EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng),它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而,它也解決了自動(dòng)化行業(yè)面臨的特定需求,其中:具有確定響應(yīng)時(shí)間的硬性實(shí)時(shí)性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成,每個(gè)節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場(chǎng)使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個(gè)節(jié)點(diǎn)都使用一個(gè)單獨(dú)的以太網(wǎng)電報(bào),那么有效數(shù)據(jù)速率就會(huì)地吸收幾個(gè)字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報(bào)長(zhǎng)84字節(jié)(包括幀間間隙),其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如,如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個(gè)字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù),并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),兩個(gè)電報(bào)接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外,驅(qū)動(dòng)器通常有一個(gè)反應(yīng)時(shí)間,在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。,沒(méi)有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來(lái)。協(xié)議棧,例如在IT世界中用于路由(IP)連接(TCP)的協(xié)議棧,需要為每個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的開銷,并在堆棧運(yùn)行時(shí)造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難,在這種模式下,單個(gè)幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)!Eltra?提供多種接口類型的編碼器,如?RS485、SSI?等,滿足不同的通信需求。吉林EAR63A12G8/30PPX10XPDREltra編碼器
機(jī)器人與自動(dòng)化設(shè)備:在工業(yè)機(jī)器人、AGV小車等自動(dòng)化設(shè)備中,Eltra編碼器為關(guān)節(jié)和驅(qū)動(dòng)軸提供精確的位置反饋,確保機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地執(zhí)行各種動(dòng)作,提高自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度和靈活性。數(shù)控機(jī)床與加工中心:在數(shù)控機(jī)床和加工中心中,Eltra編碼器用于檢測(cè)機(jī)床坐標(biāo)軸的位置,實(shí)現(xiàn)高精度的加工控制。編碼器的高精度和可靠性能夠保證加工零件的尺寸精度和表面質(zhì)量,滿足制造業(yè)對(duì)精密加工的需求。電梯與起重設(shè)備:在電梯和起重設(shè)備中,Eltra編碼器用于監(jiān)測(cè)電梯轎廂和起重機(jī)吊鉤的位置,確保設(shè)備的安全運(yùn)行。編碼器的高可靠性和抗干擾能力能夠有效防止電梯沖頂、蹲底等事故的發(fā)生,保障人員和設(shè)備的安全。醫(yī)療設(shè)備與科研儀器:在醫(yī)療CT機(jī)、核磁共振設(shè)備、實(shí)驗(yàn)離心機(jī)等醫(yī)療設(shè)備和科研儀器中,Eltra編碼器用于精確控制設(shè)備的運(yùn)動(dòng)和位置,確保醫(yī)療診斷和實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。編碼器的高精度和穩(wěn)定性為醫(yī)療和科研領(lǐng)域提供了可靠的技術(shù)支持。上海恩曉電氣:專業(yè)服務(wù)。廣西EMI55A512Z5/28P10X10PR Eltra編碼器該編碼器的壽命長(zhǎng),可靠性高,減少了維護(hù)成本。
EL-ER40A/B/C/H/I/N/X實(shí)心軸增量編碼器主要特點(diǎn):·?42毫米小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序?!?通道編碼器(A/B/Z),可達(dá)14400脈沖/每轉(zhuǎn)(ppr)·電源可達(dá)+28v伏直流(vDC),提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)500千赫茲·電纜輸出,電纜端可提供連接器·實(shí)心軸直徑可達(dá)8毫米·通過(guò)夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數(shù):分辨率:1-14400ppr型號(hào).A/B)1-2500ppr(型號(hào).C/H/I/N/X)電源率:15=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反極性保護(hù))功率比較大空載功率:800mW最大負(fù)載電流:C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口:NPN集開電極,上拉最大電壓30V推挽/線性驅(qū)動(dòng)器HTL(AEIC-7272)l線性驅(qū)動(dòng)RS-422(AELT-5000或等同)比較大輸出頻率:EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr計(jì)數(shù)方向:A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性:根據(jù)2014/30/EU指令RoHS:依據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA:認(rèn)證E2124。
