用于機(jī)器人關(guān)節(jié)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用模塊化設(shè)計(jì),功率密度達(dá) 5kW/kg,體積較傳統(tǒng)產(chǎn)品減小 40%,在 6 軸協(xié)作機(jī)器人中實(shí)現(xiàn) ±0.01° 的定位精度。其內(nèi)置的力矩傳感器接口支持模擬量與數(shù)字量?jī)煞N信號(hào)輸入,可實(shí)現(xiàn) 0.1N?m 的力矩控制精度,配合碰撞檢測(cè)算法(檢測(cè)閾值可設(shè)),能在 0.1 秒內(nèi)識(shí)別 5N 的碰撞力并停機(jī)。驅(qū)動(dòng)器支持 CANopen 通訊協(xié)議,數(shù)據(jù)更新率達(dá) 1kHz,在某汽車(chē)零部件廠的裝配機(jī)器人中,實(shí)現(xiàn) 0.05mm 的重復(fù)定位精度,通過(guò) 10 萬(wàn)次循環(huán)測(cè)試,關(guān)節(jié)間隙無(wú)明顯變化,使裝配效率提升 25%,誤裝率從 1.2% 降至 0.3%。**深海應(yīng)用**:鈦合金外殼+高壓密封,耐100MPa水壓。合肥伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用場(chǎng)合
用于數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用納米級(jí)插補(bǔ)技術(shù),較小移動(dòng)單位達(dá) 0.001μm,在銑削加工中實(shí)現(xiàn) Ra0.8μm 的表面粗糙度。其內(nèi)置的熱誤差補(bǔ)償功能,通過(guò) 16 點(diǎn)溫度采樣可將溫度引起的定位誤差降低 60%,配合剛性攻絲功能(主軸與進(jìn)給軸同步誤差≤1°),螺紋加工精度達(dá) 6 級(jí)。驅(qū)動(dòng)器支持主軸同步控制,相位差控制在 0.1° 以內(nèi),在某機(jī)床廠的車(chē)削中心中,實(shí)現(xiàn) 0.01mm 的臺(tái)階精度。通過(guò) 1000 小時(shí)連續(xù)切削測(cè)試,45# 鋼加工尺寸穩(wěn)定性保持在 0.005mm 范圍內(nèi),較傳統(tǒng)設(shè)備加工精度提升 50%,使精密零件的合格率從 88% 升至 99%。直流伺服驅(qū)動(dòng)器是什么伺服驅(qū)動(dòng)器使自動(dòng)分選秤稱重誤差 ±0.1g,分選速度 120 件 / 分鐘。
面向光伏組件焊接設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用矢量控制技術(shù),轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間≤0.5ms,在焊帶牽引過(guò)程中可實(shí)現(xiàn) ±0.1N 的張力控制精度。其內(nèi)置的脈沖指令平滑功能,通過(guò) 16 段濾波處理能將機(jī)械沖擊降低 30%,配合同步控制算法,使雙軸運(yùn)行同步誤差控制在 0.1mm 以內(nèi)。驅(qū)動(dòng)器支持 PROFINET 工業(yè)以太網(wǎng)通訊,數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá) 100Mbps,通訊周期 250μs,確保在串焊機(jī)中實(shí)現(xiàn) 200 片 / 小時(shí)的高效焊接。設(shè)備具備焊帶跑偏檢測(cè)功能,通過(guò)視覺(jué)傳感器反饋可在 10ms 內(nèi)調(diào)整位置,在某光伏企業(yè)的應(yīng)用中,使電池片焊接良品率從 95% 提升至 99.5%,單片焊接時(shí)間縮短至 1.2 秒,年節(jié)約材料成本 80 萬(wàn)元。
適用于醫(yī)療器械的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用低電磁輻射設(shè)計(jì)(輻射值≤30dBμV/m),符合 EN 60601-1 醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn),在手術(shù)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn) 0.01mm 的定位精度。其具備安全冗余設(shè)計(jì),關(guān)鍵電路(電源、CPU、驅(qū)動(dòng)回路)雙重備份,故障響應(yīng)時(shí)間≤1ms,配合力反饋控制,手術(shù)器械末端力控制精度達(dá) ±0.01N。驅(qū)動(dòng)器支持光纖隔離信號(hào)傳輸(隔離電壓 5kV),抗干擾能力強(qiáng),在 MRI 設(shè)備周邊 1 米范圍內(nèi)仍能正常工作。通過(guò) 1000 次消毒測(cè)試(75% 酒精擦拭)后,功能無(wú)衰減,在某醫(yī)院的應(yīng)用中,使微創(chuàng)手術(shù)的創(chuàng)傷面積減小 30%,患者恢復(fù)時(shí)間縮短 2 天。**動(dòng)態(tài)電流分配**:多軸協(xié)同控制時(shí)自動(dòng)優(yōu)化電流分配,降低系統(tǒng)能耗15%。
用在水族館換水設(shè)備上的伺服驅(qū)動(dòng)器,外殼是用專門(mén)防海水腐蝕的 316L 不銹鋼做的,就算常年泡在鹽度 3.5% 的海水里,用個(gè)三五年也不會(huì)生銹,表面一直光溜溜的。它控制水位的本事特別厲害,設(shè)定好 1.5 米深,實(shí)際誤差不會(huì)超過(guò) 0.1 毫米,比一根頭發(fā)絲還細(xì)。換水的時(shí)候,它能時(shí)刻盯著水里的氧氣含量,一旦低于 5 毫克 / 升,不到一秒鐘就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)增氧機(jī),保證魚(yú)蝦不會(huì)缺氧。在海南一個(gè)海水養(yǎng)殖場(chǎng)用了這套設(shè)備后,以前需要三個(gè)人才能完成的換水工作,現(xiàn)在一個(gè)人操作機(jī)器就行,速度快了三成還多。電費(fèi)也省了不少,一個(gè)月下來(lái)能少交四分之一的電費(fèi),連續(xù)用了三個(gè)多月沒(méi)出一點(diǎn)小毛病。更讓人高興的是,養(yǎng)的石斑魚(yú)成活率從以前的 75% 一下子漲到了 92%,光是這一項(xiàng),一年就能多賺二十多萬(wàn)。適配電梯曳引機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,速度控制 ±0.01m/s,平層精度 ±1mm,噪音≤55dB。成都耐低溫伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理
兼容多品牌電機(jī):參數(shù)自適應(yīng)技術(shù),即插即用免調(diào)試。合肥伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用場(chǎng)合
應(yīng)用于印刷機(jī)械膠印機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用自適應(yīng)控制算法,能夠根據(jù)印刷材料的特性和印刷速度自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度。其速度控制精度為 ±0.02%,可實(shí)現(xiàn)印刷過(guò)程中滾筒的同步運(yùn)行,確保印刷套準(zhǔn)精度達(dá)到 ±0.01mm。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的色彩管理模塊,通過(guò)與印刷色彩控制系統(tǒng)的集成,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整印刷色彩的密度和均勻度。同時(shí),支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和診斷功能,通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置、故障診斷和維護(hù)。在某大型印刷企業(yè)的應(yīng)用中,使膠印機(jī)的印刷質(zhì)量顯著提高,色彩偏差率降低了 25%,印刷效率提高了 20%,減少了因印刷次品帶來(lái)的成本損失。合肥伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用場(chǎng)合