PLC又稱可編程邏輯控制器，我們一般在工業(yè)自動(dòng)化控制項(xiàng)目里比較容易見到它，而且都是在控制機(jī)柜里。因?yàn)槭亲詣?dòng)化控制器，所以它工作的原理就是先采集外界的信息，然后通過設(shè)備內(nèi)部的計(jì)算輸出對(duì)應(yīng)的指令再發(fā)送出去，不斷的循環(huán)三個(gè)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制。那么，這種設(shè)備的價(jià)格是多少呢？答案是幾百元到上千元不等。當(dāng)然，我們不排除有些PLC的性能強(qiáng)悍，可能會(huì)有幾千元甚至更高的售價(jià)。那么，都有哪些因素會(huì)影響PLC的價(jià)格呢？我覺得有這些：1、首先是PLC的硬件指標(biāo)，比如設(shè)備上集成了多少個(gè)IO接口，支持多少種通訊總線通訊，是不是集成了各種隔離模塊等等。2、然后是設(shè)備的軟實(shí)力，比如支持多少種編程語言，能夠承載的數(shù)據(jù)量有多大等等。3、還有就是品牌因素。 不同的PLC產(chǎn)品，對(duì)電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級(jí)、頻率、交流紋波系數(shù)的供電方式等。6ES7212-1AB23-0XB8模塊控制器

數(shù)字輸出數(shù)字輸出端數(shù)量4● 其中的快速輸出端4; 100 KHz 脈沖序列輸出感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制L+ (-48 V)輸出端的通斷能力● 電阻負(fù)載時(shí)的最大值0.5 A● 照明負(fù)載時(shí)的最大值5 W輸出電壓● 對(duì)于信號(hào)“0”的最大值0.1 V; 附帶 10 kOhm 負(fù)載● 對(duì)于信號(hào) “1”，最小值20 V輸出電流● 對(duì)于信號(hào)“1”的額定值0.5 A● 針對(duì)信號(hào)“0”的剩余電流，最大值0.1 mA電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲● 從 “0” 到“1”，最大值1 μs● 從 ”1” 到“0”，最大值5 μs開關(guān)頻率● 電阻負(fù)載的脈沖輸出端，最大值100 kHz繼電器輸出端● 繼電器輸出端數(shù)量0導(dǎo)線長(zhǎng)度● 屏蔽，最大值500 m● 未屏蔽，最大值150 m

6ES7902-1AD00-0AA0模塊控制器實(shí)驗(yàn)對(duì)象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，通過本裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作。

    早期的PLCs被設(shè)計(jì)用來取代繼電器邏輯系統(tǒng)。這些PLCs是在“梯形邏輯”中編寫的，它非常類似于繼電器邏輯的原理圖。選擇這個(gè)程序符號(hào)是為了減少對(duì)現(xiàn)有技術(shù)人員的培訓(xùn)需求。其他早期的PLCs使用了一種基于堆棧的邏輯求解器的指令列表編程形式?，F(xiàn)代的PLCs可以通過多種方式編程，從底層的階梯邏輯到編程語言。另一種方法是狀態(tài)邏輯，一種非常高級(jí)的編程語言，它設(shè)計(jì)基于狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的PLCs。目前，大多數(shù)PLC系統(tǒng)都遵循IEC61131/3控制系統(tǒng)編程標(biāo)準(zhǔn)，定義了5種語言:梯形圖(LD)、結(jié)構(gòu)化文本(ST)、函數(shù)框圖(FBD)、指令列表(IL)和順序流程圖(SFC)。許多早期的PLCs并沒有相應(yīng)的編程終端，它們能夠?qū)壿嬤M(jìn)行圖形化的表示，因此，邏輯在某種形式的布爾格式中表示為一系列邏輯表達(dá)式，類似于布爾代數(shù)。

    什么是PLC？PLC或可編程語言控制器是一種緊湊的工業(yè)計(jì)算機(jī)，旨在從一個(gè)位置控制系統(tǒng)過程。您可能聽說過PLC，但尚未完全掌握該概念。PLC就像工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的大腦。PLC控制器無需使用多個(gè)機(jī)器或工人來管理不同的系統(tǒng)和設(shè)備，而是可以使用內(nèi)置的I/O模塊（輸入和輸出）一次完成各種任務(wù)?？删幊踢壿嬁刂破鳠o處不在，并在許多行業(yè)中得到大量使用。在我們的文章結(jié)尾，您將學(xué)習(xí)可編程語言控制器的功能以及其操作方式。您還將了解PLC的主要組件，可用的編程語言，將來的不同類型的PLC和PLC控制系統(tǒng)。交通信號(hào)燈是PLC應(yīng)用的一個(gè)很好的例子?，F(xiàn)在不再需要有人讀取數(shù)據(jù)和按下按鈕，而是有了一個(gè)PLC系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以控制和監(jiān)視一個(gè)外殼單元中的此功能。如果可編程邏輯控制器對(duì)您來說不是一個(gè)新概念，那么可能很難想象PLC可能的應(yīng)用范圍。其他可識(shí)別的PLC應(yīng)用包括自動(dòng)洗車，電梯，自動(dòng)門和游樂設(shè)施。 模塊控制器PLC的容量包括用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量（字?jǐn)?shù)）和I/O點(diǎn)數(shù)兩方面的含義。

這種模塊式PLC的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC其CPU、電源、I/O接口等也是各自**的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行聯(lián)接，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。2．按功能分類根據(jù)PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、***三類。（1）低檔PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。（2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。 （2）中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入／輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還可增設(shè)中斷控制、PID控制等功能，適用于復(fù)雜控制系統(tǒng)。 可編程控制器有A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，這樣，可編程控制器可以作模擬控制用于程控。6ES7392-2XX00-0AA0模塊控制器

PLC的選擇應(yīng)包括機(jī)型的選擇，容量的選擇，指令系統(tǒng)的選擇，I/O模塊的選擇，電源模塊的選擇等幾個(gè)方面。6ES7212-1AB23-0XB8模塊控制器

（3）***PLC除具有中檔機(jī)的功能外，還增加了帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)的運(yùn)算、制表及表格傳送功能等。***PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。3．按I/O點(diǎn)數(shù)分類根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。(1).小型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)<256點(diǎn)；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下。如：GE-I型美國(guó)通用電氣（GE）公司TI100美國(guó)德洲儀器公司F、F1、F2日本三菱電氣公司C20C40日本立石公司（歐姆龍）S7-200德國(guó)西門子公司EX20EX40日本東芝公司SR-20/21中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司(2).中型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)256～2048點(diǎn)；雙CPU，用戶存儲(chǔ)器容量2～8K如：S7-300德國(guó)西門子公司SR-400中外合資無錫華光電子工業(yè)有限公司SU-5、SU-6德國(guó)西門子公司C-500日本立石公司GE-ⅢGE公司(3).大型PLC——I/O點(diǎn)數(shù)>2048點(diǎn)；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8～16K如：S7-400德國(guó)西門子公司GE-ⅣGE公司C-2000立石公司K3三菱公司等。。6ES7212-1AB23-0XB8模塊控制器