用在水族館換水設(shè)備上的伺服驅(qū)動(dòng)器,外殼是用專門防海水腐蝕的 316L 不銹鋼做的,就算常年泡在鹽度 3.5% 的海水里,用個(gè)三五年也不會(huì)生銹,表面一直光溜溜的。它控制水位的本事特別厲害,設(shè)定好 1.5 米深,實(shí)際誤差不會(huì)超過 0.1 毫米,比一根頭發(fā)絲還細(xì)。換水的時(shí)候,它能時(shí)刻盯著水里的氧氣含量,一旦低于 5 毫克 / 升,不到一秒鐘就會(huì)自動(dòng)打開增氧機(jī),保證魚蝦不會(huì)缺氧。在海南一個(gè)海水養(yǎng)殖場(chǎng)用了這套設(shè)備后,以前需要三個(gè)人才能完成的換水工作,現(xiàn)在一個(gè)人操作機(jī)器就行,速度快了三成還多。電費(fèi)也省了不少,一個(gè)月下來(lái)能少交四分之一的電費(fèi),連續(xù)用了三個(gè)多月沒出一點(diǎn)小毛病。更讓人高興的是,養(yǎng)的石斑魚成活率從以前的 75% 一下子漲到了 92%,光是這一項(xiàng),一年就能多賺二十多萬(wàn)。閉環(huán)控制,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速位置,精度達(dá)微米級(jí)。低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
針對(duì)重載物流牽引設(shè)備設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)架構(gòu),總輸出扭矩可達(dá) 1500N?m,通過差速控制算法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎半徑的精確調(diào)節(jié)(最小轉(zhuǎn)彎半徑誤差≤50mm)。其內(nèi)置的多段式制動(dòng)能量回收系統(tǒng),在滿載下坡時(shí)能量回收率達(dá) 65% 以上,配合超級(jí)電容儲(chǔ)能模塊(容量 50F),可在 3 秒內(nèi)完成峰值功率補(bǔ)償。該驅(qū)動(dòng)器通過 EN 15085 鐵路應(yīng)用認(rèn)證,在 - 40℃至 70℃環(huán)境下持續(xù)運(yùn)行,振動(dòng)測(cè)試(10-2000Hz)中結(jié)構(gòu)完好,在某港口集裝箱牽引車改造項(xiàng)目中,使單臺(tái)車日均能耗降低 22kWh,牽引效率提升 25%,故障間隔延長(zhǎng)至 800 小時(shí)以上。沈陽(yáng)環(huán)形伺服驅(qū)動(dòng)器價(jià)格多軸動(dòng)態(tài)電流分配技術(shù),節(jié)能15%的同時(shí)降低系統(tǒng)發(fā)熱。
用于航空航天模擬器的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用先進(jìn)的多軸同步控制技術(shù)和高精度的運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)了高度逼真的模擬運(yùn)動(dòng)。它能夠精確控制模擬器的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),位置控制精度達(dá)到 ±0.05mm,角度控制精度達(dá)到 ±0.01°。驅(qū)動(dòng)器支持實(shí)時(shí)仿真和數(shù)據(jù)交互功能,可與飛行模擬軟件無(wú)縫對(duì)接,為飛行員提供真實(shí)的飛行體驗(yàn)。在某航空訓(xùn)練基地的應(yīng)用中,該驅(qū)動(dòng)器很大提高了模擬器的訓(xùn)練效果,使飛行員的培訓(xùn)效率提高了 35%,而培訓(xùn)成本降低了 20%。
適配于智能電網(wǎng)斷路器的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案,分閘時(shí)間控制在 25ms 以內(nèi),同期性誤差≤2ms,滿足 DL/T 402 高壓開關(guān)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)。其內(nèi)置的操動(dòng)機(jī)構(gòu)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊,通過振動(dòng)、溫度、行程等多參數(shù)融合分析,實(shí)現(xiàn)機(jī)械特性的提前預(yù)警(預(yù)警準(zhǔn)確率 92%)。該驅(qū)動(dòng)器具備寬電壓輸入范圍(DC 85-300V),在 - 30℃至 70℃環(huán)境下可靠動(dòng)作,在某 220kV 變電站的應(yīng)用中,將斷路器的機(jī)械故障率從 0.5 次 / 年?臺(tái)降至 0.08 次 / 年?臺(tái),維護(hù)成本降低 75%,平均無(wú)故障工作時(shí)間延長(zhǎng)至 1500 天。半導(dǎo)體封裝設(shè)備中,驅(qū)動(dòng)芯片亞微米級(jí)定位。
用于新能源汽車電池 PACK 線的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用分布式時(shí)鐘同步技術(shù)(同步精度 ±10ns),實(shí)現(xiàn) 12 軸電芯堆疊的協(xié)同控制,堆疊平行度誤差≤0.02mm/m。其開發(fā)的壓力閉環(huán)控制算法(控制帶寬 5kHz),可在電芯預(yù)壓過程中維持壓力精度 ±0.2kPa,有效避免電芯極片損傷。該驅(qū)動(dòng)器支持 CAN FD 通訊(傳輸速率 8Mbps),與 MES 系統(tǒng)實(shí)時(shí)交互生產(chǎn)數(shù)據(jù),在某動(dòng)力電池工廠的應(yīng)用中,使電池 PACK 良品率從 96.5% 提升至 99.2%,單組電池堆疊時(shí)間縮短至 45 秒,設(shè)備能耗降低 22%,年節(jié)約用電 15 萬(wàn)度。伺服驅(qū)動(dòng)器在輪胎硫化機(jī)中控制壓力 ±0.05MPa,硫化時(shí)間誤差≤1 秒。青島伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖
伺服驅(qū)動(dòng)器在自動(dòng)涂膠機(jī)中控制膠量 ±0.01ml,涂膠軌跡精度 ±0.05mm。低壓伺服驅(qū)動(dòng)器
用于智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用模塊化設(shè)計(jì),單模塊體積只 120mm×80mm×50mm,功率密度達(dá) 8kW/kg,可驅(qū)動(dòng)負(fù)載 500kg 的堆垛機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) ±0.5mm 定位精度。其具備多軸協(xié)同控制功能,支持 16 軸同步運(yùn)行,通過 EtherCAT 總線實(shí)現(xiàn)軸間同步誤差≤1μs,配合路徑優(yōu)化算法(支持 100 條路徑預(yù)規(guī)劃),存取時(shí)間縮短至 2.5 秒。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置溫度監(jiān)測(cè)模塊(測(cè)量范圍 - 40℃至 105℃),當(dāng)溫度超過 60℃時(shí)自動(dòng)降額運(yùn)行,在 - 10℃至 40℃環(huán)境中持續(xù)工作穩(wěn)定性達(dá) 99.9%。在某電商智能倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用中,通過 10 萬(wàn)次存取測(cè)試,機(jī)械磨損量控制在 0.01mm 內(nèi),倉(cāng)庫(kù)空間利用率提升 40%,訂單處理效率提高至 10000 單 / 小時(shí)。低壓伺服驅(qū)動(dòng)器