IMU的應(yīng)用無(wú)處不在人類(lèi)越來(lái)越享受并依賴(lài)智能化所帶來(lái)的無(wú)處不在的便捷、輕松與智慧的生活，而智能傳感器正是智能平臺(tái)獲取數(shù)據(jù)的至關(guān)重要甚至有的方式。矽睿科技作為的智能傳感器平臺(tái)公司，得益于自身的傳感器產(chǎn)品線(xiàn)和算法解決方案，在數(shù)字化經(jīng)濟(jì)浪潮中脫穎而出。當(dāng)今無(wú)人駕駛技術(shù)越來(lái)越多的應(yīng)用于智慧農(nóng)植業(yè)、電商物流、共享出行、特種車(chē)輛、軌道交通等領(lǐng)域。在無(wú)人駕駛方案L2以及更高級(jí)別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)精細(xì)導(dǎo)航的組件。矽?？萍紦碛懈咝阅躀MU與深度耦合的高精度定位方案等技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，助力無(wú)人駕駛蓬勃發(fā)展。在無(wú)人駕駛方案L2以及更高級(jí)別中，IMU+GNSS高精度定位技術(shù)是實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)導(dǎo)航的組件。QMC6308-PN地磁原裝

    斜率定義為兩個(gè)相鄰時(shí)間點(diǎn)的加速度計(jì)值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設(shè)置斜率的閾值（Threshold）以及超過(guò)該閾值需要持續(xù)的時(shí)間（Duration），如果芯片檢測(cè)到符合這個(gè)設(shè)置的波形，將會(huì)提供一個(gè)中斷給微處理器，微處理器可以通過(guò)讀取相關(guān)的中斷寄存器確認(rèn)是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態(tài)寄存器獲取下面信息：1）先滿(mǎn)足觸發(fā)條件的是哪個(gè)軸；2）觸發(fā)的信號(hào)是正方向的還是負(fù)方向的。閾值（Threshold）與持續(xù)時(shí)間（Duration）的設(shè)置依賴(lài)于芯片的ODR，對(duì)于Anymotiondetection的檢測(cè)，可以以較低的ODR實(shí)現(xiàn)，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點(diǎn)數(shù)目多4個(gè)點(diǎn)，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測(cè)器可以檢測(cè)很小的運(yùn)動(dòng)，也可以設(shè)置為檢測(cè)很強(qiáng)烈的撞擊，可以根據(jù)應(yīng)用的需求進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。 矽睿QMC6309HWLCSP矽睿自主開(kāi)發(fā)的智能停車(chē)檢測(cè)模塊（NC-200）采用了地磁檢測(cè)技術(shù)。

矽?？萍糀MR磁傳感器QMC6983是專(zhuān)門(mén)針對(duì)智能移動(dòng)終端，包括智能手機(jī)、智能平板、智能手表以及智能穿戴式設(shè)備的電子羅盤(pán)應(yīng)用進(jìn)行研發(fā)的;該款產(chǎn)品具有小尺寸、低功耗、高精度的優(yōu)異特點(diǎn)。產(chǎn)品外形尺寸為1.6*1.6*0.7 mm3的 LGA封裝。I2C的數(shù)字通訊。工作電流為100uA，16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換，分辨率高達(dá)到0.1毫高斯，可以支持指南針1度的高精度，數(shù)據(jù)輸出頻率可高達(dá)200Hz。

矽睿科技的三軸磁傳感器QMC7983是世界上款A(yù)MR與ASIC集成的三軸單芯片磁傳感器，體積為1.2×1.2×0.55mm3，采用WLCSP封裝，具有高度集成，小尺寸等優(yōu)點(diǎn)。并且1°~2°的定向精度，可用于步行者導(dǎo)航和定位服務(wù)。在未來(lái)的平板電腦中極有可能配備該傳感器，到那時(shí)平板的導(dǎo)航功能就會(huì)提高，車(chē)載導(dǎo)航或是用手機(jī)導(dǎo)航的時(shí)代或許就要被平板電腦取代了。

QMC5883L集成了AMR磁傳感模塊和定制ASIC模塊，擁有的信號(hào)處理功能。16位的ADC，精度為2毫高斯，低運(yùn)行功耗（~75uA），具有溫度自動(dòng)補(bǔ)償功能，并可實(shí)現(xiàn)零位自動(dòng)回覆，自動(dòng)校準(zhǔn)三軸靈敏度。目前已批量生產(chǎn)的QMC5883L，已經(jīng)在多款無(wú)人機(jī)的定位導(dǎo)航系統(tǒng)中通過(guò)測(cè)試，也被應(yīng)用于智能城市管理系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)車(chē)輛智能檢測(cè)?？梢灶A(yù)見(jiàn)隨著物聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)智能系統(tǒng)的發(fā)展，QMC5883L必將獲得更多客戶(hù)的認(rèn)可。AMR&ASIC三軸單芯片AMR磁傳感器QMC7983和國(guó)內(nèi)三軸單芯片MEMS加速度計(jì)QMA6981，并已經(jīng)成功研發(fā)出國(guó)內(nèi)三軸單芯片陀螺儀QMG6982。芯片內(nèi)置16位高精度ADC和高性能數(shù)字處理功能。

陀螺儀傳感器是上海矽睿產(chǎn)品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測(cè)量精度，在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）設(shè)備中得到大量應(yīng)用。在 VR 游戲設(shè)備中，陀螺儀傳感器能實(shí)時(shí)跟蹤用戶(hù)頭部的轉(zhuǎn)動(dòng)，使游戲畫(huà)面能夠根據(jù)用戶(hù)的視角變化做出即時(shí)響應(yīng)，為用戶(hù)帶來(lái)身臨其境的沉浸式游戲體驗(yàn)。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，陀螺儀傳感器幫助機(jī)器人精確控制關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，確保機(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)時(shí)動(dòng)作精細(xì)無(wú)誤，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。更有效地配合技術(shù)人員導(dǎo)入。手機(jī)導(dǎo)航憑借IMU融合導(dǎo)航算法在衛(wèi)星信號(hào)弱時(shí)維持高精度定位。QMI8A01ZLGAA級(jí)代理

可穿戴設(shè)備都是采用電池供電，對(duì)傳感器的低功耗和尺寸要求很高。QMC6308-PN地磁原裝

功耗對(duì)于電池供電內(nèi)應(yīng)用是關(guān)鍵指標(biāo)，電容式的MEMS加速度計(jì)相對(duì)于熱對(duì)流形式的加速度計(jì)具有天然的功耗優(yōu)勢(shì)，**近幾年，由于可穿戴應(yīng)用的需求，電容式的MEMS加速度計(jì)的功耗又有大幅度的降低。由于目前的加速度計(jì)傳感器內(nèi)部都有功耗控制單元，通過(guò)休眠喚醒間歇工作方式節(jié)約功耗，因此，確定合理的噪聲指標(biāo)（Noise）以及需要的數(shù)據(jù)速率也是對(duì)于功耗一個(gè)有效的平衡方式，在較低的速率下以及減少芯片內(nèi)部濾波器工作時(shí)間將大幅度降低功耗。QMC6308-PN地磁原裝