PROFIBUSDP協(xié)議實(shí)現(xiàn)的主要特點(diǎn)如下:周期性的數(shù)據(jù)交換:在slave初始化步驟之后,每個(gè)主機(jī)被配置為與每個(gè)從機(jī)交換很多244個(gè)輸入字節(jié)和244個(gè)輸出字節(jié)。有效的數(shù)據(jù)交換率是基于選定的波特率,在網(wǎng)絡(luò)中存在的節(jié)點(diǎn)上和在特定的總線設(shè)置上??紤]到比較大數(shù)據(jù)交換速率為12Mbaud,PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機(jī)以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過(guò)一個(gè)從機(jī)、一個(gè)組或所有從機(jī)(凍結(jié)模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機(jī)的輸出具有類似的行為。參數(shù)化和配置安全:在一段預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后—如果主/s和從/s之間的通信沒(méi)有重復(fù)—系統(tǒng)進(jìn)入安全狀態(tài)。診斷功能:每個(gè)從機(jī)都可以要求主機(jī)進(jìn)行設(shè)置,以便讀取自己的診斷。這樣,從程序中可能出現(xiàn)的任何問(wèn)題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中,前六個(gè)是每個(gè)DP從機(jī)必須使用的。動(dòng)態(tài)從機(jī)管理:在網(wǎng)絡(luò)中有可能開(kāi)啟或取消開(kāi)啟從機(jī)。此外,它可能改變總線從機(jī)地址,使這個(gè)功能可用。如前所述,主從數(shù)據(jù)交換是周期性的,基本上取決于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的編號(hào)。然而,在開(kāi)始數(shù)據(jù)交換之前,必須成功地完成從參數(shù)設(shè)置和從配置。 該編碼器可以與?PLC、運(yùn)動(dòng)控制器等設(shè)備配合使用,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制。山東EAR58F12G8/30PPX15XPDREltra編碼器
并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口,并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲,并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器(MAC),沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)江西Eltra編碼器產(chǎn)品介紹90mm型克采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115法蘭具有轉(zhuǎn)速計(jì)發(fā)電機(jī)REO-444型兼容插頭。
并在食品、包裝和物流行業(yè)得到充證明,PROFINET已進(jìn)入各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。新的應(yīng)用領(lǐng)域不斷出現(xiàn),如海運(yùn)和鐵路應(yīng)用,甚至是日常操作(例如,在飲料商店)?,F(xiàn)在:新的PROFIenergy技術(shù)將改善生產(chǎn)過(guò)程中的能量平衡。PROFINET在IEC61158和IEC61784中標(biāo)準(zhǔn)化。PROFINET正在進(jìn)行的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)為用戶提供了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化任務(wù)的長(zhǎng)期視角。對(duì)于工廠和機(jī)器制造商來(lái)說(shuō),使用PROFINET可以比較大限度地降低安裝、工程和調(diào)試成本。對(duì)于工廠所有者來(lái)說(shuō),PROFINET由于自動(dòng)運(yùn)行的工廠單元和低維護(hù)要求,使工廠易于擴(kuò)展。
新產(chǎn)品的創(chuàng)新周期越來(lái)越短,這使得自動(dòng)化技術(shù)的持續(xù)發(fā)展成為必要。在過(guò)去的幾年中,無(wú)線總線技術(shù)的應(yīng)用取得了重大的發(fā)展。它使得從集中式自動(dòng)化系統(tǒng)遷移到分散式自動(dòng)化系統(tǒng)成為可能。PROFIBUS作為全球市場(chǎng)的先驅(qū),已經(jīng)在這一領(lǐng)域樹(shù)立了25年的榜樣。在當(dāng)今的自動(dòng)化技術(shù)中,以太網(wǎng)和信息技術(shù)(IT)越來(lái)越多地使用TCP/IP和XML等已建立的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)發(fā)號(hào)施令。將信息技術(shù)集成到自動(dòng)化系統(tǒng)中,提高了自動(dòng)化系統(tǒng)之間的通信選擇、b比較廣瑤的配置和診斷可能性,以及網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的服務(wù)功能。這些功能從一開(kāi)始就是PROFINET不可分割的組成部分。PROFINET是工業(yè)以太網(wǎng)的創(chuàng)新開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)。PROFINET滿足自動(dòng)化技術(shù)的所有要求;無(wú)論應(yīng)用程序涉及生產(chǎn)自動(dòng)化、過(guò)程自動(dòng)化或驅(qū)動(dòng)器(有或沒(méi)有功能安全),PROFINET都是***的首要選擇。 Eltra?提供多種接口類型的編碼器,如?RS485、SSI?等,滿足不同的通信需求。
EH38A/B/D實(shí)心軸增量編碼器主要特點(diǎn):?38毫米(mm)小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序。建議在需要比較小尺寸的情況下使用,甚至可以提供出色的性能?!?通道編碼器(A/B/Z),可達(dá)1024脈沖/每轉(zhuǎn)(ppr)·電源可達(dá)+30v伏直流(vDC),提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)105千赫茲·電纜輸出,電纜端可提供連接器·實(shí)心軸直徑可達(dá)6毫米·通過(guò)夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數(shù):分辨率:50-1024ppr電源:5=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反極性保護(hù))無(wú)載消耗電流:比較大100mA最大電流負(fù)載電流:C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口:NPN開(kāi)路集電極AEIC-7273,p上拉比較大+30VDC)推挽/線驅(qū)動(dòng)器HTL(AEIC-7272)線性驅(qū)動(dòng)RS-422(AELT-5000或同等比較大輸出率:105kHz計(jì)數(shù)方向:A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸視圖向)電磁兼容性:根據(jù)2014/30/EU指令RoHS:根據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA:編號(hào)E212495認(rèn)證。 超過(guò)5000個(gè)產(chǎn)品型號(hào),和平均每年120.000篇文章發(fā)表.安徽Eltra編碼器廠家供應(yīng)
它可以與各種控制系統(tǒng)和設(shè)備集成,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。山東EAR58F12G8/30PPX15XPDREltra編碼器
在連接系統(tǒng)時(shí),將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中,因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?,以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?,也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過(guò)程中進(jìn)行連接和斷開(kāi)。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除,那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉,這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測(cè)時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。山東EAR58F12G8/30PPX15XPDREltra編碼器