在軟件與編程工具領域，格物斯坦構建了多層級開源生態(tài)。是基于Scratch2.0深度優(yōu)化的Gscratch圖形化編程軟件，不僅保留拖拽積木式編程的易用性，更創(chuàng)新性地加入硬件交互模塊，可直接控制開源機器人執(zhí)行動作，并支持圖形化代碼一鍵轉換為ArduinoC語言，為高階學習者提供平滑過渡路徑。同時，公司適配國際主流開源框架，如集成ROS（RobotOperatingSystem）開發(fā)套件，提供傳感器驅動、運動控制等底層庫函數(shù)，高中生可通過Python或C++編寫自主導航算法，在Gazebo仿真環(huán)境中預演機器人行為，再部署至實體硬件驗證。這種“虛擬-實體”聯(lián)動的開發(fā)模式大幅降低了機器人算法的試錯成本。開源技術降低了創(chuàng)業(yè)門檻，讓創(chuàng)新更普惠??。生態(tài)開源小車

開源這些控制器的優(yōu)勢在于教育適配性與技術開放性的統(tǒng)一：認知分層設計：從點讀筆的物理交互到ROS的代碼開發(fā)，形成“無屏→實體卡→圖形化→代碼化”的漸進路徑，匹配兒童思維從具象到抽象的發(fā)展規(guī)律；軟硬件深度協(xié)同：以GC-500為例，其內置的GScratch軟件基于Scratch 2.0深度優(yōu)化，新增硬件交互模塊腳本，學生拖拽“超聲避障”“舵機角度”等積木即可控制機器人行為，同時支持圖形代碼一鍵轉譯為Arduino C語言，實現(xiàn)從趣味編程到工程開發(fā)的無縫躍遷；工業(yè)級擴展能力：GC-600控制器提供I2C、UART、GPIO等標準接口，可驅動多自由度仿生關節(jié)（如12自由度仿生犬），并兼容第三方傳感器與執(zhí)行器，使中學生能開發(fā)“林火監(jiān)測無人機”“腦電波控制機械臂”等復雜項目，將創(chuàng)客想法快速轉化為工業(yè)級原型；跨平臺生態(tài)整合：控制器適配格物斯坦的六面拼搭金屬結構件（公差精度0.01mm），結合開源社區(qū)共享的3D模型與代碼庫，學生可復用“全自動象棋機器人”等成熟方案，聚焦創(chuàng)新優(yōu)化而非重復造輪，真正踐行“創(chuàng)造無圍墻”的理念。生態(tài)開源小車仿真平臺預演機械臂抗強風策略，再部署實體硬件驗證，壓縮研發(fā)周期。

在開源課程中，學生需熟練運用螺絲刀、套筒等工具組裝鋁合金構件，學習曲柄連桿機構、蝸桿傳動、齒輪齒條等機械原理，并應用于實際模型搭建。例如，在“智能伸縮門”項目中，學生需設計限位開關與齒輪傳動系統(tǒng)，實現(xiàn)機械結構的精確啟停控制；在“塔吊”模型中，則需結合定滑輪與動滑輪原理優(yōu)化負載平衡，理解工程力學在現(xiàn)實場景中的應用。課程要求學生掌握基礎電路原理，通過Arduino控制器驅動巡線傳感器、超聲波模塊、藍牙通信單元等300余種電子元件。例如，在“懸崖勒馬”項目中，學生需配置紅外傳感器探測邊緣距離，并編寫程序觸發(fā)舵機急停；在“循跡小車”任務中，則需調試灰度傳感器實現(xiàn)厘米級路徑跟蹤，綜合運用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術解決動態(tài)環(huán)境下的導航問題。

格物斯坦的開源產(chǎn)品體系是其教育生態(tài)中的亮點，充分體現(xiàn)了“產(chǎn)學研賽一體化”的品牌理念。這些產(chǎn)品不僅覆蓋了從基礎結構件到高級編程框架的全鏈條技術，更深度融合了STEM教育目標，為青少年創(chuàng)客提供了可自由探索與創(chuàng)新的開放平臺。在硬件層面，格物斯坦的金屬開源機器人系列是其標志性產(chǎn)品。采用鋁合金材料打造的全金屬構件支持快速拆裝，具備工業(yè)級精度與耐用性，例如“鐵達摩金屬開源機器人”兼容樂高式積木體系，同時支持舵機、傳感器等模塊的自由擴展，允許學生從簡單的機械組裝進階至復雜的仿生機器人開發(fā)。其開源仿生平臺（如仿生蛇、仿生犬）則進一步融入生物力學與空間自由度設計，結合3D打印部件，學生可通過調整關節(jié)參數(shù)模擬生物運動步態(tài)，在硬件層面實踐跨學科知識整合。格物斯坦開源藍牙模塊支持多機協(xié)作，如群控機器人舞蹈編隊。

格物斯坦開源系列的傳感器通過場景化教學激發(fā)創(chuàng)造力：在山區(qū)學校“智能澆花系統(tǒng)”中，土壤濕度傳感器觸發(fā)水泵指令，學生需調試閾值平衡節(jié)水與植物需求；林火監(jiān)測無人機項目結合紅外傳感器與GPS模塊，火源定位誤差小于2米，獲IRM大賽創(chuàng)新獎；腦機協(xié)作實驗讓自閉癥兒童通過專注力控制機器人行進速度，行為干預有效率提升40%。格物斯坦以開源傳感器生態(tài)重構了機器人教育范式——既以工業(yè)級精度（如荷重傳感器±0.04%非線性）支撐科研級項目開發(fā)，又通過積木式編程降低認知負荷，讓小學生也能在48小時內完成“聲控家居機器人”原型搭建，真正實現(xiàn)創(chuàng)造力的民主化。GScratch軟件繼承Scratch特性，新增硬件交互模塊，支持Arduino語言轉化。生態(tài)開源小車

金屬十合一課程??分初、中、高三級，36課時貫通機械、電子與代碼編程。生態(tài)開源小車

格物斯坦機器人金屬開源產(chǎn)品的材料主要是結構精細的鋁合金構件：采用工業(yè)級鋁合金材料，支持快速拆裝，結構件公差精度可達0.01mm，在使用過程中可確保機械穩(wěn)定性。且其結構件為六面拼搭設計：兼容樂高式積木體系，同時支持舵機、傳感器等模塊的自由擴展，可構建從簡單機械臂到多自由度仿生機器人（如仿生蛇、仿生犬）的復雜形態(tài)?？臻g自由度優(yōu)化：仿生機器人關節(jié)支持多自由度運動（如四足機器人達12自由度），模擬生物步態(tài)與動態(tài)平衡。生態(tài)開源小車

格物斯坦（上海）機器人有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖，在上海市等地區(qū)的教育培訓中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領導下，全體上下，團結一致，共同進退，齊心協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來格物斯坦供應和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！