適用于鋰電設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用雙閉環(huán)控制架構(gòu),電流環(huán)響應(yīng)帶寬達(dá) 2kHz,可在 0.5ms 內(nèi)完成過(guò)載保護(hù)動(dòng)作,最大輸出扭矩達(dá)額定值的 300%(持續(xù) 1 秒)。針對(duì)電芯疊片機(jī)的高速運(yùn)行需求,其支持 S 型加減速曲線,比較大加速度可達(dá) 5000rpm/s,配合前饋控制算法,定位超調(diào)量控制在 0.5% 以內(nèi)。驅(qū)動(dòng)器具備溫度自適應(yīng)功能,內(nèi)置的 NTC 傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)環(huán)境溫度,在 - 10℃至 60℃范圍內(nèi)自動(dòng)補(bǔ)償參數(shù),通過(guò) 1000 次冷熱沖擊測(cè)試后,絕緣電阻仍保持在 100MΩ 以上。在某動(dòng)力電池工廠的應(yīng)用中,該驅(qū)動(dòng)器使疊片機(jī)的層間對(duì)齊精度控制在 0.05mm 以內(nèi),疊片效率提升至 20 片 / 秒,較傳統(tǒng)設(shè)備能耗降低 25%,單日節(jié)電 1200 度。適配木工開(kāi)料機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,切割速度 30m/min,誤差≤0.1mm。東莞低壓伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置方法
用于自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)堆垛機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),具備快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力,能在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的加減速和定位。其定位精度可達(dá) ±2mm,重復(fù)定位精度為 ±1mm,確保了貨物的準(zhǔn)確存取。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的安全保護(hù)功能,包括過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、超速等保護(hù),以及機(jī)械抱閘控制,有效保障了堆垛機(jī)的運(yùn)行安全。同時(shí),支持與倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)(WMS)的無(wú)縫對(duì)接,通過(guò)以太網(wǎng)通訊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸和交互,可根據(jù)庫(kù)存信息自動(dòng)規(guī)劃堆垛機(jī)的運(yùn)行路徑。在某電商物流倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用中,使堆垛機(jī)的運(yùn)行效率提高了 32%,貨物出入庫(kù)的準(zhǔn)確率達(dá)到 99.9%,降低了人工操作成本。無(wú)錫模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用場(chǎng)合AI算法賦能,自主學(xué)習(xí)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)軌跡降能耗。
用于精密電子封裝設(shè)備的伺服驅(qū)動(dòng)器,集成納米級(jí)運(yùn)動(dòng)控制芯片(運(yùn)算能力 1000MIPS),支持 256 細(xì)分的微步驅(qū)動(dòng)技術(shù),在金絲球鍵合過(guò)程中實(shí)現(xiàn)鍵合點(diǎn)位置重復(fù)精度 ±1μm。其開(kāi)發(fā)的熱變形補(bǔ)償模型,通過(guò) 16 路溫度傳感器實(shí)時(shí)修正機(jī)械誤差,使鍵合壓力控制精度達(dá) ±0.5gf,鍵合強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)差控制在 5g 以內(nèi)。該驅(qū)動(dòng)器具備多軸聯(lián)動(dòng)的同步控制功能(同步誤差≤30ns),適配 φ25-50μm 的金絲鍵合需求,在某半導(dǎo)體封裝廠的應(yīng)用中,將芯片鍵合良率從 97.2% 提升至 99.8%,鍵合速度達(dá) 20 線 / 秒,較傳統(tǒng)設(shè)備產(chǎn)能提升 40%,年減少金絲浪費(fèi) 30kg。
用于智能倉(cāng)儲(chǔ)貨架的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用模塊化設(shè)計(jì),單模塊體積只 120mm×80mm×50mm,功率密度達(dá) 8kW/kg,可驅(qū)動(dòng)負(fù)載 500kg 的堆垛機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) ±0.5mm 定位精度。其具備多軸協(xié)同控制功能,支持 16 軸同步運(yùn)行,通過(guò) EtherCAT 總線實(shí)現(xiàn)軸間同步誤差≤1μs,配合路徑優(yōu)化算法(支持 100 條路徑預(yù)規(guī)劃),存取時(shí)間縮短至 2.5 秒。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置溫度監(jiān)測(cè)模塊(測(cè)量范圍 - 40℃至 105℃),當(dāng)溫度超過(guò) 60℃時(shí)自動(dòng)降額運(yùn)行,在 - 10℃至 40℃環(huán)境中持續(xù)工作穩(wěn)定性達(dá) 99.9%。在某電商智能倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用中,通過(guò) 10 萬(wàn)次存取測(cè)試,機(jī)械磨損量控制在 0.01mm 內(nèi),倉(cāng)庫(kù)空間利用率提升 40%,訂單處理效率提高至 10000 單 / 小時(shí)。半導(dǎo)體封裝設(shè)備中,驅(qū)動(dòng)芯片亞微米級(jí)定位。
針對(duì)礦山提升機(jī)設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)器,采用直接轉(zhuǎn)矩控制與空間矢量脈寬調(diào)制相結(jié)合的技術(shù),實(shí)現(xiàn)了快速且穩(wěn)定的調(diào)速性能。其調(diào)速范圍可達(dá) 1:2000,速度控制精度為 ±0.03%,能在重載條件下安全可靠地運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置的安全保護(hù)機(jī)制包括過(guò)卷保護(hù)、過(guò)速保護(hù)、欠電壓保護(hù)等,保障提升機(jī)在復(fù)雜礦山環(huán)境下的運(yùn)行安全。同時(shí),它具備能量回饋功能,在提升機(jī)下放重物時(shí),將多余的能量回饋到電網(wǎng),能量回收率達(dá) 30% 以上。在某煤礦的應(yīng)用中,提升機(jī)的運(yùn)行效率提高了 25%,能耗降低了 20%,有效降低了礦山的運(yùn)營(yíng)成本。多軸動(dòng)態(tài)電流分配技術(shù),節(jié)能15%的同時(shí)降低系統(tǒng)發(fā)熱。濟(jì)南直流伺服驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn)
**無(wú)線EtherCAT**:6GHz頻段傳輸,抗干擾性能提升50%。東莞低壓伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置方法
用在水族館換水設(shè)備上的伺服驅(qū)動(dòng)器,外殼是用專門(mén)防海水腐蝕的 316L 不銹鋼做的,就算常年泡在鹽度 3.5% 的海水里,用個(gè)三五年也不會(huì)生銹,表面一直光溜溜的。它控制水位的本事特別厲害,設(shè)定好 1.5 米深,實(shí)際誤差不會(huì)超過(guò) 0.1 毫米,比一根頭發(fā)絲還細(xì)。換水的時(shí)候,它能時(shí)刻盯著水里的氧氣含量,一旦低于 5 毫克 / 升,不到一秒鐘就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)增氧機(jī),保證魚(yú)蝦不會(huì)缺氧。在海南一個(gè)海水養(yǎng)殖場(chǎng)用了這套設(shè)備后,以前需要三個(gè)人才能完成的換水工作,現(xiàn)在一個(gè)人操作機(jī)器就行,速度快了三成還多。電費(fèi)也省了不少,一個(gè)月下來(lái)能少交四分之一的電費(fèi),連續(xù)用了三個(gè)多月沒(méi)出一點(diǎn)小毛病。更讓人高興的是,養(yǎng)的石斑魚(yú)成活率從以前的 75% 一下子漲到了 92%,光是這一項(xiàng),一年就能多賺二十多萬(wàn)。東莞低壓伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置方法