根據(jù)應(yīng)用,比較大電纜長(zhǎng)度可能會(huì)更短,特別是在高水平的電氣噪聲存在的地方。請(qǐng)仔細(xì)選擇電源芯線直徑。尺寸應(yīng)足以保證編碼器電壓水平不會(huì)低于比較低水平。請(qǐng)使用屏蔽電纜,詳情請(qǐng)直接與我們的技術(shù)聯(lián)系。輔助輸入/輸出輸入上/下(U/D):當(dāng)連接到邏輯高編碼器輸出將反轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)方向。相當(dāng)于將編碼器軸向相反方向旋轉(zhuǎn)。閉鎖:當(dāng)連接到邏輯狀態(tài)"高"時(shí),它凍結(jié)當(dāng)前的數(shù)據(jù)輸出。這樣,當(dāng)編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輸出數(shù)據(jù)不會(huì)改變。重置:當(dāng)連接到邏輯狀態(tài)"高"時(shí),它設(shè)置輸出位置為零。編碼器的輸出信號(hào)可以是模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào),便于與不同設(shè)備連接。
EH90A500S8/24P1000Z8/。90型可采用凸緣安裝或固定夾具安裝;115型具有轉(zhuǎn)速計(jì)發(fā)電機(jī)REO-444型兼容插頭,可選離心繼電器。3通道編碼器(A/B/Z)高達(dá)2048ppr雙輸出和/或雙分辨率冗余編碼器電源供應(yīng)到+24vDC與幾個(gè)電接口可用輸出頻率可達(dá)105khz實(shí)心軸直徑可達(dá)11毫米采用同步或REO-444法蘭安裝115R型號(hào)可配置離心繼電器電氣參數(shù)分辨率200-2048ppr電源5=(反極性保護(hù)無(wú)載消耗電流100mA比較大最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L=20mA/通道電氣接口N集電極開路(AEIC-7273,上拉比較大+30VDC)推挽線性驅(qū)動(dòng)器HTL(AEIC-7272)線性驅(qū)動(dòng)器RS-422(AELT-5000或同等)比較大輸出頻率105kHz計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖)電磁兼容性依據(jù)2014/30/EU指令RoHSUL/CSAE212495認(rèn)證分辨率機(jī)械參數(shù)軸徑?8/9,52(3/8")/10/11mm防護(hù)等級(jí)X=IP54(IEC60529)S=IP66(IEC60529)最大轉(zhuǎn)速IP54-6000rpmIP66-3000rpm比較大軸負(fù)載200N軸向/徑向抗震動(dòng)50G,11ms(IEC60068-2-27)抗沖擊10G,10...2000Hz(IEC60068-2-6)慣性矩3,5x10-6kgm2(83x10-6lbft2)啟動(dòng)轉(zhuǎn)距(+20°C/+68°F)<0,02Nm(2,8OzIn)IP54<0,06Nm(8,5OzIn)。 編碼器的防護(hù)等級(jí)可以達(dá)到?IP67?或更高,具有良好的防水和防塵性能。內(nèi)蒙古EMI63A1024Z5L10X6PREltra編碼器
ELTRA經(jīng)濟(jì)型編碼器EL42A系列主要是為輕工行業(yè)定制的編碼器;吉林EAR63A12G8/30PPX10XPDREltra編碼器
意大利意爾創(chuàng)《產(chǎn)品范圍》:ELTRA、ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器、ELTRA絕對(duì)編碼器、ELTRA拉線式編碼器、ELTRA磁編碼器、ELTRA本安防爆式編碼器、ELTRA光電開關(guān)、ELTRA接近開關(guān)。《系列范圍》:EL38A,EL38F,EH40系列,EL40系列,EH50系列,EL50P,EH58系列,EL58系列,EL90/115系列,EV90/115系列,EX80系列,EL58P,EH(L)88P系列,EH100P系列,EL120P系列,EA50A,EAX80系列,EAM58/63系列,EAM58等。.ELTRA編碼器全系列部分型號(hào)如下:ELTRA、ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器EH80C1024S8/24L、EH88P-、EH88P1024Z8/24、EH88T-、EH88T1024ZB124L25XEH50A1200Z5/28P8S3PREH58B-、EH58B500Z5/28P10S6JR、EF49P6BL50025LF、EL115A-、EA63A-EA63A4096G8/28PP、EA90A-、EA90A2048G8/28SXX8X6PCA、EAM63A-、EAM63A-、EAM63A4096/4096B/28FXX、EAM63C-、EAM63C2048/1024B2/28FXX、EF49P-、EF49P6BL50025LF、EL115A-、EL115A1024Z8/24L、EL38F-、EL38F1024S5/28P、EL38A-、EL38A1024S5/28P、EL58C-、EL58C1024Z5/28P、EL58B100Z8/24L、EL58B-、EL63D-、EL63D2500S5/28P、EL88P-、EL88P1024Z8/24L30X3PR、EA58C-、EA58C4096G8/28PPX、EL90A-、EV90A-、EV90A1024Z10/30L。 吉林EAR63A12G8/30PPX10XPDREltra編碼器