速運(yùn)行到目的地址時以較短的減速距離準(zhǔn)確停車，整個過程堆垛機(jī)運(yùn)行要可靠、平穩(wěn)。堆垛機(jī)性能參數(shù)：較大載重量1000kg，運(yùn)行軸**速度160m/min，運(yùn)行軸加速度0.5m/s2。大部分巷道式堆垛機(jī)采用了滑觸式的輸電裝置，這樣就能在相當(dāng)大程度上保證整個設(shè)備的供電穩(wěn)定性和保障性。湖北立體庫堆垛機(jī)廠家

大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動接觸式動力傳輸裝置，可以在相當(dāng)程度上保證整個設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運(yùn)行時，如果中途突然停電，很可能會造成貨物因慣性而墜落損壞。此外，過載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時對在場的設(shè)備、貨物和人員的保護(hù)。巷道堆垛機(jī)有移動工作室。為了方便工人操作，提高操作人員的操作舒適度，工作室內(nèi)的操作手柄和按鈕進(jìn)行了合理的調(diào)整和布置。隧道式堆垛機(jī)整體設(shè)備框架較輕，但抗壓抗彎能力較強(qiáng)。此外，它具有良好的耐磨性，高標(biāo)準(zhǔn)的調(diào)試性能保證了運(yùn)輸?shù)母咝Ш头€(wěn)定。湖北立體庫堆垛機(jī)廠家單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機(jī)機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。

堆垛機(jī)可以較大提高立體倉庫的面積和空間利用率，減少人工干預(yù)，有效提高倉儲系統(tǒng)的運(yùn)行效率和自動化程度。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司可為客戶提供單列堆垛機(jī)、雙柱堆垛機(jī)、翻轉(zhuǎn)堆垛機(jī)、雙伸縮堆垛機(jī)和微型裝載機(jī)等。可以根據(jù)各種產(chǎn)品無論大小、輕重，量身定制各種類型的堆垛機(jī)設(shè)備，而不考慮尺寸和重量。堆垛機(jī)作為立體倉庫的重要運(yùn)輸設(shè)備，將直接影響整個立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。堆垛機(jī)類型的合理選擇將較大提高整個系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。

堆垛機(jī)按照有無導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機(jī)和無軌堆垛機(jī)，低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。按自動化程度不同可分：手動、半自動和自動堆垛機(jī)手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室，自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室，手動和半自動堆垛機(jī)上帶有駕駛室，自動堆垛機(jī)不帶有駕駛室，采用自動控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動尋址、自動裝卸貨物。按用途不同堆垛機(jī)可分為：橋式堆垛機(jī)和巷道堆垛機(jī),橋式堆垛機(jī)具有起重機(jī)和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。像起重機(jī)一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運(yùn)行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運(yùn)行。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，如按支承方式、用途、控制方式、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行軌跡等分類。

堆垛機(jī)示例(a)橋式堆垛起重機(jī)；在橋式起重機(jī)的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點(diǎn)開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機(jī)在兩側(cè)高架軌道上支撐和運(yùn)行，除了一般單位貨物外，還可以堆放和運(yùn)輸長物品。當(dāng)起重能力和跨度較小時，還可以在屋架下懸掛的軌道上運(yùn)行，此時其起重小車可以過渡到相鄰跨度的另一臺懸掛堆垛起重機(jī)上。立柱可以是單節(jié)或多節(jié)伸縮的。單柱結(jié)構(gòu)簡單輕巧，但不能跨越貨棧等障礙物。主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式一般有2~4根立柱，可以跨貨垛，所以也可以用在單位貨物直接堆碼成垛的無框倉庫。起重機(jī)可以在地面或司機(jī)室控制，隨著貨叉升降。額定起重量一般為，有的可達(dá)20噸，主要用于高度12米以下、跨度20米以內(nèi)的倉庫。堆垛機(jī)的基礎(chǔ)就是運(yùn)輸部分。湖北立體庫堆垛機(jī)廠家

有軌巷道堆垛機(jī)、無軌巷道堆垛機(jī)和普通叉車是立體倉庫中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備。湖北立體庫堆垛機(jī)廠家

堆垛機(jī)是自動化立體倉庫的標(biāo)志，其功能是進(jìn)行水平往復(fù)直線運(yùn)動、垂直升降、左右伸縮叉取，等一系列協(xié)調(diào)動作。從而實(shí)現(xiàn)存儲單元貨物從巷道口輸送機(jī)到指定地點(diǎn)的入庫作業(yè)，或者從指定地點(diǎn)到巷道口輸送機(jī)的出庫作業(yè)，從而與巷道口進(jìn)出輸送機(jī)系統(tǒng)一起實(shí)現(xiàn)貨物的自動進(jìn)出。堆垛機(jī)具有以下特點(diǎn)：1)工作效率高。堆垛機(jī)是立體倉庫的設(shè)備，搬運(yùn)速度和貨物存取速度快，能在短時間內(nèi)完成倉儲作業(yè)。堆垛機(jī)的較大水平運(yùn)行速度、較大垂直速度和較大左右叉伸出速度分別可達(dá)300米/分鐘和180米/分鐘。2)倉庫利用率高。與立體倉庫的整體尺寸相比，堆垛機(jī)本身尺寸較小，可以在狹窄的巷道中運(yùn)行，進(jìn)行高層貨架作業(yè)。3)自動化程度高。2001年，北起院率先進(jìn)入自動化物流配送的物流設(shè)備系統(tǒng)領(lǐng)域。隨著以“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”為特征的新工業(yè)，包括堆垛機(jī)在內(nèi)的倉儲物流系統(tǒng)和設(shè)備日益呈現(xiàn)出集成化和智能化的發(fā)展趨勢。4)設(shè)備穩(wěn)定性高。堆垛機(jī)可靠性高，可保證724h連續(xù)運(yùn)行。湖北立體庫堆垛機(jī)廠家