處理方法： 1） 本體6個(gè)電機(jī)溫控線為串聯(lián)，zhui.后接入接觸器板（柜內(nèi)左側(cè)的A43）的x5陣腳 2） 可能某個(gè)軸溫度過高，導(dǎo)致熱敏電阻斷開，可以打開電機(jī)蓋板檢查 3） 如果電機(jī)不熱或者溫控線斷開，也可暫時(shí)短接A43接觸器版的x5的1和2 90252 外部設(shè)備溫度高 2. 上述提示為機(jī)器人外部軸電機(jī)溫度高 3. 如果確實(shí)有外部軸電機(jī)，請檢測是否溫度過高導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)的熱敏電阻斷開，導(dǎo)致上述錯誤。 4. 如果沒有外部軸，或者外軸溫度不高，但無法確認(rèn)外軸電機(jī)溫控線是否斷開，可以按下圖短接 5. 外軸溫控線位于接觸器板上的x24的1和2。 6. 正常情況下1和2為導(dǎo)通，若無法確認(rèn)外軸溫控線是否良好，可以暫時(shí)短接x24的1和2，如果故障消除，則外軸溫控線有故障。我們的維修服務(wù)注重細(xì)節(jié)，確保您的機(jī)器人得到精心維護(hù)，延長使用壽命。從化工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

1：機(jī)器人響應(yīng)暫停重啟事件，需要用到Event Routine配置，將Start/Stop/Restart事件關(guān)聯(lián)到指定函數(shù) 當(dāng)示教器執(zhí)行PP to Main操作，并按下播放按鈕時(shí)，會觸發(fā)Start事件；按下停止按鈕時(shí)，會觸發(fā)Stop事件；重新按下播放按鈕時(shí)，會觸發(fā)Restart事件；若在程序停止后，執(zhí)行PP to Main操作，再按下播放按鈕，則仍只會觸發(fā)Start事件。 對于System Input的Start / Stop動作，分別對應(yīng)于示教器播放/停止按鈕，效果一致 2、百分比速度設(shè)置，雖然有很多方法，無論是VelSet、SpeedRefresh，或者SpeedLimAxis，都不能刷新示教器上面的速度百分比顯示，只有System Inputs配置Set Speed Override才可以直接同步修改示教器速度設(shè)置。 為了能在程序中觸發(fā)這些DI信號，則需要在Cross Connection中關(guān)聯(lián)對應(yīng)的DO信號，便于程控。東莞KUKA工業(yè)機(jī)器人售后佛山超仁提供專業(yè)的維修服務(wù)，讓您輕松應(yīng)對機(jī)器人故障，省時(shí)省力。

Robotstudio連接上真實(shí)控制器后，點(diǎn)擊下圖的“加載參數(shù)”，選擇左側(cè)的Robotstudio下的utility文件夾，進(jìn)入以下路徑：C:\Users\CNLICHE39\AppData\Local\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\RobotWare_6.08.1040\utility\AdditionalAxis\Track\DM1，并選擇**一個(gè)文件，加載。加載后提示要重啟，先不重啟。進(jìn)入如下界面：配置-motion-motor，將UseMotor Type修改為3HAC029236-003 （這個(gè)代碼是MU400電機(jī)的ABB產(chǎn)品對應(yīng)序號）。由于機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上，通常導(dǎo)軌機(jī)械單元開機(jī)就**活，進(jìn)入如下mechanicalunit界面，設(shè)置Activate at Startup為yes，將DeactivationForbidden設(shè)為yes 由于機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上，進(jìn)入robot界面，BaseFrame Moved by 選擇M7DM1。重啟機(jī)器人系統(tǒng)，此時(shí)可以移動機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)簡單聯(lián)動。根據(jù)實(shí)際，修改減速比和導(dǎo)軌上下限

RobotStudio軟件中并沒有內(nèi)置現(xiàn)成的機(jī)器人接觸傳感器，但是我們可以使用Smart組件中的碰撞監(jiān)控傳感器來代替接觸傳感器。 在RobotStudio軟件“建?！辈藛螜谥行陆ㄒ粋€(gè)空的Smart組件，然后在其中添加一個(gè)碰撞監(jiān)控傳感器（CollisionSensor）。 在CollisionSensor屬性配置對話框中，碰撞監(jiān)控對象Object1中選擇機(jī)器人弧焊焊Q**工具，其他屬性保持默認(rèn)。 在Smart組件編輯窗口內(nèi)“信號和連接”中的I/O信號列表里分別添加數(shù)字量輸出信號SMdoTouch和數(shù)字量輸入信號SMdiTouch，作為Smart組件碰撞監(jiān)控傳感器的反饋信號和控制信號 在“設(shè)計(jì)”窗口中將數(shù)字量輸入信號SMdiTouch連接到碰撞監(jiān)控傳感器CollisionSensor的**活接口Active上，將碰撞監(jiān)控傳感器CollisionSensor的感應(yīng)輸出接口連接到數(shù)字量輸出信號SMdoTouch上。安全可靠，我們的維修服務(wù)確保設(shè)備安全運(yùn)行。

工件坐標(biāo)系除了在機(jī)器人手動運(yùn)行時(shí)能夠提供便利外，在機(jī)器人示教編程時(shí)同樣能夠提供便利。對于安裝在不同位置或不同的安裝角度的若干個(gè)工件，如果具有相同的加工運(yùn)行軌跡，那么通常情況下只需要編寫一個(gè)工件的加工運(yùn)行軌跡程序，其他工件的加工運(yùn)行軌跡程序只需要復(fù)制粘貼**一個(gè)工件的軌跡程序，然后將工件坐標(biāo)系設(shè)定為相應(yīng)工件的工件坐標(biāo)系即可。 為機(jī)器人示教工件1的加工運(yùn)行軌跡編程，工件坐標(biāo)系使用wobj1；然后復(fù)制粘貼工件1的加工運(yùn)行軌跡程序，將工件坐標(biāo)系修改為wobj2。將程序同步到虛擬工作站，可以看到工件1的加工運(yùn)行軌跡自動變換為工件2的加工運(yùn)行軌跡，什么情況下需要機(jī)器人的備份？東莞KUKA工業(yè)機(jī)器人售后

什么是ABB工業(yè)機(jī)器人？從化工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)

弧焊設(shè)備設(shè)置，是對與焊接電源控制相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，即對弧焊焊接機(jī)器人系統(tǒng)連接的每臺焊接電源的設(shè)置。機(jī)器人系統(tǒng)上連接有多臺焊接電源時(shí)，可以針對每臺焊接電源進(jìn)行不同的設(shè)置。設(shè)置項(xiàng)目包括送絲機(jī)設(shè)置、焊接順序設(shè)置等。這些設(shè)置，在焊接設(shè)備設(shè)置畫面上完成。 設(shè)置完成后，這些內(nèi)容將被反映到所選擇的焊接電源及其焊接設(shè)備中所包含的所有焊接數(shù)據(jù)中。 在虛擬示教器的焊接系統(tǒng)設(shè)置界面中，按“F1 類型”鍵，在彈出的類型菜單中選擇“焊接設(shè)備”，進(jìn)入焊接設(shè)備設(shè)置界面。從化工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)